Σύστημα παρακολούθησης εντόμων από Βιετναμέζο γιατρό

Φωτογραφία ενός σφηκά που ετοιμάζεται να προσγειωθεί καταγράφηκε από τη συσκευή FLO με ενσωματωμένη κάμερα υψηλής ταχύτητας - Πηγή: Straw Lab

Πρόσφατα, ο Δρ. Vo Doan Tat Thang, από το Πανεπιστήμιο του Κουίνσλαντ στην Αυστραλία, και οι συνεργάτες του στο Πανεπιστήμιο του Φράιμπουργκ στη Γερμανία, δημοσίευσαν ένα άρθρο στην κατηγορία των ρομπότ πεδίου στο περιοδικό Science Robotics , ανοίγοντας ένα νέο βήμα προς τα εμπρός στην έρευνα για τα έντομα, το οποίο μέχρι στιγμής περιορίζεται από τις κατασκοπευτικές συσκευές.

Τα έντομα έχουν αναγνωριστεί εδώ και καιρό ως σημαντικά για τα παγκόσμια οικοσυστήματα, τις οικονομίες και την υγεία. Η μελέτη των εντόμων στο φυσικό τους περιβάλλον μπορεί να αποφέρει σημαντικές πληροφορίες για τη συμπεριφορά και τις συνήθειές τους. Ωστόσο, η βιντεοσκόπηση εντόμων στο φυσικό τους περιβάλλον είναι δύσκολη λόγω του μικρού τους μεγέθους και των εξαιρετικά γρήγορων κινήσεών τους.

Λόγω της έλλειψης κατάλληλης τεχνολογίας εγγραφής, τα περισσότερα βίντεο εντόμων σήμερα καταγράφονται από σταθερές κάμερες. Όταν τα έντομα πετούν εκτός κάδρου, είναι δύσκολο να ρυθμίσετε την κάμερα ώστε να τα ακολουθεί για να καταγράψετε περισσότερα.

«Όποιος έχει προσπαθήσει ποτέ να βιντεοσκοπήσει μια μέλισσα για να δει τι κάνει αφού αφήνει ένα λουλούδι γνωρίζει ότι είναι ένα δύσκολο έργο», δήλωσε ο καθηγητής Άντριου Στρο, επικεφαλής του Εργαστηρίου Άχυρου στο Πανεπιστήμιο του Φράιμπουργκ.

Βίντεο υψηλής ταχύτητας καταγράφει τη στιγμή που ένας σφήκας απογειώνεται χρησιμοποιώντας τη συσκευή παρακολούθησης FLO - Πηγή: Straw Lab

Στην έρευνά του, ο Δρ. Vo Doan Tat Thang, επί του παρόντος λέκτορας στη Σχολή Μηχανολόγων και Μεταλλευτικών Τεχνολογιών του Πανεπιστημίου του Κουίνσλαντ στην Αυστραλία, και οι συνεργάτες του στο Ινστιτούτο Βιολογίας Ι του Πανεπιστημίου του Φράιμπουργκ στη Γερμανία, σημάδεψαν μέλισσες, σφήκες και ακρίδες με ανακλαστική κόλλα.

Η αυτοαναπτυγμένη συσκευή παρακολούθησης FLO (fast lock-on) της ομάδας εντοπίζει στη συνέχεια το άτομο μέσα σε χιλιοστά του δευτερολέπτου, ενώ παράλληλα καταγράφει εικόνες υψηλής ανάλυσης των κινήσεων του εντόμου.

Το FLO χρησιμοποιεί ένα αυτόματο σύστημα ελέγχου για να αλλάξει την κλίση και τη γωνία περιστροφής του καθρέφτη, ώστε να διατηρηθεί η αντανάκλαση του εντόμου στη μέση του οπτικού αισθητήρα (κάμερα), διατηρώντας την εικόνα ευκρινή και αυξάνοντας το εύρος εγγραφής πολλές φορές.

Το σύστημα έχει ενσωματωθεί σε ένα drone για τη συλλογή εικόνων μελισσών για αρκετά λεπτά, σε απόσταση άνω των 100 μέτρων. «Η έρευνα ανοίγει τις δυνατότητες για μεγάλης κλίμακας παρακολούθηση εντόμων σε μεγάλες αποστάσεις», σχολίασε η Μελίσα Γιασίνσκι, αρχισυντάκτρια του περιοδικού Science Robotics .

Ο καθηγητής Άντριου Στρο με μια ιπτάμενη συσκευή εξοπλισμένη με FLO - Πηγή: Straw Lab

Η ομάδα απέδειξε ότι το FLO είναι μια ευέλικτη καινοτομία που μπορεί να ενσωματωθεί με άλλες σειρές καμερών και εξαρτήματα για τη δημιουργία συστημάτων ρομποτικής πεδίου που κυμαίνονται από απλά, χαμηλού κόστους έως πιο σύνθετα, προηγμένα.

«Με την ικανότητα παρακολούθησης της συμπεριφοράς των εντόμων σε υψηλή ταχύτητα και υψηλή ανάλυση, το FLO μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη μελέτη της μείωσης του πληθυσμού των εντόμων, της βιοποικιλότητας, της βιοασφάλειας, της διαχείρισης παρασίτων ή για την ανάπτυξη ρομπότ εμπνευσμένων από έντομα», δήλωσε ο Δρ. Thang.

Πριν από επτά χρόνια, ο κ. Thang και οι συνάδελφοί του στη Σιγκαπούρη ανέπτυξαν με επιτυχία ένα υβριδικό ρομπότ σε σώμα σκαθαριού με μάζα μόλις 1 γραμμαρίου.

Πηγή: https://tuoitre.vn/he-thong-giam-sat-con-trung-cua-tien-si-nguoi-viet-20241023150921944.htm