Λανσάρισμα «τροχού μετασχηματισμού» που βοηθά τα αναπηρικά αμαξίδια να ανεβαίνουν σκάλες

Το Reuters ανέφερε στις 14 Νοεμβρίου ότι ερευνητές στη Νότια Κορέα μόλις ανέπτυξαν έναν τύπο τροχού που μπορεί να αλλάζει σχήμα με ευελιξία όταν συναντά το έδαφος.

Με τον παραπάνω σχεδιασμό, η ερευνητική ομάδα στο Κορεατικό Ινστιτούτο Μηχανημάτων και Υλικών (KIMM) δημιούργησε έναν τροχό που μπορεί να κινείται σταθερά σε επίπεδο έδαφος, αλλά το σχήμα του τροχού θα αλλάζει όταν συναντά εμπόδια.

Αυτό επιτρέπει στα αναπηρικά αμαξίδια που είναι εξοπλισμένα με αυτόν τον τύπο τροχού να ανεβαίνουν σκάλες και να κινούνται σε ανώμαλους δρόμους, ενώ ο τροχός θα αλλάζει τη σκληρότητά του σε πραγματικό χρόνο χωρίς τη χρήση χειροκίνητων μηχανημάτων. Αυτός ο σχεδιασμός βοηθά επίσης το όχημα να ξεπερνά εμπόδια έως και 1,3 φορές την ακτίνα του τροχού.

Η ερευνητική ομάδα εξέτασε την ικανότητα αναρρίχησης σκαλοπατιών του τροχού.

Ο Song Sung-Hyuk, κύριος ερευνητής στο KIMM, δήλωσε ότι η ομάδα στοχεύει να σχεδιάσει έναν τροχό που μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε οχήματα που ταξιδεύουν με ταχύτητες έως και 100 χιλιόμετρα την ώρα, σύμφωνα με το Reuters. Πρόσθεσε ότι τα τρέχοντα ελαστικά χωρίς αέρα είναι εύκαμπτα, αλλά εξακολουθούν να έχουν περιορισμούς όσον αφορά την οδήγηση εκτός δρόμου.

Στο βίντεο που δοκιμάζει τις δυνατότητες του τροχού, η ομάδα επιστημόνων προσομοίωσε μια σκάλα ανάβασης με αναπηρικό αμαξίδιο με σκαλοπάτια ύψους 18 εκατοστών, τον ίδιο τύπο τετράτροχου οχήματος που κινείται πάνω σε ένα μεγάλο βράχο.

Ο προαναφερθείς «τροχός μεταμόρφωσης» αποτελείται από έναν εξωτερικό δακτύλιο αλυσίδας και μια σειρά από ακτίνες που συνδέονται με την πλήμνη. Η ακαμψία των ακτίνων θα ρυθμίζεται αυτόματα από αισθητήρες ανάλογα με κάθε τύπο εδάφους.

Ο τροχός αλλάζει σχήμα όταν συναντά μια μεγάλη πέτρα.

Η ομάδα KIMM ελπίζει να επεκτείνει την εφαρμογή του τροχού ώστε να περιλαμβάνει χρήση σε ρομπότ με 2 και 4 πόδια, τα οποία είναι επιρρεπή σε κραδασμούς και περιορισμένη κίνηση. Η λύση του ευέλικτου τροχού θα διασφαλίσει τη μεταφορά φορτίου και τη σταθερή κίνηση σε βιομηχανικά περιβάλλοντα. Το προϊόν δημοσιεύθηκε επίσης στο επιστημονικό περιοδικό Science Robotics τον Αύγουστο.

Πηγή: https://thanhnien.vn/ra-mat-banh-xe-bien-hinh-giup-xe-lan-leo-cau-thang-185241114195144566.htm