Ρομπότ νέας γενιάς κινούνται σαν μυρμήγκια και μπορούν να συμμετέχουν σε επιχειρήσεις διάσωσης από καταστροφές

Βασιζόμενος στην αρχή ότι τα μυρμήγκια μπορούν να χτίσουν γέφυρες, ο καθηγητής Ho-Young Kim ανέπτυξε το Linkbot - ένα μικρό μοντέλο ρομπότ που κινείται με δόνηση και συνδέεται μεταξύ του σε αλυσίδες.

Στην εναρκτήρια εκδήλωση «Εμπνευσμένη Ομιλία: Πρωτοποριακή Τεχνολογία του Μέλλοντος» - την εναρκτήρια εκδήλωση της Εβδομάδας Επιστήμης και Τεχνολογίας VinFuture 2025, ο καθηγητής Ho-Young Kim (Εθνικό Πανεπιστήμιο της Σεούλ) παρουσίασε τη νέα γενιά έρευνας για τα ρομπότ που βασίζεται στην «αυθόρμητη φυσική νοημοσύνη».

Ο καθηγητής Χο-Γιανγκ Κιμ παρουσιάζει ένα μοντέλο ρομπότ νέας γενιάς βασισμένο στην «αυθόρμητη φυσική νοημοσύνη».

Ως παιδί, η Χο-Γιανγκ Κιμ λάτρευε να κοιτάζει τα φυτά στον κήπο της, να παρατηρεί τα μυρμήγκια και να είναι περίεργη για τον ρυθμό και την ευφυΐα της φύσης.

« Αυτά τα φυσικά φαινόμενα με ενέπνευσαν και με ενέπνευσαν να γίνω μηχανικός που ερευνά τη φυσική νοημοσύνη. Τα παραδοσιακά ρομπότ καταναλώνουν πολλή ενέργεια και υλικά, ενώ η φύση έχει απλή αλλά αποτελεσματική νοημοσύνη, όπως πουλιά που πετούν χωρίς φανάρια, ρίζες δέντρων που βρίσκουν θρεπτικά συστατικά χωρίς χάρτες... », δήλωσε ο καθηγητής Χο-Γιανγκ Κιμ.

Σύμφωνα με τον καθηγητή Kim, τα ρομπότ του μέλλοντος δεν χρειάζονται τεράστια αποθέματα δεδομένων ή πολύπλοκους αλγόριθμους για να ενεργούν έξυπνα. Απλώς πρέπει να είναι σωστά σχεδιασμένα ώστε να αλληλεπιδρούν φυσικά με το περιβάλλον.

Βασιζόμενος στην αρχή ότι τα μυρμήγκια μπορούν να κατασκευάσουν γέφυρες και σχεδίες μέσω συντονισμένων αλληλεπιδράσεων μεταξύ ατόμων, ο Kim ανέπτυξε το Linkbot - ένα μικρό ρομπότ στο μέγεθος ενός δακτύλου που κινείται με δόνηση και έχει μια δομή που τους επιτρέπει να συνδέονται μεταξύ τους σε αλυσίδες. Όταν λειτουργούν μόνα τους, κινούνται τυχαία, αλλά όταν συνδέονται, η συλλογική δομή των Linkbot δημιουργεί μια σαφή και στοχευμένη κατεύθυνση κίνησης.

« Κάθε ρομπότ είναι σαν ένα μυρμήγκι, πολλά ρομπότ θα έχουν συλλογική νοημοσύνη. Απλώς αλλάζοντας τη «γωνία σύνδεσης» μεταξύ των ρομπότ, το σύστημα μπορεί να δείξει πολλές διαφορετικές συμπεριφορές: να μπλοκάρει κενά, να περνάει μέσα από κενά, να κινείται γρήγορα σε στενά κανάλια, να ακολουθεί την άκρη των τοίχων ή να τυλίγεται γύρω από αντικείμενα για να τραβήξει και να σπρώξει σε διαφορετικές κατευθύνσεις », ανέλυσε ο καθηγητής Χο-Γιανγκ Κιμ.

Σύμφωνα με τον ειδικό, ο μηχανισμός διαμόρφωσης συμπεριφοράς του Linkbot βασίζεται εξ ολοκλήρου στη φυσική αλληλεπίδραση, χωρίς να χρειάζεται να προγραμματιστεί ξεχωριστή διαδρομή για κάθε ρομπότ.

Εκτός από την προσομοίωση εντόμων, η έρευνα του καθηγητή Κιμ αναδημιουργεί επίσης τη φυσική νοημοσύνη των φυτών - πλάσματα χωρίς μύες που εξακολουθούν να έχουν ακριβή προσανατολισμό ανάπτυξης.

« Πολλά φυτά δημιουργούν δομές «ανάπτυξης στην άκρη», οι οποίες αναπτύσσονται μόνο στην μαλακή άκρη του κυττάρου, ενώ το κάτω μέρος του στελέχους είναι άκαμπτο. Αυτός ο μηχανισμός βοηθά τις ρίζες ή τους σωλήνες γύρης του φυτού να διέρχονται από πυκνά περιβάλλοντα χωρίς να σπάνε, και επίσης να ανακατευθύνονται όταν έρχονται σε επαφή με εμπόδια. Από εκεί, δημιουργήσαμε ένα ρομποτικό υλικό με πυρήνα που στερεοποιείται όταν συναντά νερό, δημιουργώντας ένα άκαμπτο στέλεχος αλλά διατηρώντας την άκρη μαλακή για να συνεχίσει να αναπτύσσεται », δήλωσε ο κ. Kim.

Σύμφωνα με τον κ. Κιμ, αυτός ο τύπος ρομπότ μπορεί να «αναπτυχθεί» όπως τα φυτικά κύτταρα και να εισχωρήσει σε μικρά κενά στα οποία τα παραδοσιακά ρομπότ μπορούν εύκολα να κολλήσουν.

Ο καθηγητής Χο-Γιανγκ Κιμ πιστεύει ότι με τις πρόσφατες κατολισθήσεις που σημειώθηκαν στο Βιετνάμ ή τους σεισμούς... αυτός ο τύπος ρομπότ μπορεί να εφαρμοστεί πλήρως σε εργασίες διάσωσης και ανακούφισης.

« Χάρη στο μικρό του μέγεθος και την ικανότητά του να κινείται μέσα από μικρά κενά... σε πολλές διαφορετικές κατευθύνσεις, το ρομπότ θα παρέχει τη μέγιστη υποστήριξη στην ομάδα διάσωσης. Αυτή η έρευνα έχει δημοσιευτεί και οι επιστήμονες μπορούν να ανατρέξουν σε αυτήν », δήλωσε ο κ. Κιμ.

Μοιράζοντας περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις μελλοντικές ερευνητικές κατευθύνσεις, ο καθηγητής Ho-Young Kim δήλωσε ότι ο συνδυασμός των επιστημών είναι το κλειδί και η Τεχνητή Νοημοσύνη (ΤΝ), και συγκεκριμένα η Βαθιά Μάθηση, είναι το επόμενο επίκεντρο.

« Η έρευνά μου είναι ένας συνδυασμός πολλών διαφορετικών επιστημονικών πεδίων, από τη βιολογία έως την επιστήμη των υλικών. Αυτό που ελπίζω να συνδυάσω στο μέλλον είναι ο τομέας της τεχνητής νοημοσύνης », δήλωσε ο καθηγητής Κιμ.

Παραδέχτηκε ότι η συμπεριφορά των ρομπότ σμήνους είναι δύσκολο να ελεγχθεί με σαφήνεια, συχνά «μαθαίνοντας από τα ρομπότ δίπλα τους για να μπορούν να κινούνται», επομένως η Τεχνητή Νοημοσύνη θα παίξει ρόλο στην αποκωδικοποίηση της ατομικής συμπεριφοράς.

« Η Τεχνητή Νοημοσύνη θα βοηθήσει στην εύρεση των κανόνων που ακολουθεί κάθε μεμονωμένο ρομπότ. Μπορούμε να συνδέσουμε κάθε δραστηριότητα μεμονωμένων ρομπότ και να χρησιμοποιήσουμε αυτά τα δεδομένα για ανάλυση για Βαθιά μάθηση », πρόσθεσε ο καθηγητής Χο-Γιανγκ Κιμ.

αγγλικός

Πηγή: https://vtcnews.vn/robot-the-he-moi-di-chuyen-nhu-dan-kien-co-the-tham-gia-cuu-ho-thien-tai-ar990637.html