6 επίπεδα αυτοματοποιημένης οδήγησης
Συνεπώς, τα προηγμένα συστήματα υποβοήθησης οδηγού (ADAS) και τα επίπεδα αυτόνομης οδήγησης οχημάτων θα χωριστούν σε 6 επίπεδα.
Το προσχέδιο προτύπου για την ταξινόμηση προηγμένων συστημάτων υποβοήθησης οδηγού (ADAS) και το επίπεδο αυτονομίας του οχήματος έχει 6 επίπεδα (ενδεικτική φωτογραφία).
Εάν τα οχήματα διαθέτουν συστήματα ADAS, οι κατασκευαστές πρέπει να δηλώνουν στην ρυθμιστική αρχή τα έγγραφα έγκρισης τύπου σύμφωνα με τα ξένα πρότυπα για τα συστήματα ADAS που είναι εγκατεστημένα σε οχήματα. Τα συστήματα ADAS πρέπει να έχουν δοκιμαστεί, να έχουν ελεγχθεί φυσικά, να έχουν συγκριθεί και να έχουν επιβεβαιωθεί ως προς το επίπεδο αυτοματισμού και λειτουργιών ασφαλείας στο όχημα.
Τα 6 επίπεδα προηγμένων συστημάτων υποβοήθησης οδηγού περιλαμβάνουν:
| Επίπεδο | Επίπεδο αυτονομίας | Περιγράφει το επίπεδο αυτοματισμού του οχήματος |
|---|---|---|
| 0 | Δεν είναι αυτόματο | Ο οδηγός έχει 100% έλεγχο του οχήματος. Έχουν εγκατασταθεί συστήματα όπως το ABS, αλλά το όχημα δεν κινείται μόνο του. |
| 1 | Υποβοήθηση οδήγησης | Ορισμένα αυτοματοποιημένα συστήματα χαμηλού επιπέδου, όπως το Passive Cruise Control ή το Adaptive Cruise Control, έχουν σχεδιαστεί για να βοηθούν τον οδηγό. |
| 2 | Μερικός αυτόματος πιλότος | Τα συστήματα ADAS Επιπέδου 2 μπορούν να ελέγχουν το τιμόνι, την επιτάχυνση και το φρενάρισμα χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση. Ωστόσο, ο οδηγός πρέπει να κάθεται στη θέση του οδηγού και να ασκεί τον έλεγχο ανά πάσα στιγμή. Αυτό ονομάζεται «Μερική Αυτονομία». |
| 3 | Αυτόματος πιλότος υπό όρους | Ως αναβάθμιση από το επίπεδο 2, το όχημα μπορεί να λαμβάνει αποφάσεις με βάση τις συνθήκες κυκλοφορίας και άλλους παράγοντες για να αναλάβει δράση. Ο έλεγχος του οδηγού εξακολουθεί να απαιτείται καθ' όλη τη διάρκεια της λειτουργίας του οχήματος και μπορεί να παρέμβει ανά πάσα στιγμή. |
| 4 | Αυτόνομη οδήγηση υψηλού επιπέδου | Το όχημα μπορεί να κινείται μόνο του, αλλά εντός των ορίων του εδάφους, των συνθηκών του οδοστρώματος και ορισμένων ορίων ταχύτητας. Μεταφορά σε καθορισμένες διαδρομές ή κοινή χρήση υπηρεσιών μεταφοράς σε καθορισμένη περιοχή |
| 5 | Πλήρης αυτόματος πιλότος | Τα οχήματα Επιπέδου 5 δεν απαιτούν καμία ανθρώπινη παρέμβαση ανά πάσα στιγμή και υπό οποιεσδήποτε συνθήκες. Ένα όχημα επιπέδου 5 δεν χρειάζεται τιμόνι ή πεντάλ φρένου ή οποιαδήποτε άλλη διάταξη για τον οδηγό ώστε να ελέγχει το όχημα. Το όχημα μπορεί να οδηγηθεί μόνο του. |
Τα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό πρέπει να είναι εξοπλισμένα με 6 βασικά συστήματα ασφαλείας και πρέπει να είναι πιστοποιημένα σύμφωνα με ξένα πρότυπα και πρέπει να έχουν δοκιμαστεί και ελεγχθεί σύμφωνα με την ανακοίνωση του κατασκευαστή (ενδεικτική φωτογραφία).
Με ποια συστήματα ασφαλείας πρέπει να είναι εξοπλισμένα τα αυτόνομα αυτοκίνητα;
Για τους τύπους αυτόνομων οχημάτων επιπέδου 4 (Αυτοματοποιημένα Οχήματα) και επιπέδου 5 (Πλήρως Αυτοματοποιημένα Οχήματα ή Αυτόνομα), το προσχέδιο ορίζει: Οι κατασκευαστές πρέπει να κοινοποιούν στην ρυθμιστική αρχή τα έγγραφα έγκρισης τύπου σύμφωνα με τα ξένα πρότυπα για το επίπεδο αυτόνομης οδήγησης.
Ταυτόχρονα, το όχημα πρέπει να υποβληθεί σε φυσικό έλεγχο, να συγκριθεί και να επιβεβαιωθεί ως προς το επίπεδο αυτοματισμού και την κατάσταση της λειτουργίας ασφαλείας του, ώστε να πληροί πλήρως τις τεχνικές προδιαγραφές που σχετίζονται με τα συστήματα, όπως:
Το σύστημα ελέγχου από την πλευρά του οδηγού ελέγχει το όχημα (σήματα, διεύθυνση, επιτάχυνση και πέδηση).
Το σύστημα παρέχει πληροφορίες, την κατάσταση του οχήματος και το περιβάλλον γύρω από το όχημα σε πραγματικό χρόνο.
Σύστημα παρακολούθησης ελέγχου οχήματος (δεν ισχύει για αυτόνομα οχήματα)·
Σύστημα αποθήκευσης δεδομένων για αυτόματα οχήματα.
Συγχρονισμός δεδομένων, σύνδεση με άλλα οχήματα σε διαφορετικές πλατφόρμες του συστήματος μεταφορών.
Το σύστημα παρέχει πληροφορίες ασφαλείας σε άλλα οχήματα που συμμετέχουν στην κυκλοφορία.
Η δομή ενός αυτόματου ή αυτοοδηγούμενου οχήματος πρέπει να είναι σύμφωνη με τον τύπο του οχήματος που επιτρέπεται να κυκλοφορεί, όπως: το μέγεθος, η δομή και τα συναρμολογημένα εξαρτήματα πρέπει να είναι σύμφωνα με την πιστοποίηση του οχήματος και να πληρούν τους νόμους και τους κανονισμούς περί κυκλοφορίας οχημάτων.
Για την ασφάλεια στην αυτόνομη λειτουργία οδήγησης, τα αυτόνομα οχήματα πρέπει να οδηγούν σύμφωνα με τους κανόνες οδικής κυκλοφορίας, σύμφωνα με τους νόμους περί οδικής κυκλοφορίας στην τοποθεσία όπου το όχημα συμμετέχει στην κυκλοφορία. Το όχημα πρέπει να διαθέτει προβλέψεις κατάστασης και να επιτρέπει την κατάλληλη αλληλεπίδραση με άλλους χρήστες του οδικού δικτύου σε καταστάσεις κυκλοφορίας ή οδηγίες για την αποτροπή της πιθανότητας πρόκλησης τροχαίων ατυχημάτων.
Ταυτόχρονα, είναι απαραίτητο να διατηρείται μια ασφαλής απόσταση από τα άλλα οχήματα και η επιτρεπόμενη ταχύτητα, ώστε να ελαχιστοποιείται ο κίνδυνος κινδύνων για την ασφάλεια των επιβατών στο όχημα. Σε περίπτωση υπέρβασης του ορίου της λειτουργίας αυτόνομης οδήγησης του οχήματος και εξακολουθεί να υπάρχει πιθανότητα πρόκλησης ατυχήματος, το όχημα πρέπει να διαθέτει λειτουργία προειδοποίησης ή ειδοποίησης για να χειριστεί ο οδηγός την κατάσταση.
Τα δεδομένα πρέπει να διαχειρίζονται, να αποθηκεύονται, να ασφαλίζονται και να παρακολουθούνται στη χώρα και την επικράτεια όπου είναι ταξινομημένο το όχημα, ώστε να αποφεύγονται διαρροές πληροφοριών που σχετίζονται με ζητήματα εθνικής ασφάλειας.
Στην υποβολή προς το Υπουργείο Μεταφορών , το Υπουργείο Επιστήμης, Τεχνολογίας και Περιβάλλοντος ανέφερε ότι το QCVN 09:2015/BGTVT εφαρμόζεται εδώ και 8 χρόνια και έχει εγείρει μια σειρά από νέα ζητήματα που πρέπει να επανεξεταστούν, να τροποποιηθούν και να συμπληρωθούν κατάλληλα για την ενίσχυση του ελέγχου της ασφάλειας και της ποιότητας προστασίας του περιβάλλοντος για τα αυτοκίνητα, διασφαλίζοντας την αρμονία με τα διεθνή πρότυπα και δημιουργώντας ευνοϊκές συνθήκες για τις επιχειρήσεις κατασκευής και συναρμολόγησης αυτοκινήτων.
Με την ανάπτυξη του Βιετνάμ και τις ανάγκες της κοινωνίας, έχουν προκύψει πολλοί νέοι τύποι οχημάτων που δεν έχουν αναφερθεί στο QCVN09:2015. Ακολουθώντας τη γενική τάση του κόσμου , το Βιετνάμ αναπτύσσει σήμερα ραγδαία έξυπνα οχήματα (οχήματα αυτόματης οδήγησης και οχήματα χωρίς οδηγό). Ως εκ τούτου, είναι απαραίτητο να επανεξεταστούν, να ενημερωθούν και να συμπληρωθούν οι κανονισμοί για να καλυφθούν οι ανάγκες ανάπτυξης τεχνολογίας οχημάτων, διασφαλίζοντας την κρατική διαχείριση της ασφάλειας και της ποιότητας της προστασίας του περιβάλλοντος για τα νέα οχήματα που κατασκευάζονται, συναρμολογούνται και εισάγονται στο Βιετνάμ.
[διαφήμιση_2]
Πηγή: https://www.baogiaothong.vn/se-co-quy-dinh-rieng-ve-he-thong-ho-tro-nguoi-lai-nang-cao-tren-o-to-192240119090910108.htm







Σχόλιο (0)