Μαθητές δημιούργησαν ρομποτικά χέρια για θύματα εγκεφαλικού επεισοδίου

Μια ομάδα φοιτητών στην πόλη Χο Τσι Μινχ δημιούργησε ένα ρομποτικό χέρι για να βοηθήσει στην αποκατάσταση της λειτουργίας του χεριού σε θύματα εγκεφαλικού επεισοδίου, μειώνοντας τις δυσκολίες στην καθημερινότητά τους.

Το προϊόν, που δημιουργήθηκε από επτά φοιτητές του Πανεπιστημίου Βιομηχανίας της πόλης Χο Τσι Μινχ, κέρδισε το τρίτο βραβείο στον διαγωνισμό Smart City Initiative (DigiTrans Smart City) που πραγματοποιήθηκε τον Νοέμβριο. Το ρομποτικό χέρι βοηθά ασθενείς που έχουν υποστεί εγκεφαλικό επεισόδιο και άτομα με νευρικά και μυοσκελετικά προβλήματα να βελτιώσουν την κινητικότητα των χεριών τους.

Σύμφωνα με τον Tran Binh Nguyen, διευθυντή τεχνολογίας ομάδας, οι συσκευές αποκατάστασης που κυκλοφορούν σήμερα στην αγορά εξασκούν κυρίως κινήσεις λαβής ολόκληρου του χεριού και δεν υπάρχουν πολλά προϊόντα που επικεντρώνονται στην εξάσκηση των δακτύλων και των αρθρώσεων των αρθρώσεων.

Ερευνώντας την αγορά, η ομάδα αξιολόγησης διαπίστωσε ότι η αγορά ενός παρόμοιου προϊόντος θα κόστιζε 4-20 εκατομμύρια VND ανάλογα με τον τύπο. Θέλοντας να έχει ένα προσιτό προϊόν με ένα ποικίλο πρόγραμμα προπόνησης, η ομάδα δημιούργησε ένα σύστημα κίνησης εξωσκελετού με παρόμοιο μηχανισμό λειτουργίας με το ανθρώπινο χέρι, το οποίο λειτουργεί αυτόματα με χαμηλό κόστος 600.000 έως 2 εκατομμύρια VND, ώστε οι ασθενείς να μπορούν να εξασκούνται στο σπίτι.

Το πλαίσιο χειρός είναι κατασκευασμένο από βιοπλαστικό υλικό PLA και έχει σχεδιαστεί με το ίδιο μέγεθος αρθρώσεων και γωνίες κάμψης και έκτασης με το χέρι ενός ενήλικα. Η κύρια λειτουργία των αρθρώσεων των δακτύλων είναι να δημιουργούν μια γωνία κατάλληλη για τα κρίσιμα σημεία κατά την εξάσκηση σύμφωνα με το θεραπευτικό σχήμα για κάθε στάδιο, διασφαλίζοντας παράλληλα ότι τα δάχτυλα δεν αποκλίνουν ή δεν γέρνουν κατά τη διάρκεια της διαδικασίας εξάσκησης.

Όταν το ρομποτικό χέρι βρίσκεται σε λειτουργία, οι στροφάλοι μεταδίδουν κίνηση στις μπιέλες για να ωθήσουν τον μηχανισμό προς τα εμπρός, ωθώντας έμμεσα τις περιστρεφόμενες αρθρώσεις για να δημιουργήσουν κίνηση για τα δάχτυλα. Σερβοκινητήρες είναι ενσωματωμένοι στον σκελετό για να συγχρονίσουν τις κινήσεις των δακτύλων, διευκολύνοντας τη σύλληψη ή την εξάσκηση στο stretching.

Ρομποτικό χέρι αποκαθιστά την κίνηση σε ασθενείς με εγκεφαλικό επεισόδιο

Παρουσιάζουμε τον ρομποτικό βραχίονα φυσικοθεραπείας της ομάδας. Βίντεο : Ερευνητική ομάδα

Για τον σχεδιασμό του προϊόντος, η ομάδα εξέτασε πραγματικούς ασθενείς για να υπολογίσει τις απαραίτητες δυνάμεις. Η ομάδα ζήτησε επίσης τη βοήθεια γιατρών χειρός και αποκατάστασης για να τους συμβουλεύσει σχετικά με την ανάπτυξη πρωτοκόλλων θεραπείας για κάθε τύπο ασθένειας. Αυτό βοήθησε το προϊόν να προγραμματιστεί με το σωστό πρόγραμμα άσκησης για τον ασθενή.

Κατά τη χρήση, ο χρήστης θα φοράει τη συσκευή στο χέρι, χρησιμοποιώντας ιμάντες από καουτσούκ για να στερεώνει τις άκρες των δακτύλων. Η συσκευή διαθέτει ενσωματωμένο χειριστήριο με κουμπιά με λειτουργίες άσκησης. Ο χρήστης ρυθμίζει ξεχωριστές λειτουργίες ανάλογα με το θεραπευτικό σχήμα κάθε σταδίου, όπως τέντωμα, λαβή, εξάσκηση κάθε δακτύλου... έτσι ώστε ο ασθενής να μπορεί να τη χρησιμοποιεί εύκολα.

Για να αξιολογήσει την εφαρμογή, η ομάδα το δοκίμασε σε ασθενείς σε νοσοκομείο στο Binh Duong . Οι ασθενείς χρησιμοποίησαν ένα ρομπότ για να υποστηρίξουν την κάμψη και την έκταση του χεριού, βοηθώντας στη δημιουργία ανατροφοδότησης από το χέρι στον εγκέφαλο. Με επίπεδο εκπαίδευσης δύο φορές την ημέρα, μία ώρα κάθε φορά, μετά από ένα μήνα θεραπείας, ο ασθενής ήταν σε θέση να κινεί ελαφρά τα δάχτυλά του, με ποσοστό ανάρρωσης περίπου 30%. Τον επόμενο μήνα, ο ασθενής αύξησε τη συχνότητα εκπαίδευσης σε τέσσερις φορές την ημέρα με ταχύτερη ένταση εκπαίδευσης, φέρνοντας το ποσοστό ανάρρωσης στο 60-70%. Μέχρι τον τρίτο μήνα, ο ασθενής μπορούσε να κρατήσει ένα αντικείμενο βάρους 100 γραμμαρίων και ένα φλιτζάνι για να πιει νερό.

Οι ασθενείς μπορούν να κρατήσουν ένα ποτήρι και να πιουν νερό αφού χρησιμοποιήσουν τη συσκευή της ομάδας. Φωτογραφία: NVCC

Σύμφωνα με τον Binh Nguyen, ο περιορισμός του προϊόντος είναι ότι ο μηχανικός σχεδιασμός του κιβωτίου ταχυτήτων δεν είναι βέλτιστος, εξακολουθεί να είναι ογκώδης και μπορεί να προκαλέσει δυσκολία στη χρήση. Επιπλέον, το σύστημα ελέγχου πρέπει επίσης να λειτουργεί σε υπολογιστή και δεν υπάρχει εφαρμογή ελέγχου μέσω εφαρμογής τηλεφώνου για μεγαλύτερη ευκολία.

Στο εγγύς μέλλον, ο όμιλος σχεδιάζει να δημιουργήσει ένα συμπαγές προϊόν που όχι μόνο γυμνάζει τα χέρια αλλά και άλλα μέρη του σώματος. Αυτό θα βοηθήσει τους γιατρούς να συλλέξουν σημαντικά δεδομένα για να αναπτύξουν σχέδια θεραπείας για τους ασθενείς, ώστε να αναρρώσουν ταχύτερα.

Ένας εκπρόσωπος ενός μέλους της ομάδας έλαβε το τρίτο βραβείο στον διαγωνισμό Smart City Building Initiative που διοργάνωσε η Θερμοκοιτίδα Επιχειρήσεων Υψηλής Τεχνολογίας, στο Πάρκο Υψηλής Τεχνολογίας της πόλης Χο Τσι Μινχ τον Νοέμβριο. Φωτογραφία: SHTP-IC

Ο κ. Quach Anh Sen, Αναπληρωτής Διευθυντής της Θερμοκοιτίδας Επιχειρήσεων Υψηλής Τεχνολογίας, στο Πάρκο Υψηλής Τεχνολογίας της πόλης Χο Τσι Μινχ, εκτίμησε ότι τα προϊόντα του ομίλου παρουσιάζουν υψηλές επενδύσεις στην τεχνολογία και δυνατότητες εφαρμογής σε ασθενείς με εγκεφαλικό επεισόδιο, οι οποίες έχουν δείξει σημάδια αύξησης τα τελευταία χρόνια. Ωστόσο, για να εισέλθει ένα προϊόν στην αγορά, είναι απαραίτητο να υπάρχει μια διαδικασία βελτιστοποίησης της τεχνολογίας και δοκιμών σε μεγάλη κλίμακα ασθενών για την αξιολόγηση της αποτελεσματικότητάς του.

Ο κ. Σεν δήλωσε ότι η θερμοκοιτίδα θα εξετάσει το ενδεχόμενο να φέρει έργα για να συμμετάσχουν στο πρόγραμμα θερμοκοιτίδας για την υποστήριξη πόρων, ώστε τα προϊόντα να μπορούν να συνεχίσουν να βελτιώνουν την τεχνολογία τους και να φτάσουν στην αγορά στο μέλλον.

Χα Αν

Σύνδεσμος πηγής: https://vnexpress.net/sinh-vien-che-tao-tay-robot-cho-nguoi-sau-tai-bien-4685584.html