Η Κίνα μόλις ανακοίνωσε ότι η προγραμματισμένη αποστολή Chang'e-8 θα περιλαμβάνει ένα εντελώς νέο ρομπότ, το οποίο θα λειτουργεί ως εργάτης οικοδομών για να βοηθά στη συναρμολόγηση και τη μεταφορά εξοπλισμού μετά την ανάπτυξη.
Αναπτύχθηκε από το Πανεπιστήμιο Επιστήμης και Τεχνολογίας του Χονγκ Κονγκ (HKUST), το ρομπότ ζυγίζει περίπου 100 κιλά και διαθέτει τέσσερις τροχούς για να κινείται στην τραχιά επιφάνεια της Σελήνης.

Σε αντίθεση με τα προηγούμενα μοντέλα σεληνιακών ρόβερ, αυτή η νέα συσκευή είναι εξοπλισμένη με ένα ζεύγος ρομποτικών βραχιόνων για τη σύλληψη και τον χειρισμό εργαλείων.
Αυτό είναι σημαντικό επειδή τα περισσότερα από τα εργαλεία και τα συστήματα που διατίθενται σήμερα για διαστημικά προγράμματα έχουν σχεδιαστεί με βάση τη λειτουργία του ανθρώπινου σώματος, και συγκεκριμένα τα χέρια και τα χέρια των αστροναυτών.
Επομένως, αντί να επανασχεδιάζουμε όλα αυτά τα εργαλεία, η δημιουργία ρομπότ ικανών να τα χρησιμοποιούν είναι μια απόλυτα λογική προσέγγιση.
«Καταλαβαίνουμε ότι η αποστολή Chang'e-7 πιθανότατα θα οδηγήσει το πρώτο ανθρωποειδές ρομπότ να προσγειωθεί στον Νότιο Πόλο της Σελήνης. Ωστόσο, το ρομπότ μας θα μεταβεί σε μια διαφορετική περιοχή του Νότιου Πόλου, μια πολύ μεγάλη περιοχή, και θέλουμε να την εξερευνήσουμε πλήρως», εξήγησε ο καθηγητής Gao Yang του HKUST.
Σύμφωνα με την ομάδα σχεδιασμού, η συσκευή ενσωματώνει επίσης Τεχνητή Νοημοσύνη για να επιτρέπει ημιαυτόνομη λειτουργία. Ο συνδυασμός των τροχών του ρόβερ και των ανθρωποειδών ρομποτικών βραχιόνων έχει σχεδιαστεί για να μεγιστοποιεί τα πλεονεκτήματα και των δύο μηχανισμών κατά τη λειτουργία στη Σελήνη.

Το σύστημα τροχών θα εξασφαλίσει ανώτερη αξιοπιστία και ενεργειακή απόδοση κατά την κίνηση στην σεληνιακή επιφάνεια, ενώ οι βραχίονες παρέχουν υψηλή επιδεξιότητα για τον χειρισμό αντικειμένων.
Σύμφωνα με την ερευνητική ομάδα, όταν το όχημα προσεδάφισης έρθει σε επαφή με την επιφάνεια της Σελήνης, τα ρομπότ θα αναπτυχθούν για να εκτελέσουν εργασίες όπως η μεταφορά επιστημονικού εξοπλισμού και η τοποθέτηση αισθητήρων σε συγκεκριμένες τοποθεσίες.
Θα λειτουργεί επίσης ως «αχθοφόρος» για την εγκατάσταση εξοπλισμού, την υποβοήθηση στην κατασκευή υποδομών και τη συλλογή δειγμάτων εδάφους και πετρωμάτων.
Συνεπώς, τα ρομπότ συμβολίζουν μια μετατόπιση στους στόχους των σεληνιακών αποστολών, από την απλή παρατήρηση και τη συλλογή δειγμάτων σε ένα άμεσο μηχανικό έργο στο έδαφος.
Οι μελλοντικές αποστολές, όπως η Chang'e-8, θα δημιουργήσουν περιορισμένη υποδομή και θα αναπτύξουν ένα δίκτυο αισθητήρων. Θα χρησιμοποιηθεί επίσης ως πλατφόρμα δοκιμών για μακροχρόνια παραμονή και προετοιμασία για μόνιμες βάσεις.
Η Κίνα στοχεύει τον Νότιο Πόλο επειδή πιστεύεται ότι η περιοχή περιέχει κρατήρες γεμάτους πάγο. Αυτό το τμήμα της Σελήνης τείνει επίσης να δέχεται σχεδόν συνεχώς ηλιακό φως.

Αν αυτό αληθεύει, οι κρατήρες, και συγκεκριμένα οι αποθέσεις πάγου, θα μπορούσαν να υποστούν επεξεργασία για να παρέχουν πόσιμο νερό στους αστροναύτες, οξυγόνο για αναπνοή και ταυτόχρονα να χρησιμεύσουν ως πρώτη ύλη για την παραγωγή καυσίμων πυραύλων επί τόπου.
Αυτό θα μετέτρεπε τον Νότιο Πόλο της Σελήνης σε έναν εξαιρετικά πολύτιμο πόρο. Θεωρητικά, ομάδες ρομπότ θα μπορούσαν στη συνέχεια να συντονιστούν για να κατασκευάσουν υποδομές για την αξιοποίηση αυτού του πόρου, ακόμη και να διεξάγουν απευθείας εξορυκτικές δραστηριότητες.
Θα μπορούσαν επίσης να χρησιμοποιηθούν για την εκτέλεση κρίσιμων εργασιών συντήρησης σε μελλοντικές σεληνιακές βάσεις.
Πηγή: https://khoahocdoisong.vn/trung-quoc-dua-robot-len-mat-trang-chuan-bi-xay-can-cu-post2149099808.html











Σχόλιο (0)