Les robots de nouvelle génération se déplacent comme des fourmis et peuvent participer aux opérations de sauvetage en cas de catastrophe.

S’appuyant sur le principe selon lequel les fourmis peuvent construire des ponts, le professeur Ho-Young Kim a développé Linkbot, un petit modèle de robot qui se déplace par vibration et s’assemble en chaînes.

Lors de la conférence inaugurale de la Semaine des sciences et technologies VinFuture 2025, intitulée « Discours inspirant : les technologies révolutionnaires du futur », le professeur Ho-Young Kim (Université nationale de Séoul) a présenté la nouvelle génération de recherches en robotique basée sur « l'intelligence physique spontanée ».

Le professeur Ho-Young Kim présente un modèle de robot de nouvelle génération basé sur « l'intelligence physique spontanée ».

Enfant, Ho-Young Kim adorait regarder les plantes de son jardin, observer les fourmis et s'interroger sur le rythme et l'intelligence de la nature.

« Ces phénomènes naturels m'ont intrigué et m'ont inspiré à devenir ingénieur spécialisé dans la recherche sur l'intelligence physique. Les robots traditionnels consomment beaucoup d'énergie et de matériaux, tandis que la nature possède une intelligence simple mais efficace, comme les oiseaux qui volent sans feux de circulation, les racines des arbres qui trouvent des nutriments sans carte… », a déclaré le professeur Ho-Young Kim.

D'après le professeur Kim, les robots du futur n'auront pas besoin d'immenses bases de données ni d'algorithmes complexes pour agir intelligemment. Il leur suffira d'être conçus correctement pour interagir physiquement avec leur environnement.

S'inspirant du principe selon lequel les fourmis peuvent construire des ponts et des radeaux grâce à des interactions coordonnées, Kim a développé Linkbot, un petit robot de la taille d'un doigt qui se déplace par vibration et dont la structure permet de l'assembler en chaîne. Seuls, les Linkbots se déplacent de manière aléatoire, mais connectés, leur structure collective crée une direction de mouvement claire et intentionnelle.

« Chaque robot est comme une fourmi ; un grand nombre de robots posséderont une intelligence collective. En modifiant simplement l’« angle de connexion » entre les robots, le système peut adopter de nombreux comportements différents : bloquer des espaces, les traverser, se déplacer rapidement dans des passages étroits, longer les murs ou s’enrouler autour d’objets pour tirer et pousser dans différentes directions », a analysé le professeur Ho-Young Kim.

Selon l'expert, le mécanisme de formation du comportement de Linkbot repose entièrement sur l'interaction physique, sans qu'il soit nécessaire de programmer un itinéraire distinct pour chaque robot.

Outre la simulation des insectes, les recherches du professeur Kim recréent également l'intelligence physique des plantes – des créatures sans muscles mais dotées d'une orientation de croissance précise.

« De nombreuses plantes développent des structures de croissance apicale, qui ne se développent qu'à l'extrémité molle de la cellule, tandis que la partie inférieure de la tige reste rigide. Ce mécanisme permet aux racines ou aux tubes polliniques de traverser des milieux denses sans se rompre, et de se réorienter lorsqu'ils rencontrent des obstacles. À partir de là, nous avons créé un matériau robotique dont le noyau se solidifie au contact de l'eau, formant ainsi une tige rigide tout en conservant l'extrémité molle pour permettre la poursuite de la croissance », a expliqué M. Kim.

Selon M. Kim, ce type de robot peut « croître » comme des cellules végétales et se faufiler dans des interstices étroits où les robots traditionnels peuvent facilement se coincer.

Le professeur Ho-Young Kim estime qu'avec les récents glissements de terrain ou tremblements de terre survenus au Vietnam, ce type de robot peut être parfaitement utilisé pour les opérations de sauvetage et de secours.

« Grâce à sa petite taille et à sa capacité à se faufiler dans des espaces restreints… et dans de nombreuses directions, le robot apportera un soutien maximal à l’équipe de secours. Ces travaux de recherche ont été publiés et les scientifiques peuvent s’y référer », a déclaré M. Kim.

Évoquant plus en détail les orientations futures de la recherche, le professeur Ho-Young Kim a déclaré que la combinaison des sciences est la clé et que l'intelligence artificielle (IA), et plus particulièrement l'apprentissage profond, est le prochain axe de recherche.

« Mes recherches combinent de nombreux domaines scientifiques différents, de la biologie à la science des matériaux. J'espère y intégrer à l'avenir le domaine de l'intelligence artificielle », a déclaré le professeur Kim.

Il a admis que le comportement des essaims de robots est difficile à contrôler clairement, car ils « apprennent souvent des robots qui les entourent pour pouvoir se déplacer », l'IA jouera donc un rôle dans le décodage des comportements individuels.

« L’IA nous aidera à découvrir les règles auxquelles chaque robot est soumis. Nous pourrons relier les activités de chaque robot et utiliser ces données pour l’analyse en vue d’un apprentissage profond », a ajouté le professeur Ho-Young Kim.

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Source : https://vtcnews.vn/robot-the-he-moi-di-chuyen-nhu-dan-kien-co-the-tham-gia-cuu-ho-thien-tai-ar990637.html