רובוטים מהדור החדש נעים כמו נמלים, יכולים להשתתף בחילוץ מאסונות

בהתבסס על העיקרון שנמלים יכולות לבנות גשרים, פרופסור הו-יאנג קים פיתח את לינקבוט - דגם רובוטי קטן שנע באמצעות רטט ומקושר יחד בשרשראות.

ב"נאום מעורר השראה: טכנולוגיית פורצת דרך של העתיד" - אירוע הפתיחה של שבוע המדע והטכנולוגיה VinFuture 2025, הציג פרופסור הו-יאנג קים (האוניברסיטה הלאומית של סיאול) את הדור החדש של מחקר רובוטים המבוסס על "אינטליגנציה פיזית ספונטנית".

פרופסור הו-יאנג קים מציג מודל רובוטי מדור חדש המבוסס על "אינטליגנציה פיזית ספונטנית".

כילדה, הו-יאנג קים אהבה להסתכל על הצמחים בגינתה, להתבונן בנמלים ולהיות סקרנית לגבי הקצב והאינטליגנציה של הטבע.

" אירועי הטבע הללו סקרנו אותי והעניקו לי השראה להיות מהנדס החוקר אינטליגנציה פיזית. רובוטים מסורתיים צורכים הרבה אנרגיה וחומרים, בעוד שלטבע יש אינטליגנציה פשוטה אך יעילה כמו ציפורים שעפות ללא רמזורים, שורשי עצים שמוצאים חומרים מזינים ללא מפות... ", אמר פרופסור הו-יאנג קים.

לדברי פרופסור קים, רובוטים עתידיים אינם זקוקים למאגרי נתונים עצומים או לאלגוריתמים מורכבים כדי לפעול בצורה חכמה. הם רק צריכים להיות מתוכננים כראוי כדי לתקשר פיזית עם הסביבה.

בהתבסס על העיקרון שנמלים יכולות לבנות גשרים ורפסודות באמצעות אינטראקציות מתואמות בין פרטים, פיתחה קים את לינקבוט - רובוט קטן בגודל אצבע הנע באמצעות רטט ובעל מבנה המאפשר להם להתחבר יחד בשרשראות. כאשר הם פועלים לבד, הם נעים באופן אקראי, אך כאשר הם מחוברים, המבנה הקולקטיבי של לינקבוטים יוצר כיוון תנועה ברור ומכוון.

" כל רובוט הוא כמו נמלה, רובוטים רבים בעלי אינטליגנציה קולקטיבית. רק על ידי שינוי 'זווית החיבור' בין רובוטים, המערכת יכולה להראות התנהגויות רבות ושונות: חסימת פערים, מעבר דרך פערים, תנועה מהירה בתעלות צרות, מעקב אחר קצה הקירות או עיטוף סביב חפצים כדי למשוך ולדחוף לכיוונים שונים ", ניתח פרופסור הו-יאנג קים.

לדברי המומחה, מנגנון היווצרות ההתנהגות של לינקבוט מבוסס כולו על אינטראקציה פיזית, ללא צורך לתכנת מסלול נפרד לכל רובוט.

מלבד סימולציית חרקים, מחקרו של פרופסור קים משחזר גם את האינטליגנציה הפיזית של צמחים - יצורים ללא שרירים אך עדיין בעלי אוריינטציה מדויקת לגדילה.

" צמחים רבים יוצרים מבני 'גדילת קצה', אשר גדלים רק בקצה הרך של התא, בעוד שהחלק התחתון של הגבעול נוקשה. מנגנון זה עוזר לשורשי הצמח או צינורות האבקה לעבור דרך סביבות צפופות מבלי להישבר, וגם לנתב את עצמם מחדש כאשר הם באים במגע עם מכשולים. משם, יצרנו חומר רובוטי עם ליבה שמתמצקת כאשר היא נתקלת במים, ויוצרת גבעול נוקשה אך שומרת על קצה רך כדי להמשיך לצמוח ", אמר מר קים.

לדברי מר קים, רובוט מסוג זה יכול "לגדול" כמו תאי צמחים, ויכול להיכנס לחורים קטנים שרובוטים מסורתיים יכולים להיתקע בהם בקלות.

פרופסור הו-יאנג קים מאמין שעם המפולות האחרונות שהתרחשו בווייטנאם, או רעידות האדמה... ניתן ליישם רובוט מסוג זה במלואו לעבודות חילוץ וסיוע.

" הודות לגודלו הקטן וליכולתו לנוע דרך פערים קטנים... בכיוונים רבים ושונים, הרובוט יספק תמיכה מרבית לצוות החילוץ. מחקר זה פורסם, ומדענים יכולים לעיין בו ", אמר מר קים.

פרופסור הו-יאנג קים, ששיתף עוד על כיווני מחקר עתידיים, אמר כי שילוב של מדעים הוא המפתח וכי בינה מלאכותית (AI), ובמיוחד למידה עמוקה, היא המוקד הבא.

" המחקר שלי הוא שילוב של תחומים מדעיים רבים ושונים, מביולוגיה ועד מדעי החומרים. מה שאני מקווה לשלב בעתיד הוא תחום הבינה המלאכותית ", אמר פרופסור קים.

הוא הודה שקשה לשלוט בבירור בהתנהגותם של רובוטי נחיל, ולעתים קרובות הם "לומדים מהרובוטים שלידם כדי להיות מסוגלים לנוע", ולכן בינה מלאכותית תשחק תפקיד בפענוח התנהגות אינדיבידואלית.

" בינה מלאכותית תעזור לגלות את הכללים שכל רובוט מנווט בהם. נוכל לחבר כל פעילות של רובוטים בודדים, ולהשתמש בנתונים אלה כדי לנתח אותם לצורך למידה עמוקה ", הוסיף פרופסור הו-יאנג קים.

אַנגְלִית

מקור: https://vtcnews.vn/robot-the-he-moi-di-chuyen-nhu-dan-kien-co-the-tham-gia-cuu-ho-thien-tai-ar990637.html