Az új generációs robotok hangyák módjára mozognak, és részt vehetnek a katasztrófamentésben

A hangyák hidak építésének elvén alapulva Ho-Young Kim professzor kifejlesztette a Linkbotot – egy kis robotmodellt, amely rezgés segítségével mozog és láncokba kapcsolódik.

A VinFuture 2025 Tudományos és Technológiai Hét nyitóeseményén, az „Inspiráló beszéd: A jövő áttöréses technológiája” című előadáson Ho-Young Kim professzor (Szöuli Nemzeti Egyetem) bemutatta a „spontán fizikai intelligencián” alapuló robotikai kutatások új generációját.

Ho-Young Kim professzor bemutat egy új generációs robotmodellt, amely a „spontán fizikai intelligencián” alapul.

Gyerekként Ho-Young Kim imádta nézegetni a kertjében lévő növényeket, megfigyelni a hangyákat, és kíváncsi volt a természet ritmusára és intelligenciájára.

„ Ezek a természeti események felkeltették az érdeklődésemet, és arra inspiráltak, hogy mérnök legyek, aki a fizikai intelligenciát kutatja. A hagyományos robotok sok energiát és anyagot fogyasztanak, míg a természetben olyan egyszerű, de hatékony intelligenciák léteznek, mint a közlekedési lámpák nélkül repülő madarak, a falekercsek, amelyek térkép nélkül találják meg a tápanyagokat... ” – mondta Ho-Young Kim professzor.

Kim professzor szerint a jövő robotjainak nincs szükségük hatalmas adattárolókra vagy komplex algoritmusokra az intelligens működéshez. Csupán megfelelően kell megtervezni őket, hogy fizikailag is kölcsönhatásba léphessenek a környezettel.

Arra az elvre építve, hogy a hangyák hidakat és tutajokat tudnak építeni az egyedek közötti összehangolt interakciók révén, Kim kifejlesztette a Linkbotot – egy kicsi, ujjnyi méretű robotot, amely rezgés segítségével mozog, és olyan szerkezettel rendelkezik, amely lehetővé teszi számukra, hogy láncokba kapcsolódjanak. Amikor egyedül működnek, véletlenszerűen mozognak, de amikor összekapcsolódnak, a Linkbotok kollektív szerkezete egyértelmű és céltudatos mozgásirányt hoz létre.

„ Minden robot olyan, mint egy hangya, sok robotnak kollektív intelligenciája van. Már a robotok közötti „kapcsolódási szög” megváltoztatásával is számos különböző viselkedést mutathat a rendszer: rések blokkolása, réseken való áthaladás, gyors mozgás keskeny csatornákban, falak szélének követése vagy tárgyak köré tekeredése, hogy különböző irányokba húzza és tolja őket ” – elemezte Ho-Young Kim professzor.

A szakértő szerint a Linkbot viselkedésformáló mechanizmusa teljes mértékben a fizikai interakción alapul, anélkül, hogy minden robothoz külön útvonalat kellene programozni.

A rovarok szimulációja mellett Kim professzor kutatása a növények fizikai intelligenciáját is újraalkotja – olyan lényeket, amelyeknek nincsenek izmaik, de mégis pontos növekedési orientációjuk van.

„ Sok növény hoz létre „csúcsnövekedési” struktúrákat, amelyek csak a sejt puha csúcsán nőnek, míg a szár alsó része merev. Ez a mechanizmus segíti a növény gyökereit vagy pollentömlőit abban, hogy sűrű környezeten áthaladjanak törés nélkül, és átirányítsák magukat, amikor akadályokkal érintkeznek. Innen kiindulva létrehoztunk egy robotikus anyagot, amelynek magja megszilárdul, amikor vízzel találkozik, így merev szárat hoz létre, de a csúcs puha marad, hogy tovább növekedhessen ” – mondta Kim úr.

Kim úr szerint ez a fajta robot képes „növekedni”, mint a növényi sejtek, és be tud jutni olyan apró résekbe, amelyekbe a hagyományos robotok könnyen beszorulnak.

Ho-Young Kim professzor úgy véli, hogy a Vietnámban történt közelmúltbeli földcsuszamlások, vagy földrengések miatt... ez a fajta robot teljes mértékben alkalmazható mentési és segélyezési munkálatokban.

„ Kis méretének és annak köszönhetően, hogy képes kis réseken keresztül mozogni... sokféle irányban, a robot maximális támogatást nyújt a mentőcsapatnak. Ez a kutatás megjelent, a tudósok hivatkozhatnak rá ” – mondta Kim úr.

Ho-Young Kim professzor a jövőbeli kutatási irányokról bővebben szólva elmondta, hogy a tudományok kombinációja a kulcs, és a következő fókuszpont a mesterséges intelligencia (MI), különösen a mélytanulás.

„ Kutatásom számos különböző tudományos terület kombinációja, a biológiától az anyagtudományig. Amit a jövőben szeretnék kombinálni, az a mesterséges intelligencia területe ” – mondta Kim professzor.

Elismerte, hogy a rajrobotok viselkedését nehéz egyértelműen irányítani, gyakran "a mellettük lévő robotoktól tanulnak, hogy képesek legyenek mozogni", így a mesterséges intelligencia szerepet fog játszani az egyéni viselkedés dekódolásában.

„ A mesterséges intelligencia segít majd kideríteni az egyes robotok mozgásának szabályait. Össze tudjuk kapcsolni az egyes robotok minden egyes tevékenységét, és ezeket az adatokat felhasználhatjuk a mélytanuláshoz szükséges elemzésekhez ” – tette hozzá Ho-Young Kim professzor.

angol

Forrás: https://vtcnews.vn/robot-the-he-moi-di-chuyen-nhu-dan-kien-co-the-tham-gia-cuu-ho-thien-tai-ar990637.html