日本のispace社が製造した月面着陸機「HAKUTO-R」は、4月25日の着陸時にソフトウェアの問題により墜落した。
ispaceの担当者によると、宇宙船の高度センサーが月面のクレーターの縁と誤認したとのことです。この予期せぬ地形により、宇宙船の搭載コンピューターは高度の読み取りが誤っていると誤認し、予測高度に基づく推定値に基づいて高度を算出しました。その結果、コンピューターはHakuro-Rが実際よりも低い高度にあると誤認し、墜落に至りました。
月面着陸したHAKUTO-R着陸機のイラスト。（写真：ispace）
「月面から5キロの地点にいたにもかかわらず、着陸機は高度ゼロと報告した。着陸予定時刻に達した後、着陸機の制御降下が停止し、月面に自由落下した」とispaceは伝えた。
Ispaceによると、着陸地点周辺の地形を十分に考慮していなかったことが事故の一因となり、着陸地点がミッションの数か月前に変更されたことも一因となった。
HAKUTO-R着陸機は、2022年12月にSpaceX社のFalcon 9ロケットで打ち上げられる予定で、4月26日に月の氷河期海域にある幅87キロメートルのアトラスクレーターに着陸する予定です。
今週初め、NASAの月探査機が着陸予定地点付近でハクトRの残骸を発見した。
事故がなければ、HAKUTO-Rは民間が開発した初の月面着陸機となります。これまでに月面着陸に成功したのは、NASA、中国、ロシアの3国のみです。
NASAの月探査機「ルナー・リコネッサンス・オービター」が撮影した、ハクトR着陸機の衝突地点。（画像：NASA/GSFC/アリゾナ州立大学）
Ispace社は、自社の宇宙船が9つの重要なタスクのうち8つを無事に完了し、着陸プロセスの最終段階で失敗したのみであると強調した。同社関係者は、今回の事故は、それぞれ2024年と2025年に予定されているIspace社の第2ミッションと第3ミッションの打ち上げ計画には影響しないと述べた。
このエラーはソフトウェアの問題から発生したため、将来のミッションではハードウェアの再設計は必要ありません。
「着陸時に問題を特定し、将来のミッションを改善する方法を見つけました」と、 Ispaceの創設者兼CEOである袴田武史氏は語った。
（出典：Zing News）
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