Robot thế hệ mới di chuyển như đàn kiến, có thể tham gia cứu hộ thiên tai

VinFuture 2025 科学技術週間のオープニングイベント「感動的なスピーチ：未来の画期的な技術」で、ソウル国立大学のキム・ホヨン教授が「自発的な身体知能」に基づく新世代のロボット研究を紹介しました。

キム・ホヨン教授が「自発的身体知能」に基づいた新世代ロボットモデルを紹介します。

子どもの頃、キム・ホヨンさんは庭の植物を眺めたり、アリを観察したり、自然のリズムや知性に興味を持つことが大好きでした。

「こうした自然現象は私を魅了し、物理的知能を研究するエンジニアになるきっかけを与えてくれました。従来のロボットは大量のエネルギーと材料を消費しますが、自然には、信号なしで飛ぶ鳥や、地図なしで栄養分を見つける木の根など、シンプルながらも効果的な知能が備わっています」とキム・ホヨン教授は語りました。

キム教授によると、未来のロボットは、知的な行動をとるために膨大なデータストアや複雑なアルゴリズムを必要としない。環境と物理的に相互作用するように適切に設計されていればよいだけだ。

アリが個体間の協調的な相互作用によって橋やいかだを建設できるという原理に基づき、キムはリンクボットを開発しました。これは、振動によって動く指ほどの大きさの小型ロボットで、鎖状に連結できる構造を備えています。単独で動作しているときはランダムに動きますが、連結されるとリンクボットの集合構造が明確で明確な移動方向を作り出します。

「ロボットはそれぞれがアリのようなもので、多くのロボットが集合知能を持つようになります。ロボット間の『接続角度』を変えるだけで、システムはさまざまな行動を示すことができます。隙間を塞ぐ、隙間を通り抜ける、狭い通路を素早く移動する、壁の端に沿って移動する、物体に巻き付いてさまざまな方向に引っ張ったり押したりするなどです」とキム・ホヨン教授は分析しました。

専門家によれば、Linkbot の行動形成メカニズムは完全に物理的な相互作用に基づいており、各ロボットに個別のルートをプログラムする必要はないとのことです。

キム教授の研究では、昆虫のシミュレーションに加え、筋肉はないが正確な成長方向を持つ植物の物理的知能も再現している。

多くの植物は、細胞の柔らかい先端部分だけが成長し、茎の下部は硬い「先端成長」構造を形成します。この構造は、植物の根や花粉管が密集した環境を折れることなく通過し、障害物に接触した際に方向転換するのに役立ちます。そこから私たちは、水に触れると固まるコアを持つロボット用素材を開発しました。この素材は、硬い茎を形成しながらも、先端部分は柔らかいまま成長を続けることができます」とキム氏は述べました。

キム氏によれば、このタイプのロボットは植物細胞のように「成長」することができ、従来のロボットが簡単にはまってしまうような小さな隙間にも入り込むことができるという。

キム・ホヨン教授は、最近ベトナムで発生した土砂崩れや地震などを踏まえると、このタイプのロボットは救助や救援活動に十分応用できると考えています。

「このロボットは小型で、小さな隙間を通り抜けたり、様々な方向に移動したりできるため、救助隊に最大限の支援を提供することができます。この研究は既に発表されており、科学者は参考にすることができます」とキム氏は述べた。

キム・ホヨン教授は、将来の研究の方向性についてさらに詳しく説明し、科学の組み合わせが鍵であり、人工知能（AI）、特にディープラーニングが次の焦点になると述べました。

「私の研究は、生物学から材料科学まで、様々な科学分野を組み合わせたものです。将来的には、人工知能の分野と融合させたいと考えています」とキム教授は語った。

同氏は、群がるロボットの行動は明確に制御するのが難しく、しばしば「隣のロボットから学習して動く」ため、AIが個々の行動を解読する役割を果たすだろうと認めた。

「 AIは、個々のロボットが行動するルールを見つけるのに役立ちます。個々のロボットの行動を関連付け、そのデータをディープラーニングの分析に活用することができます」とキム・ホヨン教授は付け加えました。

英語

出典: https://vtcnews.vn/robot-the-he-moi-di-chuyen-nhu-dan-kien-co-the-tham-gia-cuu-ho-thien-tai-ar990637.html