"충격적인" 성과

최근 공연에서 키 1.8m, 체중 150kg의 인간형 로봇 아틀라스는 기어가고, 달리고, 구르고, 롤 점프를 하고 심지어 완전한 공중제비를 하는 등 놀라운 능력을 보여주었습니다.

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보스턴 다이내믹스의 아틀라스 로봇은 기어가고, 달리고, 구르고, 롤 점프를 할 수 있으며, 심지어 공중제비도 할 수 있습니다. 사진: Techradar

동작 순서가 너무 충격적이어서 시청자들은 영상이 더 매끄럽게 보이도록 속도를 높인 것이 아니냐는 의아해했습니다. 그러나 보스턴 다이내믹스 관계자는 해당 영상이 일반 속도로 촬영되었다고 확인했습니다.

이 시연은 인간형 로봇 산업이 중요한 전환점에 서 있음을 보여줍니다.

이전의 유압식 아틀라스는 공중제비와 파쿠르를 할 수 있었지만, 실제로는 인간처럼 보이지 않았습니다. 전기식 아틀라스는 다릅니다. 차체 구조가 훨씬 더 인간과 흡사합니다. 머리에는 실제 얼굴이 없지만, 150kg의 무게에도 불구하고 거의 완벽한 비율을 갖춘, 여전히 머리임이 분명합니다.

영상 출처: 보스턴 다이내믹스

다시 말해, 아틀라스는 스타워즈 시리즈의 유명한 인간형 로봇 캐릭터인 C-3PO와 점점 더 비슷해지고 있습니다.

현재 테슬라(옵티머스), 피겨 AI(피겨 01), x1(네오 가마), 유니트리(유니트리 G1) 등 많은 기업들이 휴머노이드 로봇 개발 경쟁에 참여하고 있습니다. G1을 제외한 대부분의 로봇은 이동성 측면에서 설득력이 부족합니다. 움직임이 여전히 단절적이고, 갑작스럽게 움직이며, 동작 사이에 멈춤 현상이 있는 반면, 인간은 매끄럽게 움직입니다.

Atlas는 Boston Dynamics의 수십 년간의 로봇 공학 경험과 Nvidia의 강력한 처리 칩 및 플랫폼 모델의 지원 덕분에 뚜렷한 변화를 만들어내고 있습니다.

하지만 중국 로봇 기업 유니트리(Unitree) 역시 강력한 경쟁자입니다. 유니트리의 G1은 가격과 성능의 균형으로 높은 평가를 받고 있으며, 중급형 시장에 적합하지만, 아틀라스(Atlas)의 완벽함이나 피겨 02(Figure 02)의 실용성에는 미치지 못합니다.

한편, 테슬라는 제조 및 가정용 저비용 휴머노이드 로봇 개발에 집중하고 있습니다. 2023년 출시 예정인 옵티머스 2세대는 걷고, 쥐고, 간단한 작업을 수행할 수 있으며, 2025년에서 2026년 양산을 목표로 합니다. Figure AI는 16개 관절로 구성된 로봇으로 부품의 정밀한 적재 및 하역과 높은 실용성을 갖춘 유연한 이동성을 강조합니다.

휴머노이드 로봇은 시연 단계를 거쳐 산업(자동차 제조, 창고), 의료 (노인 돌봄), 가정(가사 지원) 분야에서 점차 실용화되고 있습니다. AI, 특히 강화 학습과 대규모 언어 모델의 통합은 로봇이 명령을 실행할 뿐만 아니라 환경을 학습하고 적응할 수 있도록 지원합니다.

보스턴 다이내믹스는 엔비디아의 프로젝트 그루트(Project GROOT)를 도입한 최초의 기업 중 하나였습니다. 이제 강력한 컴퓨팅 플랫폼인 젯슨 토르(Jetson Thor)와 로봇 학습 프레임워크인 아이작 랩(Isaac Lab)을 비롯한 세계 유수의 칩 제조업체들의 기술 플랫폼을 활용하여 협력을 확대해 왔습니다.

아이작 랩은 엔비디아 아이작 심(Nvidia Isaac Sim)과 옴니버스(Omniverse) 시뮬레이션 기술을 결합하여 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)의 완전 전기 휴머노이드 로봇인 아틀라스(Atlas)를 구동합니다. 한편, 젯슨 토르(Jetson Thor)는 아틀라스의 모션 및 조작 컨트롤러와 연동하여 멀티모달 AI를 활용합니다. 아이작 랩은 아틀라스가 가상 환경에서 실제 상황에 적용하기 전에 학습할 수 있도록 하여, 로봇이 예상치 못한 상황에 더 잘 적응하고 인간과 함께 작업할 때 안전성을 향상시키도록 지원합니다.

엔비디아는 GTC 2025 개발자 컨퍼런스에서 차세대 하드웨어 및 소프트웨어 시리즈를 선보였는데, 특히 세계 최초의 오픈소스 모델인 Isaac GR00T N1이 그 주인공입니다. 이 모델은 유연한 맞춤 설정을 통해 다목적 휴머노이드 로봇 개발을 가속화할 수 있도록 지원합니다. GR00T N1을 조기에 사용할 수 있는 로봇 기업으로는 Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics, NEURA Robotics 등이 있습니다.

(Techradar, Wired에 따르면)

중국, 휴머노이드 로봇 산업을 선도 모건 스탠리 은행에 따르면, 중국은 휴머노이드 로봇 개발에 참여하는 상장 기업 수에서 서방을 선도하고 있습니다.