중국의 휴머노이드 로봇, 인간처럼 스트레칭 '모방'

영상 속에서 로봇은 긴 하루의 피곤한 일을 마치고 몸을 쭉 뻗고 몸을 돌리는 등 인간과 비슷한 일련의 동작을 수행합니다.

로봇 CL-3이 일어서서 기지개를 켠다. 사진: LimX Dynamics .

중국 선전에 본사를 둔 기술 회사인 LimX Dynamics가 최첨단 휴머노이드 로봇 CL-3의 성능을 소개하는 새로운 영상을 공개하면서 소셜 네트워크에서 화제를 모으고 있습니다.

영상 속 CL-3는 사무실 책상 앞에 서 있습니다. 그 후 팔을 들어 "스트레칭"하고 머리를 위아래, 좌우로 흔드는 등 일련의 워밍업 동작을 빠르게 수행합니다.

팔을 가슴으로 당기거나 엉덩이를 좌우로 돌리는 등의 동작도 보입니다. 영상 후반부에서는 CL-3가 팔을 휘두르거나, 옆으로 몸을 굽히거나, 팔을 굽히는 등의 동작을 합니다.

이전 영상들과 마찬가지로, 이 새로운 영상은 CL-3가 실제 사람의 움직임을 기반으로 부드럽고 사실적으로 움직이는 모습을 보여줍니다. 이 로봇은 향상된 기동성, 민첩성, 그리고 사람과 같은 움직임을 통해 이전 모델인 CL-1과 CL-2보다 크게 발전했습니다.

Interesting Engineering 에 따르면 CL-3는 약 164cm의 키에 29~52개의 자유도(DoF)를 가지고 있어 복잡한 움직임을 가능하게 하는 고도로 관절화된 구조를 가지고 있음을 시사합니다. 이 로봇의 주목할 만한 기계적 특징 중 하나는 높은 토크 밀도의 액추에이터를 갖춘 중공 액추에이터 디자인으로, 전신 균형과 광범위한 동작을 가능하게 합니다.

이전 모델과 마찬가지로 CL-3는 내장 센서와 AI 알고리즘을 탑재하여 실시간 지형 인식을 지원하여 로봇이 복잡한 환경에서도 자율적으로 이동할 수 있도록 합니다. CL-3는 첨단 모션 제어 및 AI 알고리즘을 통합하여 높은 수준의 조정력과 적응력이 필요한 작업을 수행할 수 있다고 합니다.

이 제품의 디자인은 역동적인 환경과 원활하게 상호작용할 수 있도록 설계되어 다양한 응용 분야에 적합합니다.

CL-3는 첨단 기능을 탑재하여 다양한 분야, 특히 산업 분야에서 중요한 역할을 수행할 것으로 기대됩니다. 복잡한 지형을 탐색하고 역동적인 작업을 수행할 수 있는 이 로봇은 제조 및 물류 자동화에 이상적인 선택이 될 것입니다.

출처: https://znews.vn/robot-hinh-nguoi-cua-trung-quoc-bat-chuoc-vuon-vai-nhu-con-nguoi-post1553087.html