Ny generasjons roboter beveger seg som maur og kan delta i katastroferedning

På åpningsarrangementet «Inspirerende tale: Fremtidens banebrytende teknologi» – VinFuture 2025 Science and Technology Week – introduserte professor Ho-Young Kim (Seoul National University) den nye generasjonen robotforskning basert på «spontan fysisk intelligens».

Professor Ho-Young Kim introduserer en ny generasjons robotmodell basert på «spontan fysisk intelligens».

Som barn elsket Ho-Young Kim å se på plantene i hagen sin, observere maur og være nysgjerrig på naturens rytme og intelligens.

« Disse naturhendelsene fascinerte meg og inspirerte meg til å bli ingeniør som forsker på fysisk intelligens. Tradisjonelle roboter bruker mye energi og materialer, mens naturen har enkel, men effektiv intelligens, som fugler som flyr uten trafikklys, trerøtter som finner næringsstoffer uten kart... », sa professor Ho-Young Kim.

Ifølge professor Kim trenger ikke fremtidens roboter massive datalagre eller komplekse algoritmer for å handle intelligent. De må bare utformes riktig for å fysisk samhandle med omgivelsene.

Kim bygde på prinsippet om at maur kan bygge broer og flåter gjennom koordinerte samhandlinger mellom individer, og utviklet Linkbot – en liten, fingerstor robot som beveger seg ved hjelp av vibrasjoner og har en struktur som lar dem lenke sammen i lenker. Når de opererer alene, beveger de seg tilfeldig, men når de er koblet sammen, skaper Linkbots kollektive struktur en klar og målrettet bevegelsesretning.

« Hver robot er som en maur, mange roboter vil ha kollektiv intelligens. Bare ved å endre 'forbindelsesvinkelen' mellom roboter, kan systemet vise mange forskjellige atferder: blokkere hull, passere gjennom hull, bevege seg raskt i smale kanaler, følge kanten av vegger eller vikle seg rundt objekter for å trekke og skyve i forskjellige retninger », analyserte professor Ho-Young Kim.

Ifølge eksperten er Linkbots atferdsdannelsesmekanisme utelukkende basert på fysisk interaksjon, uten behov for å programmere en egen rute for hver robot.

I tillegg til å simulere insekter, gjenskaper professor Kims forskning også den fysiske intelligensen til planter – skapninger uten muskler, men som fortsatt har presis vekstorientering.

« Mange planter lager strukturer med «tuppvekst», som bare vokser på den myke spissen av cellen, mens den nedre delen av stilken er stiv. Denne mekanismen hjelper plantens røtter eller pollenrør med å passere gjennom tette miljøer uten å brekke, og de omdirigerer seg også når de kommer i kontakt med hindringer. Derfra laget vi et robotmateriale med en kjerne som størkner når den møter vann, noe som skaper en stiv stilk, men holder spissen myk for å fortsette å vokse », sa Kim.

Ifølge Kim kan denne typen robot «vokse» som planteceller, og kan komme seg inn i små hull som tradisjonelle roboter lett kan sette seg fast i.

Professor Ho-Young Kim mener at med de nylige jordskredene som har skjedd i Vietnam, eller jordskjelv ... kan denne typen robot brukes fullt ut til rednings- og hjelpearbeid.

« Takket være den lille størrelsen og evnen til å bevege seg gjennom små hull ... i mange forskjellige retninger, vil roboten gi maksimal støtte til redningsmannskapet. Denne forskningen er publisert, og forskere kan referere til den », sa Kim.

Professor Ho-Young Kim fortalte mer om fremtidige forskningsretninger og sa at kombinasjonen av vitenskaper er nøkkelen, og at kunstig intelligens (KI), spesielt dyp læring, er det neste fokuset.

« Forskningen min er en kombinasjon av mange forskjellige vitenskapelige felt, fra biologi til materialvitenskap. Det jeg håper å kombinere i fremtiden er feltet kunstig intelligens », sa professor Kim.

Han innrømmet at oppførselen til svermroboter er vanskelig å kontrollere tydelig, og at de ofte «lærer av robotene ved siden av dem å kunne bevege seg», så AI vil spille en rolle i å dekode individuell atferd.

« KI vil hjelpe oss med å finne ut hvilke regler hver enkelt robot navigerer etter. Vi kan koble sammen hver aktivitet til individuelle roboter og bruke disse dataene til å analysere for dyp læring », la professor Ho-Young Kim til.

Engelsk

Kilde: https://vtcnews.vn/robot-the-he-moi-di-chuyen-nhu-dan-kien-co-the-tham-gia-cuu-ho-thien-tai-ar990637.html