Chiny wysyłają roboty na Księżyc w ramach przygotowań do budowy bazy.

Chiny zaprezentowały ważącego 100 kg robota księżycowego przeznaczonego do misji Chang'e-8. Będzie on pełnić rolę robotnika budowlanego, instalującego sprzęt i zakładającego bazę na Księżycu.

Chiny właśnie ogłosiły, że planowana misja Chang'e-8 obejmie zupełnie nowego robota, który będzie pełnił funkcję pracownika budowlanego i pomagał w montażu i transporcie sprzętu po zakończeniu misji.

Robot został opracowany przez Uniwersytet Nauki i Technologii w Hongkongu (HKUST). Waży on około 100 kg i ma cztery koła, co pozwala mu poruszać się po nierównej powierzchni Księżyca.

Na Uniwersytecie Nauki i Technologii w Hongkongu trwają prace nad modelem robota wyposażonego w dwa ramiona mechaniczne, który ma zostać umieszczony wewnątrz statku kosmicznego Chang'E-8.

W odróżnieniu od poprzednich modeli łazików księżycowych , to nowe urządzenie jest wyposażone w parę ramion robotycznych służących do chwytania i manipulowania narzędziami.

Jest to istotne, ponieważ większość narzędzi i systemów dostępnych obecnie na potrzeby programów kosmicznych została zaprojektowana w oparciu o funkcjonowanie ludzkiego ciała, w szczególności ramion i dłoni astronautów.

Dlatego zamiast projektować na nowo wszystkie te narzędzia, całkowicie logicznym podejściem jest stworzenie robotów potrafiących z nich korzystać.

„Rozumiemy, że misja Chang'e-7 najprawdopodobniej doprowadzi do pierwszego lądowania humanoidalnego robota na biegunie południowym Księżyca. Nasz robot uda się jednak w inny obszar Bieguna Południowego, bardzo duży region, który chcemy dokładnie zbadać” – wyjaśnił profesor Gao Yang z HKUST.

Zespół projektowy twierdzi, że urządzenie wykorzystuje również sztuczną inteligencję, aby umożliwić półautonomiczne działanie. Połączenie kół łazika i humanoidalnych ramion robotycznych ma na celu maksymalizację zalet obu mechanizmów podczas pracy na Księżycu.

Uniwersytet Nauki i Technologii w Hongkongu (HKUST) został wyznaczony przez Chińską Narodową Agencję Kosmiczną (CNSA) do kierowania międzynarodowym projektem współpracy w ramach misji Chang'e 8. Kluczowi pracownicy naukowi HKUST to prof. Yu Hongyu (trzeci od lewej), prof. Sun Qingping (drugi od lewej), prof. Shi Ling (drugi od prawej) i prof. Duan Molong (pierwszy od prawej).

System kół zapewni wyjątkową niezawodność i energooszczędność podczas poruszania się po powierzchni Księżyca, a ramiona pozwolą na dużą zręczność przy manipulowaniu obiektami.

Zespół badawczy stwierdził, że gdy lądownik zetknie się z powierzchnią Księżyca, roboty zostaną rozmieszczone i będą wykonywać zadania takie jak przenoszenie sprzętu naukowego i umieszczanie czujników w określonych lokalizacjach.

Będzie również pełnić funkcję „tragarza” zajmującego się instalacją sprzętu, pomocą przy budowie infrastruktury oraz pobieraniem próbek gleby i skał.

Roboty symbolizują zatem zmianę celów misji księżycowych – od czystej obserwacji i zbierania próbek do bezpośredniego projektu inżynieryjnego na ziemi.

Przyszłe misje, takie jak Chang'e-8, będą polegać na stworzeniu ograniczonej infrastruktury i rozmieszczeniu sieci czujników. Będą one również wykorzystywane jako platforma testowa do długoterminowego pobytu i przygotowań do utworzenia stałych baz.

Chiny celują w Biegun Południowy, ponieważ uważa się, że w tym obszarze znajdują się kratery wypełnione lodem. Ta część Księżyca jest również niemal stale nasłoneczniona.

Symulowany obraz sondy Chang'E-8. (Źródło obrazu: CNSA)

Jeśli to prawda, kratery, a w szczególności złoża lodu, mogłyby zostać przetworzone w celu zapewnienia astronautom wody pitnej i tlenu do oddychania, a jednocześnie mogłyby służyć jako surowiec do produkcji paliwa rakietowego na miejscu.

To uczyniłoby biegun południowy Księżyca niezwykle cennym zasobem. Teoretycznie zespoły robotów mogłyby wówczas koordynować działania w celu budowy infrastruktury do eksploatacji tego zasobu, a nawet bezpośrednio prowadzić operacje wydobywcze.

Mogą być również wykorzystywane do wykonywania krytycznych prac konserwacyjnych na przyszłych bazach księżycowych.

SCMP, SPACE, HKUST

Source: https://khoahocdoisong.vn/trung-quoc-dua-robot-len-mat-trang-chuan-bi-xay-can-cu-post2149099808.html