หุ่นยนต์รุ่นใหม่เคลื่อนไหวได้เหมือนมด สามารถเข้าร่วมภารกิจกู้ภัยได้

โดยอาศัยหลักการที่ว่ามดสามารถสร้างสะพานได้ ศาสตราจารย์โฮ-ยอง คิม ได้พัฒนา Linkbot ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่สามารถเคลื่อนที่ด้วยการสั่นสะเทือนและเชื่อมโยงกันเป็นโซ่

ในงานเปิดตัวสัปดาห์ วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี VinFuture 2025 หัวข้อ “สุนทรพจน์สร้างแรงบันดาลใจ: เทคโนโลยีล้ำสมัยแห่งอนาคต” ศาสตราจารย์คิม โฮ-ยอง (มหาวิทยาลัยแห่งชาติโซล) ได้เปิดตัวการวิจัยหุ่นยนต์รุ่นใหม่ที่ใช้ “สติปัญญาทางกายภาพที่เกิดขึ้นเอง”

ศาสตราจารย์โฮ-ยอง คิม แนะนำโมเดลหุ่นยนต์รุ่นใหม่ที่ใช้ "สติปัญญาทางกายภาพที่เกิดขึ้นเอง"

ในวัยเด็ก โฮยอง คิมชอบดูต้นไม้ในสวนของเธอ สังเกตมด และอยากรู้อยากเห็นเกี่ยวกับจังหวะและความฉลาดของธรรมชาติ

“ เหตุการณ์ทางธรรมชาติเหล่านี้ทำให้ผมสนใจและเป็นแรงบันดาลใจให้ผมเป็นวิศวกรที่ค้นคว้าเกี่ยวกับความฉลาดทางกายภาพ หุ่นยนต์แบบดั้งเดิมใช้พลังงานและวัสดุจำนวนมาก ในขณะที่ธรรมชาติมีความฉลาดที่เรียบง่ายแต่มีประสิทธิภาพ เช่น นกบินได้โดยไม่ต้องมีสัญญาณไฟจราจร รากไม้หาสารอาหารได้โดยไม่ต้องมีแผนที่... ” ศาสตราจารย์โฮ-ยอง คิม กล่าว

ศาสตราจารย์คิมกล่าวว่า หุ่นยนต์ในอนาคตไม่จำเป็นต้องมีคลังข้อมูลขนาดใหญ่หรืออัลกอริทึมที่ซับซ้อนเพื่อทำงานอย่างชาญฉลาด พวกมันเพียงแค่ต้องได้รับการออกแบบอย่างเหมาะสมเพื่อให้มีปฏิสัมพันธ์ทางกายภาพกับสภาพแวดล้อมเท่านั้น

ด้วยหลักการที่ว่ามดสามารถสร้างสะพานและแพได้ผ่านการปฏิสัมพันธ์ระหว่างกันอย่างสอดประสานกัน คิมจึงได้พัฒนา Linkbot หุ่นยนต์ขนาดเล็กเท่านิ้วมือที่เคลื่อนที่ด้วยแรงสั่นสะเทือนและมีโครงสร้างที่ช่วยให้เชื่อมต่อกันเป็นโซ่ได้ เมื่อทำงานเดี่ยวๆ พวกมันจะเคลื่อนที่แบบสุ่ม แต่เมื่อเชื่อมต่อกัน โครงสร้างรวมของ Linkbot จะสร้างทิศทางการเคลื่อนไหวที่ชัดเจนและมีจุดมุ่งหมาย

“ หุ่นยนต์แต่ละตัวก็เปรียบเสมือนมด หุ่นยนต์หลายตัวจะมีสติปัญญาแบบองค์รวม เพียงแค่เปลี่ยน ‘มุมเชื่อมต่อ’ ระหว่างหุ่นยนต์ ระบบก็สามารถแสดงพฤติกรรมที่แตกต่างกันได้มากมาย เช่น การปิดกั้นช่องว่าง การผ่านช่องว่าง การเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วในช่องแคบ การเดินตามขอบกำแพง หรือการพันรอบวัตถุเพื่อดึงและผลักไปในทิศทางต่างๆ ” ศาสตราจารย์โฮ-ยอง คิม วิเคราะห์

ตามที่ผู้เชี่ยวชาญกล่าวไว้ กลไกการสร้างพฤติกรรมของ Linkbot ขึ้นอยู่กับการโต้ตอบทางกายภาพโดยสมบูรณ์ โดยไม่จำเป็นต้องตั้งโปรแกรมเส้นทางแยกสำหรับหุ่นยนต์แต่ละตัว

นอกจากการจำลองแมลงแล้ว งานวิจัยของศาสตราจารย์คิมยังสร้างความฉลาดทางกายภาพของพืชอีกด้วย ซึ่งเป็นสิ่งมีชีวิตที่ไม่มีกล้ามเนื้อแต่ยังคงมีทิศทางการเจริญเติบโตที่แม่นยำ

พืชหลายชนิดสร้างโครงสร้าง 'การเจริญเติบโตปลายยอด' ซึ่งจะเติบโตเฉพาะที่ปลายอ่อนของเซลล์ ในขณะที่ส่วนล่างของลำต้นจะแข็ง กลไกนี้ช่วยให้รากหรือท่อละอองเรณูของพืชสามารถเคลื่อนที่ผ่านสภาพแวดล้อมที่หนาแน่นได้โดยไม่แตกหัก และยังเปลี่ยนทิศทางเมื่อสัมผัสกับสิ่งกีดขวาง จากนั้น เราจึงสร้างวัสดุหุ่นยนต์ที่มีแกนกลางที่จะแข็งตัวเมื่อสัมผัสกับน้ำ ทำให้เกิดลำต้นที่แข็งแต่ปลายยังคงนิ่มเพื่อให้เจริญเติบโตต่อไปได้ " คุณคิมกล่าว

ตามคำกล่าวของนายคิม หุ่นยนต์ประเภทนี้สามารถ "เติบโต" ได้เหมือนเซลล์พืช และสามารถเข้าไปในช่องว่างเล็กๆ ที่หุ่นยนต์แบบดั้งเดิมสามารถเข้าไปติดได้ง่ายๆ

ศาสตราจารย์โฮ-ยอง คิม เชื่อว่าจากเหตุการณ์ดินถล่มหรือแผ่นดินไหวที่เกิดขึ้นในเวียดนามเมื่อเร็วๆ นี้... หุ่นยนต์ประเภทนี้สามารถนำมาประยุกต์ใช้ในการกู้ภัยและบรรเทาทุกข์ได้อย่างสมบูรณ์

“ ด้วยขนาดที่เล็กและความสามารถในการเคลื่อนที่ผ่านช่องว่างเล็กๆ... ได้ในหลายทิศทาง หุ่นยนต์จะให้การสนับสนุนทีมกู้ภัยได้อย่างเต็มประสิทธิภาพ งานวิจัยนี้ได้รับการตีพิมพ์แล้ว นักวิทยาศาสตร์ สามารถอ้างอิงได้ ” นายคิมกล่าว

ในการแบ่งปันข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับทิศทางการวิจัยในอนาคต ศาสตราจารย์ Ho-Young Kim กล่าวว่าการผสมผสานวิทยาศาสตร์เข้าด้วยกันคือกุญแจสำคัญ และปัญญาประดิษฐ์ (AI) โดยเฉพาะการเรียนรู้เชิงลึก จะเป็นประเด็นสำคัญต่อไป

“ งานวิจัยของผมเป็นการผสมผสานระหว่างวิทยาศาสตร์หลากหลายสาขา ตั้งแต่ชีววิทยาไปจนถึงวิทยาศาสตร์วัสดุ สิ่งที่ผมหวังว่าจะนำมารวมกันในอนาคตคือสาขาปัญญาประดิษฐ์ ” ศาสตราจารย์คิมกล่าว

เขายอมรับว่าพฤติกรรมของหุ่นยนต์ฝูงนั้นยากที่จะควบคุมให้ชัดเจน โดยมักจะ "เรียนรู้จากหุ่นยนต์ที่อยู่ข้างๆ เพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ได้" ดังนั้น AI จะเข้ามามีบทบาทในการถอดรหัสพฤติกรรมของแต่ละบุคคล

“ AI จะช่วยค้นหากฎที่หุ่นยนต์แต่ละตัวใช้นำทาง เราสามารถเชื่อมโยงกิจกรรมของหุ่นยนต์แต่ละตัวเข้าด้วยกัน แล้วใช้ข้อมูลนั้นเพื่อวิเคราะห์สำหรับการเรียนรู้เชิงลึก ” ศาสตราจารย์โฮ-ยอง คิม กล่าวเสริม

ภาษาอังกฤษ

ที่มา: https://vtcnews.vn/robot-the-he-moi-di-chuyen-nhu-dan-kien-co-the-tham-gia-cuu-ho-thien-tai-ar990637.html