หุ่นยนต์ “วิวัฒนาการ” สามารถบินได้โดยไม่ต้องใช้มนุษย์

หุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ iRonCub3 สามารถลอยตัวและรักษาสมดุลกลางอากาศได้ด้วยเครื่องยนต์เจ็ทและการควบคุม AI แบบเรียลไทม์

นั่นคือความสำเร็จล่าสุดของสถาบันเทคโนโลยีแห่งอิตาลี (IIT) กับ iRonCub3 หุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ตัวแรกของโลก ที่สามารถบินโดยใช้กังหันไอพ่น

ผลิตภัณฑ์นี้ถือเป็นจุดเปลี่ยนในการวิจัยเกี่ยวกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในหลายพื้นที่ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในบริบทของภารกิจกู้ภัยและตอบสนองภัยพิบัติที่ต้องการการสนับสนุนจากเทคโนโลยีขั้นสูงเพิ่มมากขึ้น

iRonCub3 ติดตั้งเครื่องยนต์เจ็ทสี่เครื่อง โดยสองเครื่องติดตั้งที่แขนและอีกสองเครื่องติดตั้งที่ด้านหลัง ซึ่งสามารถสร้างแรงขับได้มากกว่า 1,000 นิวตัน ซึ่งเพียงพอที่จะยกตัวหุ่นยนต์ที่มีน้ำหนัก 70 กิโลกรัมขึ้นจากพื้นได้ แกนไททาเนียมและเปลือกที่ทนความร้อนช่วยปกป้องหุ่นยนต์จากก๊าซไอเสียที่สูงถึง 800°C เพื่อความปลอดภัยระหว่างการทำงาน

หุ่นยนต์มีรูปร่างคล้ายมนุษย์และมีแขนขาที่ยืดหยุ่นได้ ไม่เหมือนกับโดรนแบบสมมาตรและมีเสถียรภาพ ทำให้เกิดความผันผวนของอากาศพลศาสตร์และการเปลี่ยนแปลงจุดศูนย์ถ่วงตลอดเวลา

เพื่อรับมือกับความท้าทายนี้ ทีมงานของ IIT ร่วมมือกับ Milan Polytechnic และ Stanford University ได้พัฒนาระบบควบคุมการบินที่บูรณาการด้วย AI โดยใช้เครือข่ายประสาทที่ได้รับการฝึกอบรมจากข้อมูลจำลองและข้อมูลในโลกแห่งความเป็นจริง

ด้วยเหตุนี้ iRonCub3 จึงสามารถปรับทัศนคติการบิน รับมือกับกระแสลมที่ปั่นป่วน และปล่อยเจ็ตได้ตามลำดับระหว่างการขึ้นบิน

การพัฒนาหุ่นยนต์รุ่นนี้ยังใช้หลักการ "การออกแบบร่วมกัน" โดยปรับรูปร่างของตัวเครื่องและตำแหน่งติดตั้งเครื่องยนต์ให้เหมาะสมเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพการบินสูงสุด ชุดการทดสอบจำลอง การควบคุมอุณหภูมิ เซ็นเซอร์แรงขับ และอัลกอริทึมการขึ้นและลงจอดได้รับการปรับปรุงอย่างรอบคอบ

ตามที่ Daniele Pucci หัวหน้าห้องปฏิบัติการเชิงกลและปัญญาประดิษฐ์ (AMI Lab) ของ IIT กล่าว การออกแบบหุ่นยนต์มีเป้าหมายเพื่อขยายขีดความสามารถในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงและคาดเดาไม่ได้มากขึ้น

iRonCub สามารถนำไปใช้ในภารกิจกู้ภัยในพื้นที่ภัยพิบัติ การสำรวจสภาพแวดล้อมอันตราย และการนำทางอัตโนมัติในพื้นที่ปิดที่มีโครงสร้างที่ซับซ้อน

คาดว่าในอนาคตอันใกล้นี้ iRonCub3 จะได้รับการทดสอบต่อไปกลางแจ้งที่สนามบินเจนัว เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับขั้นตอนต่อไปในการบูรณาการเทคโนโลยีหุ่นยนต์บินเข้ากับชีวิตจริง

ทดสอบหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์บินได้

ที่มา: https://khoahocdoisong.vn/robot-tien-hoa-co-the-bay-ma-khong-can-con-nguoi-post1550041.html