หุ่นยนต์ "วิวัฒนาการ" สามารถบินได้โดยไม่ต้องใช้มนุษย์

หุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ iRonCub3 สามารถลอยตัวและรักษาสมดุลกลางอากาศได้ด้วยเครื่องยนต์เจ็ทและการควบคุม AI แบบเรียลไทม์

นั่นคือความสำเร็จล่าสุดของสถาบันเทคโนโลยีแห่งอิตาลี (IIT) กับ iRonCub3 ซึ่งเป็นหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ตัวแรก ของโลก ที่สามารถบินโดยใช้กังหันไอพ่น

ผลิตภัณฑ์นี้ถือเป็นจุดเปลี่ยนในการวิจัยหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในหลายพื้นที่ โดยเฉพาะในบริบทของภารกิจกู้ภัยและตอบสนองต่อภัยพิบัติที่ต้องการการสนับสนุนจากเทคโนโลยีขั้นสูงเพิ่มมากขึ้น

iRonCub3 มาพร้อมกับเครื่องยนต์เจ็ทสี่ตัว โดยสองเครื่องอยู่ที่แขนและอีกสองเครื่องอยู่ที่ด้านหลัง ซึ่งสามารถสร้างแรงขับได้มากกว่า 1,000 นิวตัน เพียงพอที่จะยกตัวหุ่นยนต์ที่มีน้ำหนัก 70 กิโลกรัมขึ้นจากพื้น แกนกลางและเปลือกนอกที่ผลิตจากไทเทเนียมทนความร้อนช่วยปกป้องหุ่นยนต์จากก๊าซไอเสียที่ร้อนถึง 800°C เพื่อความปลอดภัยระหว่างการใช้งาน

ต่างจากโดรนที่มีรูปร่างสมมาตรและมั่นคง หุ่นยนต์มีรูปร่างคล้ายมนุษย์ที่มีแขนขาที่ยืดหยุ่นได้ ทำให้เกิดความผันผวนของอากาศพลศาสตร์และการเปลี่ยนแปลงจุดศูนย์ถ่วงอยู่ตลอดเวลา

เพื่อรับมือกับความท้าทายนี้ ทีมงานของ IIT ร่วมมือกับ Milan Polytechnic และ Stanford University ได้พัฒนาระบบควบคุมการบินที่บูรณาการกับ AI โดยใช้เครือข่ายประสาทที่ได้รับการฝึกอบรมจากข้อมูลจำลองและข้อมูลในโลกแห่งความเป็นจริง

ด้วยเหตุนี้ iRonCub3 จึงสามารถปรับทัศนคติการบิน รับมือกับกระแสลมที่ปั่นป่วน และปล่อยเจ็ตได้ตามลำดับในระหว่างการขึ้นบิน

การพัฒนาหุ่นยนต์รุ่นนี้ได้ประยุกต์ใช้วิธีการ "ออกแบบร่วมกัน" พร้อมกับปรับรูปทรงและตำแหน่งติดตั้งเครื่องยนต์ให้เหมาะสมที่สุดเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพการบินสูงสุด ชุดการทดสอบจำลอง การควบคุมความร้อน เซ็นเซอร์แรงขับ และอัลกอริทึมการขึ้นและลงจอด ได้รับการปรับปรุงอย่างละเอียดถี่ถ้วน

ตามที่ Daniele Pucci หัวหน้าห้องปฏิบัติการเชิงกลและปัญญาประดิษฐ์ (AMI Lab) ที่ IIT กล่าว การออกแบบหุ่นยนต์มีเป้าหมายเพื่อขยายขีดความสามารถในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงและคาดเดาไม่ได้มากขึ้น

iRonCub สามารถนำไปใช้ในภารกิจกู้ภัยในพื้นที่ภัยพิบัติ การสำรวจสภาพแวดล้อมอันตราย และการนำทางอัตโนมัติในพื้นที่ปิดที่มีโครงสร้างซับซ้อน

คาดว่าในอนาคตอันใกล้นี้ iRonCub3 จะได้รับการทดสอบอย่างต่อเนื่องกลางแจ้งที่สนามบินเจนัว เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับขั้นตอนต่อไปในการบูรณาการเทคโนโลยีหุ่นยนต์บินเข้ากับชีวิตจริง

ทดสอบหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์บินได้

ที่มา: https://khoahocdoisong.vn/robot-tien-hoa-co-the-bay-ma-khong-can-con-nguoi-post1550041.html