Yeni nesil robotlar karıncalar gibi hareket ediyor, afet kurtarma çalışmalarına katılabiliyor

VinFuture 2025 Bilim ve Teknoloji Haftası'nın açılış etkinliği olan "İlham Verici Konuşma: Geleceğin Çığır Açan Teknolojisi"nde Profesör Ho-Young Kim (Seul Ulusal Üniversitesi), "kendiliğinden fiziksel zeka"ya dayalı yeni nesil robot araştırmalarını tanıttı.

Profesör Ho-Young Kim, "kendiliğinden fiziksel zekâ"ya dayalı yeni nesil robot modelini tanıtıyor.

Ho-Young Kim çocukken bahçesindeki bitkilere bakmayı, karıncaları gözlemlemeyi ve doğanın ritmini ve zekasını merak etmeyi severdi.

" Bu doğa olayları beni meraklandırdı ve fiziksel zekâ üzerine araştırma yapan bir mühendis olmam için bana ilham verdi. Geleneksel robotlar çok fazla enerji ve malzeme tüketirken, doğada kuşların trafik ışığı olmadan uçması, ağaç köklerinin harita olmadan besin bulması gibi basit ama etkili zekâlar var... " diyor Profesör Ho-Young Kim.

Profesör Kim'e göre, geleceğin robotlarının akıllıca hareket edebilmeleri için devasa veri depolarına veya karmaşık algoritmalara ihtiyaçları yok. Sadece çevreyle fiziksel olarak etkileşime girebilecek şekilde uygun şekilde tasarlanmaları gerekiyor.

Karıncaların bireyler arasındaki koordineli etkileşimler yoluyla köprüler ve sallar inşa edebileceği ilkesinden yola çıkan Kim, titreşimle hareket eden ve zincirler halinde birbirine bağlanmalarını sağlayan bir yapıya sahip, parmak büyüklüğünde küçük bir robot olan Linkbot'u geliştirdi. Tek başlarına çalışırken rastgele hareket ederler, ancak birbirlerine bağlı olduklarında Linkbot'ların kolektif yapısı net ve amaçlı bir hareket yönü oluşturur.

" Her robot bir karınca gibidir, birçok robotun kolektif zekası olacaktır. Robotlar arasındaki 'bağlantı açısını' değiştirerek sistem birçok farklı davranış gösterebilir: boşlukları tıkamak, boşluklardan geçmek, dar kanallarda hızlı hareket etmek, duvarların kenarlarını takip etmek veya farklı yönlerde çekmek ve itmek için nesnelerin etrafına dolanmak ," diye analiz etti Profesör Ho-Young Kim.

Uzmanlara göre Linkbot'un davranış oluşturma mekanizması tamamen fiziksel etkileşime dayanıyor ve her robot için ayrı bir rota programlamaya gerek kalmıyor.

Profesör Kim'in araştırması böcekleri simüle etmenin yanı sıra, kasları olmayan ancak yine de kesin büyüme yönelimine sahip canlılar olan bitkilerin fiziksel zekasını da yeniden yaratıyor.

" Birçok bitki, yalnızca hücrenin yumuşak ucunda büyüyen ve gövdenin alt kısmı sert olan 'uç büyüme' yapıları oluşturur. Bu mekanizma, bitkinin köklerinin veya polen tüplerinin yoğun ortamlardan kırılmadan geçmesine ve engellerle karşılaştıklarında kendilerini yeniden yönlendirmelerine yardımcı olur. Buradan yola çıkarak, suyla karşılaştığında katılaşan, sert bir gövde oluşturan ancak büyümeye devam etmek için ucunu yumuşak tutan bir çekirdeğe sahip robotik bir malzeme geliştirdik ," dedi Bay Kim.

Bay Kim'e göre bu tip robotlar bitki hücreleri gibi "büyüyebiliyor" ve geleneksel robotların kolayca sıkışıp kalabileceği küçük boşluklara girebiliyor.

Profesör Ho-Young Kim, Vietnam'da son dönemde yaşanan toprak kaymaları veya depremler göz önüne alındığında bu tip robotların kurtarma ve yardım çalışmalarında rahatlıkla kullanılabileceğine inanıyor.

" Küçük boyutu ve dar boşluklardan birçok farklı yöne hareket edebilme kabiliyeti sayesinde robot, kurtarma ekibine maksimum destek sağlayacak. Bu araştırma yayınlandı, bilim insanları buna başvurabilir ," dedi Bay Kim.

Gelecekteki araştırma yönleri hakkında daha fazla bilgi paylaşan Profesör Ho-Young Kim, bilimlerin birleşiminin anahtar olduğunu ve Yapay Zeka'nın (YZ), özellikle Derin Öğrenme'nin bir sonraki odak noktası olduğunu söyledi.

" Araştırmam biyolojiden malzeme bilimine kadar birçok farklı bilim alanının birleşimidir. Gelecekte yapay zeka alanını birleştirmeyi umuyorum ," dedi Profesör Kim.

Sürü robotlarının davranışlarının net bir şekilde kontrol edilmesinin zor olduğunu, çoğunlukla "yanlarındaki robotlardan hareket edebilmeyi öğrendiklerini" kabul eden araştırmacı, bu nedenle yapay zekanın bireysel davranışları çözümlemede rol oynayacağını söyledi.

" Yapay zeka, her bir robotun hangi kuralları izlediğini bulmaya yardımcı olacak. Her bir robotun her bir aktivitesini birbirine bağlayabilir, bu verileri derin öğrenme için analiz etmek üzere kullanabiliriz ," diye ekledi Profesör Ho-Young Kim.

İngilizce

Kaynak: https://vtcnews.vn/robot-the-he-moi-di-chuyen-nhu-dan-kien-co-the-tham-gia-cuu-ho-thien-tai-ar990637.html