Çin, Ay'da üs kurma hazırlığı kapsamında Ay'a robotlar gönderdi.

Çin, planlanan Chang'e-8 görevinin, konuşlandırma sonrasında ekipmanların montajı ve taşınmasına yardımcı olmak üzere bir inşaat işçisi gibi görev yapacak tamamen yeni bir robotu içereceğini duyurdu.

Hong Kong Bilim ve Teknoloji Üniversitesi (HKUST) tarafından geliştirilen robot, yaklaşık 100 kg ağırlığında ve Ay'ın engebeli yüzeyinde hareket edebilmek için dört tekerleğe sahip.

Hong Kong Bilim ve Teknoloji Üniversitesi'nde Chang'E-8 uzay aracının içine yerleştirilecek iki mekanik kola sahip bir robot modelinin son hali veriliyor.

Önceki ay aracı modellerinden farklı olarak, bu yeni cihaz, aletleri kavramak ve manipüle etmek için bir çift robotik kolla donatılmıştır.

Bu önemlidir çünkü uzay programları için şu anda mevcut olan araç ve sistemlerin çoğu, insan vücudunun, özellikle de astronotların kollarının ve ellerinin çalışma şekline göre tasarlanmıştır.

Bu nedenle, tüm bu araçları yeniden tasarlamak yerine, bunları kullanabilen robotlar yaratmak son derece mantıklı bir yaklaşımdır.

Hong Kong Teknoloji Üniversitesi'nden Profesör Gao Yang, "Chang'e-7 görevinin büyük olasılıkla Ay'ın Güney Kutbu'na ilk insansı robotun inişini içereceğini anlıyoruz. Ancak robotumuz Güney Kutbu'nun farklı bir bölgesine, çok geniş bir alana gidecek ve biz bu bölgeyi tamamen keşfetmek istiyoruz," diye açıkladı.

Tasarım ekibine göre, cihaz yarı otonom çalışma imkanı sağlamak için yapay zekayı da bünyesinde barındırıyor. Ay'da çalışırken her iki mekanizmanın avantajlarından en iyi şekilde yararlanmak için gezici tekerlekler ve insansı robotik kolların kombinasyonu tasarlandı.

Hong Kong Bilim ve Teknoloji Üniversitesi (HKUST), Çin Ulusal Uzay İdaresi (CNSA) tarafından Chang'e 8 görevi için uluslararası işbirliği projesine liderlik etmek üzere görevlendirildi. HKUST'den önemli araştırma personeli arasında Prof. Yu Hongyu (soldan 3.), Prof. Sun Qingping (soldan 2.), Prof. Shi Ling (sağdan 2.) ve Prof. Duan Molong (sağdan 1.) yer almaktadır.

Tekerlek sistemi, ay yüzeyinde hareket ederken üstün güvenilirlik ve enerji verimliliği sağlarken, kollar da nesneleri manipüle etmek için yüksek el becerisi sunar.

Araştırma ekibine göre, iniş aracı ay yüzeyine temas ettiğinde, bilimsel ekipman taşımak ve sensörleri belirli noktalara yerleştirmek gibi görevleri yerine getirmek üzere robotlar konuşlandırılacak.

Aynı zamanda ekipman kurulumunda "taşıyıcı" görevi görecek, altyapı inşaatına yardımcı olacak ve toprak ve kaya örnekleri toplayacaktır.

Dolayısıyla robotlar, ay görevlerinin hedeflerinde bir değişimi simgeliyor; bu değişim, yalnızca gözlem ve örnek toplama faaliyetlerinden, doğrudan yerdeki bir mühendislik projesine doğru gerçekleşiyor.

Chang'e-8 gibi gelecekteki görevler, sınırlı bir altyapı kuracak ve bir sensör ağı konuşlandıracaktır. Ayrıca uzun süreli yerleşim için bir test platformu ve kalıcı üsler için hazırlık olarak da kullanılacaktır.

Çin, buzla dolu kraterler içerdiğine inanılan Güney Kutbu'nu hedef alıyor. Ay'ın bu kısmı ayrıca neredeyse sürekli güneş ışığı alıyor.

Chang'E-8 uzay sondasının simüle edilmiş bir görüntüsü. (Görsel kaynağı: CNSA)

Eğer bu doğruysa, kraterler, özellikle buz birikintileri, astronotlar için içme suyu, solunum için oksijen sağlamak ve aynı zamanda yerinde roket yakıtı üretimi için hammadde olarak kullanılmak üzere işlenebilir.

Bu durum, Ay'ın Güney Kutbu'nu inanılmaz derecede değerli bir kaynağa dönüştürecektir. Teoride, robot ekipleri daha sonra bu kaynağı kullanmak için altyapı inşa etmek üzere koordineli bir şekilde çalışabilir ve hatta doğrudan madencilik operasyonları yürütebilirler.

Bunlar ayrıca gelecekteki ay üslerinde kritik bakım çalışmalarını gerçekleştirmek için de kullanılabilir.

SCMP, UZAY, HKUST

Kaynak: https://khoahocdoisong.vn/trung-quoc-dua-robot-len-mat-trang-chuan-bi-xay-can-cu-post2149099808.html