Роботи нового покоління рухаються як мурахи та можуть брати участь у рятувальних операціях під час стихійних лих

Ґрунтуючись на принципі, що мурахи можуть будувати мости, професор Хо-Янг Кім розробив Linkbot – невелику модель робота, яка рухається за допомогою вібрації та з'єднується між собою в ланцюги.

На «Надихаючій промові: проривні технології майбутнього» – відкритті Тижня науки і технологій VinFuture 2025, професор Хо-Янг Кім (Сеульський національний університет) представив нове покоління досліджень роботів, заснованих на «спонтанному фізичному інтелекті».

Професор Хо-Янг Кім представляє модель робота нового покоління, засновану на «спонтанному фізичному інтелекті».

У дитинстві Хо-Янг Кім любила розглядати рослини у своєму саду, спостерігати за мурахами та цікавитися ритмом і інтелектом природи.

« Ці природні явища зацікавили мене та надихнули стати інженером, який досліджує фізичний інтелект. Традиційні роботи споживають багато енергії та матеріалів, тоді як природа має простий, але ефективний інтелект, такий як птахи, що літають без світлофорів, коріння дерев, що знаходять поживні речовини без карт... », – сказав професор Хо-Янг Кім.

За словами професора Кіма, майбутнім роботам не потрібні величезні сховища даних чи складні алгоритми для інтелектуальної роботи. Їх просто потрібно правильно спроектувати для фізичної взаємодії з навколишнім середовищем.

Спираючись на принцип, що мурахи можуть будувати мости та плоти завдяки скоординованій взаємодії між особинами, Кім розробила Linkbot – маленького робота розміром з палець, який рухається за допомогою вібрації та має структуру, що дозволяє їм з’єднуватися в ланцюги. Працюючи окремо, вони рухаються хаотично, але коли вони об’єднані, колективна структура Linkbots створює чіткий та цілеспрямований напрямок руху.

« Кожен робот схожий на мураху, багато роботів матимуть колективний інтелект. Просто змінюючи «кут з’єднання» між роботами, система може демонструвати багато різних моделей поведінки: блокування прогалин, проходження крізь прогалини, швидке переміщення у вузьких каналах, слідування за краєм стін або обтікання об’єктів, щоб тягнути та штовхати їх у різних напрямках », – проаналізував професор Хо-Янг Кім.

За словами експерта, механізм формування поведінки Linkbot повністю базується на фізичній взаємодії, без необхідності програмувати окремий маршрут для кожного робота.

Окрім моделювання комах, дослідження професора Кіма також відтворює фізичний інтелект рослин — істот без м'язів, але з точною орієнтацією в рості.

« Багато рослин створюють структури «росту кінчика», які ростуть лише на м’якому кінчику клітини, тоді як нижня частина стебла жорстка. Цей механізм допомагає корінню або пилковим трубкам рослини проходити крізь щільне середовище, не ламаючись, а також перенаправляти себе, коли вони стикаються з перешкодами. На основі цього ми створили роботизований матеріал із серцевиною, яка твердне при контакті з водою, створюючи жорстке стебло, але зберігаючи кінчик м’яким для подальшого росту », – сказав пан Кім.

За словами пана Кіма, цей тип роботів може «рости» подібно до рослинних клітин і проникати в невеликі щілини, в яких традиційні роботи легко застрягають.

Професор Хо-Янг Кім вважає, що з огляду на нещодавні зсуви, що сталися у В'єтнамі, або землетруси... цей тип робота може бути повністю застосований для рятувальних та ліквідаційних робіт.

« Завдяки своїм невеликим розмірам та здатності пересуватися крізь невеликі щілини... у багатьох різних напрямках, робот надаватиме максимальну підтримку рятувальній команді. Це дослідження було опубліковано, вчені можуть на нього посилатися », – сказав пан Кім.

Розповідаючи більше про майбутні напрямки досліджень, професор Хо-Янг Кім зазначив, що поєднання наук є ключовим, а штучний інтелект (ШІ), зокрема глибоке навчання, є наступним напрямком.

« Моє дослідження – це поєднання багатьох різних наукових галузей, від біології до матеріалознавства. У майбутньому я сподіваюся поєднати їх зі сферою штучного інтелекту », – сказав професор Кім.

Він визнав, що поведінку ройових роботів важко чітко контролювати, вони часто «навчаються у роботів поруч, щоб мати змогу рухатися», тому штучний інтелект відіграватиме певну роль у розшифруванні індивідуальної поведінки.

« Штучний інтелект допоможе з’ясувати правила, за якими орієнтується кожен окремий робот. Ми можемо пов’язати кожну дію окремих роботів, використовувати ці дані для аналізу з метою глибокого навчання », – додав професор Хо-Янг Кім.

Англійська

Джерело: https://vtcnews.vn/robot-the-he-moi-di-chuyen-nhu-dan-kien-co-the-tham-gia-cuu-ho-thien-tai-ar990637.html