Eintritt in die Robotertrainingsschule für internationale Wettbewerbe.

Nach dem Gewinn der nationalen Robocon Vietnam-Meisterschaft Mitte Juni 2025 bereitet sich das LH-UDS-Team der Lac Hong Universität nun auf die bevorstehende Finalrunde vor.

Bui Xuan Nguyen wickelt sorgfältig Kupferdrähte um den Motorkern – Foto: TRONG NHAN

Bei einem Besuch der Lac Hong Universität Anfang Juli kann man die lebhafte Atmosphäre in einer vertrauten Ecke des Campus, dem „Trainingsgelände“ für Roboter, leicht erkennen, während sich die Studenten auf die Teilnahme am internationalen Robocon-Wettbewerb vorbereiten.

Die Mitglieder des LH-UDS Robocon-Teams nehmen fleißig die letzten Feineinstellungen an ihren beiden Roboter-"Athleten" vor, bevor sie zur Teilnahme an der Veranstaltung nach Mongolei reisen.

Liebe zum Detail

Die Gruppe war in mehrere kleine Teams aufgeteilt, jedes Teammitglied war für einen anderen Bereich und eine spezifische Aufgabe zuständig. Vier Mechaniker zerlegten und montierten sorgfältig den Rahmen, schweißten Maschinenteile und justierten Räder und Gelenke für einen reibungslosen Betrieb. Zwei waren auf die Programmierung spezialisiert, zwei kümmerten sich um die Motorwicklungen, zwei weitere um die Elektronik – die Leiterplatte – und die verbleibenden zwei waren für das Steuerungssystem verantwortlich und justierten den Griff entsprechend den Benutzereingaben.

Bui Xuan Nguyen wickelt sorgfältig Kupferdrähte um den Motorkern. Diese Aufgabe mag einfach erscheinen, erfordert aber äußerste Präzision. Die Drähte müssen gleichmäßig sein und der Abstand zwischen den Wicklungen exakt stimmen. Die Wickelgeschwindigkeit wird an die geplante Geschwindigkeit des Roboters angepasst.

„Schon wenige Millimeter Abweichung können dazu führen, dass der Motor unregelmäßig läuft und dadurch die Geschwindigkeit oder Wurfkraft des Roboters beeinträchtigt wird“, erklärte Nguyen während der Arbeit. Diese Kupferdrähte sind das Herzstück der Motorsteuerung, und bei einem Wettbewerb wie Robocon können selbst Bruchteile von Sekunden den Unterschied ausmachen.

Neben ihm saß Mằn Kỳ Phúc vor seinem Laptop, die Augen fest auf jede einzelne Codezeile gerichtet. Sie aktualisierten gewissenhaft das Robotersteuerungsprogramm, um die neuen Änderungen an den mechanischen Komponenten zu berücksichtigen.

„Darüber hinaus wurde der Bildverarbeitungsalgorithmus verbessert, sodass der Roboter das Spielfeld besser scannen und Ziele besser identifizieren kann, insbesondere der Angriffsroboter, der präzise zielen muss, um aus jedem Winkel genau schießen zu können.“

"Roboterbasketball"

Kapitän Lam Quoc Tho stellt die neue Konstruktion für die Relais-Einheit des Verteidigungsroboters vor.

Im Jahr 2025 wird die Robocon einen völlig neuen Wettbewerb mit Basketball-Thema bieten. Anstelle traditioneller mechanischer Herausforderungen wie dem Erklimmen von Hängen, dem Passen des Balls oder dem Werfen von Körben werden die teilnehmenden Teams dieses Jahr in einem echten „Roboter-Basketball“-Spiel gegeneinander antreten, bei dem zwei Roboter – einer im Angriff und einer in der Verteidigung – nahtlos zusammenarbeiten müssen, um Punkte zu erzielen.

Innerhalb der begrenzten Spielzeit besteht die Aufgabe des angreifenden Roboters darin, den Ball aus verschiedenen Wurfpositionen (2, 3 oder 7 Punkte) in den Korb zu werfen, während der verteidigende Roboter des Gegners versucht, den Wurf zu blocken.

Lam Quoc Tho, Kapitän von LH-UDS, erklärte, dass er in den Spielen für die Steuerung des Verteidigungsroboters verantwortlich sein wird. Dieser Roboter muss extrem schnell und wendig sein, um den gegnerischen Ball abzufangen. Schon die kleinste Verzögerung führt zur Niederlage.

Nach dem Gewinn der nationalen Meisterschaft setzte sich das Team zusammen, um die beiden Roboter – Angriffs- und Verteidigungsroboter – zu verbessern. Für den Angriffsroboter entschied man sich, ein zusätzliches Rad anzubringen und ihn so von drei auf vier Räder zu erweitern, um die Manövrierfähigkeit zu erhöhen. Das Problem erwies sich jedoch als knifflig, da das Gesamtgewicht beider Roboter laut Reglement 50 kg nicht überschreiten durfte.

„Um etwas hinzuzufügen, mussten wir etwas anderes wegnehmen, also haben wir die Konstruktion des Ballpassmechanismus des Verteidigungsroboters geändert“, sagte Tho.

Konkret wurde der Ballübergabemechanismus, der zuvor ein separates, recht schweres Modul war, durch flexible Gummibänder ersetzt. Dadurch konnte das Gewicht deutlich reduziert und die Flexibilität erhöht werden. Das Team arbeitet unter Hochdruck, um die Leistung des Roboters nach den Verbesserungen zu testen und etwaige Fehler zu beheben, bevor der Roboter am 28. Juli in die Mongolei geliefert werden muss.

„Nachdem wir den Roboter nun entsandt haben, müssen wir bis Ende August warten, um uns wieder auf internationaler Ebene zu treffen. Deshalb ist es jetzt an der Zeit, unser Bestes zu geben, damit wir später nichts bereuen“, sagte Tho.

Mằn Kỳ Phúc überarbeitete den Code gewissenhaft und verbesserte so die Leistung des Roboters.

Das LH-UDS-Team der Lac Hong Universität bereitet sich auf die Teilnahme am ABU Robocon-Finale in der Mongolei vor – Foto: TRONG NHAN

Ein Spielplatz für Ingenieur- und Technologiestudenten.

Der ABU Robocon (Asia-Pacific Robot Contest), der seit 2002 von der Asia- Pacific Broadcasting Union organisiert wird, ist ein führender Wettbewerb für Ingenieur- und Technologiestudenten aus Ländern der Region.

Jedes Jahr richten die teilnehmenden Länder abwechselnd einen Wettbewerb unter einem einzigartigen Thema aus, bei dem die selbstentwickelten Roboter eine Reihe anspruchsvoller technischer und taktischer Aufgaben bewältigen müssen. Der amtierende ABU Robocon-Champion ist die Chinesische Universität Hongkong, die im August 2024 beim Wettbewerb in Quang Ninh (Vietnam) einen beeindruckenden Sieg errang.

Vietnam hat diesen Wettbewerb sieben Mal gewonnen, und zwar in den Jahren 2002, 2004, 2006 (Technische Universität Ho-Chi-Minh-Stadt, Nationale Universität Vietnam), 2014, 2017, 2018 (Universität Lac Hong) und 2015 (Technische und Pädagogische Universität Hung Yen ).

Der Wettbewerb ist sehr groß.

Dozent Nguyen Dinh Dai von der Fakultät für Maschinenbau und Elektrotechnik der Lac Hong Universität zeigte sich beeindruckt vom Arbeitseifer der Studierenden während der diesjährigen Prüfungszeit. „Sie widmeten fast ihre gesamte Zeit den Robotern. An manchen Tagen waren sie von früh morgens bis spät abends in der Werkstatt und machten nur eine kurze Mittagspause, bevor sie jedes Detail weiter optimierten“, sagte er.

Bezüglich des bevorstehenden ABU Robocon-Finales in der Mongolei schätzte Herr Dai den diesjährigen Wettbewerb als äußerst hart umkämpft ein. Teams aus Japan, China, Hongkong usw. stellen weiterhin starke Gegner dar. Diese Teams verfügen über eine sehr solide technologische Basis, insbesondere im Bereich der Bildverarbeitung. Ihre Roboter analysieren den Korb schnell und präzise, ​​was zu einer sehr hohen Trefferquote führt.

TRONG NHAN

Quelle: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm