Αστροναύτες ελέγχουν σκύλους ρομπότ από το διάστημα

Το έργο Surface Avatar, το οποίο ξεκίνησε το 2020 και διευθύνεται από τη Γερμανική Υπηρεσία Διαστήματος σε συνεργασία με την Ευρωπαϊκή Υπηρεσία Διαστήματος (ESA), στοχεύει στην ανάπτυξη τεχνολογίας που θα επιτρέπει στους αστροναύτες να ελέγχουν πολλά ρομπότ ανεξάρτητα και ταυτόχρονα, με υψηλή ακρίβεια, ή να λειτουργούν ημιαυτόνομα ή πλήρως αυτόνομα στο διάστημα. Η ελπίδα είναι ότι όταν οι άνθρωποι εξερευνήσουν ξανά την επιφάνεια της Σελήνης και αρχίσουν να εξερευνούν τον Άρη, αυτά τα ρομποτικά συστήματα θα χρησιμοποιηθούν για την υποστήριξη αυτών των εξερευνήσεων.

Ο Μπερτ, το ρομπότ που μοιάζει με σκύλο, λαμβάνει βοήθεια ελέγχου από έναν αστροναύτη στο διάστημα. (Φωτογραφία: ESA/Andreas Mogensen/X).

Έτσι, πρόσφατα, ένας αστροναύτης στον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό (ISS) του Ευρωπαϊκού Οργανισμού Διαστήματος (ESA), ο Μάρκους Γουάντ, έλεγξε για πρώτη φορά από το διάστημα τον Μπερτ, ένα τετράποδο ρομπότ που έμοιαζε με σκύλο. Ο Μάρκους Γουάντ διεξήγαγε αυτό το πείραμα για να ελέγξει πώς η χρονική καθυστέρηση επηρεάζει τον έλεγχο των ρομπότ στις διαστημικές αποστολές.

Κατά τη διάρκεια της δοκιμής, ο Wandt βρισκόταν στη μονάδα Columbus του Διεθνούς Διαστημικού Σταθμού (ISS) και έλεγχε το ρομπότ Bert, το οποίο βρίσκεται στο Εργαστήριο του Άρη στις εγκαταστάσεις Oberpfaffenhofen της Γερμανικής Διαστημικής Υπηρεσίας. Μια σειρά δοκιμών είδε τον Wandt να ελέγχει τρία διαφορετικά ρομπότ, ξεκινώντας με τον Bert.

Αφού ανέλαβε τον έλεγχο του Μπερτ για ένα διάστημα, ο Βαντ επέτρεψε στο ρομπότ να εξερευνά αυτόνομα το προσομοιωμένο περιβάλλον, ενώ ανέλαβε επίσης τον έλεγχο του ανθρωποειδούς ρομπότ υπηρεσίας της Γερμανικής Διαστημικής Υπηρεσίας με το όνομα Ρόλιν Τζάστιν, καθώς και του Interact Rover της Ευρωπαϊκής Διαστημικής Υπηρεσίας.

Ο αστροναύτης Μάρκους Γουάντ δοκίμασε με επιτυχία τον Μπερτ, ένα τετράποδο ρομπότ που μοιάζει με σκύλο. (Φωτογραφία: ESA/Andreas Mogensen/X).

Το πείραμα, στο οποίο συμμετείχαν πολλά ρομπότ, διήρκεσε δυόμισι ώρες και ολοκληρώθηκε με επιτυχία. «Η κίνηση του Μπερτ με πόδια, αντί για τροχούς, θα μπορούσε να επιτρέψει στη συσκευή να σκαρφαλώνει λόφους ή να σέρνεται σε σπηλιές στον Άρη ή σε άλλους κόσμους στο διάστημα πιο εύκολα», δήλωσε ο διευθυντής του έργου της Γερμανικής Διαστημικής Υπηρεσίας .

Ένας άλλος αξιωματούχος της Γερμανικής Διαστημικής Υπηρεσίας δήλωσε ότι μέχρι στιγμής, μόνο τροχοφόρα ρομπότ έχουν ελεγχθεί εξ αποστάσεως από αστροναύτες από το διάστημα. Αλλά ο Μπερτ έχει κατακτήσει πολλά στυλ περπατήματος και, χάρη στις ευέλικτες κινήσεις των ποδιών του, μπορεί ακόμη και να εξερευνήσει ανώμαλο έδαφος, συμπεριλαμβανομένων των σπηλαίων.

ΧΟΥΙΝ ΝΤΑΝΓΚ ((Πηγή: Space/Europeanspaceflight))

Πηγή: https://vtc.vn/phi-hanh-gia-dieu-khien-robot-cho-tu-khong-gian-ar850807.html