Το έργο Surface Avatar ξεκίνησε το 2020 και διευθύνεται από τη Γερμανική Υπηρεσία Διαστήματος σε συνεργασία με την Ευρωπαϊκή Υπηρεσία Διαστήματος (ESA). Το έργο στοχεύει στην ανάπτυξη τεχνολογίας που θα επιτρέπει στους αστροναύτες να ελέγχουν ανεξάρτητα και ταυτόχρονα πολλά ρομπότ με υψηλή ακρίβεια ή να τα χειρίζονται ημιαυτόνομα ή πλήρως αυτόνομα στο διαστημικό περιβάλλον. Η ελπίδα είναι ότι όταν οι άνθρωποι εξερευνήσουν ξανά την επιφάνεια της Σελήνης και αρχίσουν να εξερευνούν τον Άρη, αυτά τα ρομποτικά συστήματα θα χρησιμοποιηθούν για την υποστήριξη αυτών των αποστολών.
Το ρομπότ Μπερτ, που μοιάζει με σκύλο, λαμβάνει βοήθεια ελέγχου από έναν αστροναύτη στο διάστημα. (Φωτογραφία: ESA/Andreas Mogensen/X).
Έτσι, πρόσφατα, ο Marcus Wandt, αστροναύτης στον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό (ISS) του Ευρωπαϊκού Οργανισμού Διαστήματος (ESA), οδήγησε για πρώτη φορά από το διάστημα τον Bert, ένα τετράποδο ρομπότ που μοιάζει με σκύλο. Ο Marcus Wandt διεξήγαγε αυτό το πείραμα για να ελέγξει πώς οι χρονικές καθυστερήσεις επηρεάζουν τον έλεγχο του ρομπότ κατά τη διάρκεια διαστημικών αποστολών.
Κατά τη διάρκεια των δοκιμών, ο Wandt βρισκόταν στη μονάδα Columbus του Διεθνούς Διαστημικού Σταθμού (ISS) και πιλότος ήταν το ρομπότ Bert, το οποίο βρισκόταν στο Εργαστήριο του Άρη στις εγκαταστάσεις Oberpfaffenhofen της Γερμανικής Διαστημικής Υπηρεσίας. Μια σειρά δοκιμών έδειξε ότι ο Wandt ανέλαβε τον έλεγχο τριών διαφορετικών ρομπότ και ξεκίνησε με το ρομπότ Bert.
Αφού ανέλαβε τον έλεγχο του Μπερτ για ένα διάστημα, ο Βαντ επέτρεψε στο ρομπότ να εξερευνά αυτόνομα σε ένα προσομοιωμένο περιβάλλον, ενώ ανέλαβε επίσης τον έλεγχο του τροχοφόρου ανθρωποειδούς ρομπότ υπηρεσίας Rollin Justin της Γερμανικής Διαστημικής Υπηρεσίας, και του Interact Rover της Ευρωπαϊκής Διαστημικής Υπηρεσίας.
Ο αστροναύτης Μάρκους Γουάντ δοκίμασε με επιτυχία τον έλεγχο του Μπερτ, ενός τετράποδου ρομπότ που μοιάζει με σκύλο. (Φωτογραφία: ESA/Andreas Mogensen/X).
Το πείραμα, στο οποίο συμμετείχαν πολλά ρομπότ, διήρκεσε δυόμισι ώρες και ολοκληρώθηκε με επιτυχία. Ο διευθυντής του έργου της Γερμανικής Διαστημικής Υπηρεσίας δήλωσε: «Η δυνατότητα του ρομπότ Bert να λειτουργεί με πόδια, αντί για τροχούς, θα μπορούσε να επιτρέψει στη συσκευή να σκαρφαλώνει λόφους ή να σέρνεται πιο εύκολα σε σπηλιές στον Άρη ή σε άλλους εξωγήινους κόσμους ».
Ένας άλλος αξιωματούχος της Γερμανικής Διαστημικής Υπηρεσίας σημείωσε ότι, μέχρι σήμερα, μόνο τροχοφόρα ρομπότ ελέγχονταν εξ αποστάσεως από αστροναύτες από το διάστημα. Ωστόσο, ο Μπερτ έχει κατακτήσει πολλά μοτίβα βάδισης και, χάρη στις ευέλικτες κινήσεις των ποδιών του, μπορεί ακόμη και να εξερευνήσει ανώμαλο έδαφος, συμπεριλαμβανομένων των σπηλαίων.
ΧΟΥΙΝ ΝΤΟΥΝΓΚ (Πηγή: Space/Europeanspaceflight)
[διαφήμιση_2]
Πηγή






Σχόλιο (0)