Τα αυτόνομα ρομπότ θα μπορούσαν να αλλάξουν την κούρσα για την κατάκτηση του Άρη.

Αντί να κινείται αργά μερικές εκατοντάδες μέτρα κάθε μέρα, το νέο αυτόνομο ρομπότ θα μπορούσε να επιθεωρεί συνεχώς πολλαπλούς στόχους και να εκτελεί ανεξάρτητες αναλύσεις στον Άρη.

Σύμφωνα με το IT Home, ένας νέος τύπος ρομπότ αναμένεται να εξερευνήσει τον Άρη με πρωτοφανή ταχύτητα, σαρώνοντας βράχους και αναζητώντας σημάδια ζωής χωρίς να χρειάζεται ανθρώπινη καθοδήγηση.

Σύμφωνα με το IT Home, η εξερεύνηση των επιφανειών άλλων πλανητών είναι μια δύσκολη και χρονοβόρα εργασία. Κατά τη διάρκεια αποστολών στον Άρη, οι καθυστερήσεις στην επικοινωνία μεταξύ της Γης και του ρόβερ μπορεί να κυμαίνονται από 4 έως 22 λεπτά. Η περιορισμένη χωρητικότητα μετάδοσης δεδομένων περιορίζει επίσης τον όγκο της αμφίδρομης ανταλλαγής πληροφοριών.

Δεσμευμένοι από αυτές τις προκλήσεις, οι επιστήμονες έπρεπε να σχεδιάσουν την αποστολή του ρόβερ στον Άρη πολύ νωρίς. Ο σχεδιασμός του ρόβερ έδωσε προτεραιότητα στην ενεργειακή απόδοση και την αποφυγή κινδύνων, με αποτέλεσμα την πολύ αργή κίνηση στο τραχύ έδαφος. Στις περισσότερες περιπτώσεις, μπορούσε να κινηθεί μόνο μερικές εκατοντάδες μέτρα την ημέρα, γεγονός που όχι μόνο περιόριζε το εύρος της έρευνάς του στο γύρω τοπίο, αλλά και εμπόδιζε τη συλλογή μιας ευρείας ποικιλίας γεωλογικών δειγμάτων.

Φωτογραφία: @Sohu.

Για να ξεπεράσουν αυτούς τους περιορισμούς, οι ερευνητές πειραματίστηκαν με μια νέα προσέγγιση. Ανέπτυξαν ένα ημιαυτόνομο ρομπότ εξερεύνησης ικανό να κινείται ανεξάρτητα από και προς διάφορα σημεία-στόχους και να συλλέγει δεδομένα, χωρίς συνεχή ανθρώπινο έλεγχο ή καθοδήγηση.

Αυτό το ρομπότ μπορεί να μετακινείται αυτόματα σε πολλαπλές τοποθεσίες και να ολοκληρώνει την ανίχνευση και την ανάλυση ανεξάρτητα σε κάθε τοποθεσία χωρίς να χρειάζεται στενή ανθρώπινη επίβλεψη για να εστιάσει σε μία μόνο πέτρα.

Τα αποτελέσματα της έρευνας δείχνουν ότι τα ρομπότ που είναι εξοπλισμένα με συμπαγείς, εξελιγμένες συσκευές μπορούν να βελτιώσουν σημαντικά την αποτελεσματικότητα της ανίχνευσης. Αυτή η τεχνολογία θα μπορούσε να επιταχύνει την εξερεύνηση των πόρων στην επιφάνεια του Άρη, βοηθώντας στην αναζήτηση σημαδιών ζωής (δηλαδή, αποδεικτικών στοιχείων ζωής). Τα ρομπότ μπορούν να αναλύουν πολλαπλούς στόχους διαδοχικά, συλλέγοντας τεράστιες ποσότητες δεδομένων σε μικρότερο χρονικό διάστημα.

Φωτογραφία: @Sohu.

Η ερευνητική ομάδα είχε ως στόχο να επαληθεύσει εάν ένα ημιαυτόνομο ρομπότ εξοπλισμένο με ένα σχετικά απλό επιστημονικό κιτ θα μπορούσε να παράγει επιστημονικά πολύτιμα αποτελέσματα ενώ λειτουργεί σε υψηλές ταχύτητες. Η μελέτη επιβεβαίωσε ότι ακόμη και με συμπαγή, απλά όργανα, το ρομπότ ήταν ικανό να εκτελεί βασικές επιστημονικές εργασίες, όπως ο εντοπισμός τύπων πετρωμάτων σημαντικών για την αστροβιολογία και η εξερεύνηση πόρων.

Για να επαληθεύσουν αυτήν τη μέθοδο ανίχνευσης, οι ερευνητές διεξήγαγαν ένα πείραμα χρησιμοποιώντας το τετράποδο ρομπότ ANYmal. Αυτό το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με ρομποτικό βραχίονα και φέρει δύο συσκευές ανίχνευσης: μια κάμερα μικροσκοπίου MICRO και ένα φορητό φασματόμετρο Raman που αναπτύχθηκε για το Space Resource Challenge – European Space Resource Innovation Centre του Ευρωπαϊκού Οργανισμού Διαστήματος.

Το πείραμα διεξήχθη στις εγκαταστάσεις του Mars Lab του Πανεπιστημίου της Βασιλείας. Αυτή η εγκατάσταση χρησιμοποίησε προσομοιωμένα πετρώματα, έδαφος (πλανητική σκόνη) και προσομοιωμένες συνθήκες φωτισμού για να αναπαράγει τις συνθήκες της επιφάνειας του Άρη όσο το δυνατόν πιο πιστά. Κατά τη διάρκεια του πειράματος, το ρομπότ μετακινήθηκε αυτόματα στον επιλεγμένο στόχο, τοποθέτησε με ακρίβεια τον ανιχνευτή με τον ρομποτικό βραχίονά του και μετέδιδε εικόνες και φασματοσκοπικά δεδομένα για επιστημονική ανάλυση.

Αυτό το σύστημα ανίχνευσης έχει εντοπίσει με επιτυχία αρκετούς βασικούς τύπους πετρωμάτων κρίσιμους για την εξερεύνηση του Άρη, όπως γύψο, ανθρακικά άλατα, βασάλτη, περιδοτίτη και ανορθοσίτη. Πολλά από αυτά τα υλικά έχουν μεγάλη σημασία για μελλοντικές αποστολές εξερεύνησης στο βαθύ διάστημα.

Αυτή η μελέτη επιβεβαιώνει ότι απλές, συμπαγείς συσκευές σε συνδυασμό με αυτόνομα ρομποτικά συστήματα μπορούν να παράγουν εξαιρετικά πολύτιμα επιστημονικά ερευνητικά αποτελέσματα. Οι μελλοντικές αποστολές εξερεύνησης του βαθέος διαστήματος δεν θα χρειάζεται να βασίζονται αποκλειστικά σε μεγάλο και πολύπλοκο εξοπλισμό. Τα ευέλικτα και ευέλικτα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την ταχεία έρευνα του περιβάλλοντος χώρου και τον εντοπισμό βασικών στόχων για εις βάθος ανάλυση.

Πηγή: https://khoahocdoisong.vn/robot-tu-hanh-co-the-thay-doi-cuoc-dua-chinh-phuc-sao-hoa-post2149099522.html