طبق گزارش IT Home، انتظار میرود نوع جدیدی از ربات با سرعت بیسابقهای مریخ را کاوش کند ، سنگها را اسکن کند و بدون نیاز به راهنمایی انسان، به دنبال نشانههای حیات بگردد.
طبق گفته IT Home، کاوش سطوح سیارات دیگر کاری دشوار و زمانبر است. در طول ماموریتهای مریخ، تأخیرهای ارتباطی بین زمین و مریخنورد میتواند از ۴ تا ۲۲ دقیقه متغیر باشد. ظرفیت محدود انتقال داده، حجم تبادل اطلاعات دو طرفه را نیز محدود میکند.
دانشمندان که درگیر این چالشها بودند، مجبور بودند مأموریت مریخنورد مریخ را خیلی زود برنامهریزی کنند. طراحی این مریخنورد بر بهرهوری انرژی و اجتناب از ریسک اولویت داشت، که منجر به حرکت بسیار آهسته در زمین ناهموار میشد. در بیشتر موارد، این مریخنورد فقط میتوانست چند صد متر در روز حرکت کند، که نه تنها دامنه بررسی آن از مناظر اطراف را محدود میکرد، بلکه مانع جمعآوری طیف گستردهای از نمونههای زمینشناسی نیز میشد.

برای غلبه بر این محدودیتها، محققان رویکرد جدیدی را آزمایش کردند. آنها یک ربات اکتشافی نیمهخودکار ساختند که قادر است بهطور مستقل و بدون کنترل یا هدایت مداوم انسان، به نقاط هدف مختلف حرکت کند و از آنها بازگردد و دادهها را جمعآوری کند.
این ربات میتواند به طور خودکار به چندین مکان حرکت کند و بدون نیاز به نظارت دقیق انسان برای تمرکز روی یک سنگ، تشخیص و تجزیه و تحلیل را به طور مستقل در هر مکان انجام دهد.
نتایج تحقیقات نشان میدهد که رباتهای مجهز به دستگاههای جمعوجور و پیچیده میتوانند کارایی تشخیص را به میزان قابل توجهی بهبود بخشند. این فناوری میتواند اکتشاف منابع روی سطح مریخ را تسریع کند و به جستجوی نشانههای حیات (یعنی شواهد حیات) کمک کند. رباتها میتوانند چندین هدف را به صورت متوالی تجزیه و تحلیل کنند و حجم عظیمی از دادهها را در مدت زمان کوتاهتری جمعآوری کنند.

هدف تیم تحقیقاتی بررسی این موضوع بود که آیا یک ربات نیمهخودکار مجهز به یک کیت علمی نسبتاً ساده، همچنان میتواند در حین کار با سرعت بالا، نتایج علمی ارزشمندی ارائه دهد یا خیر. این مطالعه تأیید کرد که حتی با ابزارهای ساده و جمعوجور، این ربات قادر به انجام وظایف علمی اصلی، از جمله شناسایی انواع سنگهای مهم برای اخترزیستشناسی و کاوش منابع است.
برای تأیید این روش تشخیص، محققان آزمایشی را با استفاده از ربات چهارپا ANYmal انجام دادند. این ربات مجهز به یک بازوی رباتیک است و دو دستگاه تشخیص را حمل میکند: یک دوربین میکروسکوپ MICRO و یک طیفسنج رامان قابل حمل که برای چالش منابع فضایی آژانس فضایی اروپا - مرکز نوآوری منابع فضایی اروپا - توسعه داده شده است.
این آزمایش در مرکز آزمایشگاه مریخ دانشگاه بازل انجام شد. این مرکز از سنگها، خاک (گرد و غبار سیارهای) و شرایط نوری شبیهسازی شده برای شبیهسازی هرچه دقیقتر شرایط سطح مریخ استفاده کرد. در طول آزمایش، ربات به طور خودکار به سمت هدف انتخاب شده حرکت کرد، کاوشگر را با بازوی رباتیک خود دقیقاً در موقعیت مناسب قرار داد و تصاویر و دادههای طیفسنجی را برای تجزیه و تحلیل علمی ارسال کرد.
این سیستم شناسایی با موفقیت چندین نوع سنگ کلیدی حیاتی برای اکتشاف مریخ، از جمله گچ، کربناتها، بازالت، پریدوتیت و آنورتوزیت را شناسایی کرده است. بسیاری از این مواد برای ماموریتهای اکتشافی آینده در اعماق فضا از اهمیت بالایی برخوردارند.
این مطالعه تأیید میکند که دستگاههای ساده و جمعوجور همراه با سیستمهای رباتیک مستقل هنوز هم میتوانند نتایج تحقیقات علمی بسیار ارزشمندی را ارائه دهند. ماموریتهای اکتشاف اعماق فضا در آینده نیازی به تکیه کامل بر تجهیزات بزرگ و پیچیده نخواهند داشت. رباتهای انعطافپذیر و چابک میتوانند برای بررسی سریع محیط اطراف و شناسایی اهداف کلیدی برای تجزیه و تحلیل عمیق مورد استفاده قرار گیرند.
منبع: https://khoahocdoisong.vn/robot-tu-hanh-co-the-thay-doi-cuoc-dua-chinh-phuc-sao-hoa-post2149099522.html








نظر (0)