Kameroiden ja sensoreiden avulla tekoälyn ohjaamat droonit suoriutuvat paremmin ihmislentäjistä suunnistaessaan esteradoilla suurilla nopeuksilla.
Tekoälyohjatut droonit kilpailevat ihmisten ohjaamia drooneja vastaan. Video : UZH
Science Alert raportoi 31. elokuuta, että Swiftin automaattinen järjestelmä voitti kolme ammattimaista drone-lentäjää 15:ssä 25 kilpailusta kiertoradalla, joka oli täynnä ammattimaisen drone-kilpailijan suunnittelemia mutkia ja esteitä. Järjestelmä yhdistää tekoälyalgoritmeja kameraan ja useisiin integroituihin antureihin ympäröivän ympäristön ja drone-lennon liikkeen havaitsemiseksi.
Swiftin suunnittelivat Zürichin yliopiston robotiikkainsinööri Elia Kaufmann ja Intel Labsin tutkijat. Heidän tavoitteenaan oli järjestelmä, joka ei olisi riippuvainen ulkoisista liikkuvista kameroista tulevasta datasta, toisin kuin aiemmat autonomiset kilpa-droonit.
"Ammattilaislentäjän aseman saavuttaminen autonomisilla droneilla on haaste, koska niiden on lennettävä fyysisten rajojensa rajoissa ja samalla arvioitava nopeus ja sijainti radalla käyttämällä vain niillä olevia antureita", tutkimusryhmä sanoi.
Lentäjät käyttävät erityisiä suojalaseja, jotka tarjoavat "ensimmäisen persoonan" näkökulman (ikään kuin he istuisivat dronen sisällä) drooniin asennetun kameran kautta. Drooni voi saavuttaa jopa 100 km/h nopeuden.
Samoin Swiftissä on sisäänrakennettu kamera ja inertia-anturi, jotka mittaavat dronin kiihtyvyyttä ja pyörimistä. Kaksi tekoälyalgoritmia analysoi nämä tiedot ja määrittää dronin sijainnin suhteessa esteisiin sekä antaa vastaavat ohjauskomennot.
Vaikka Swift hävisi 40 % kilpailuista, hän voitti lentäjän useaan otteeseen ja saavutti kaikkien aikojen nopeimman kilpailuajan, puoli sekuntia nopeamman kuin paras ihmisen aika.
"Kaiken kaikkiaan koko kilpailun aikana autonominen drone saavutti keskimäärin suurimman keskinopeuden, löysi lyhimmän reitin ja säilytti onnistuneesti toimintakykynsä lähellä rajojaan koko kilpailun ajan", Kaufmann ja hänen kollegansa totesivat.
Alankomaiden Delftin teknillisen yliopiston robotiikkatutkijan Guido de Croonin mukaan Swiftin todellinen innovaatio on sen toisen sukupolven tekoälyverkko, joka hyödyntää syvävahvistusoppimista. Swift ei ole ensimmäinen droonijärjestelmä, joka pystyy lentämään esteiden yli, mutta se tekee sen poikkeuksellisen tarkasti. Uusi tutkimus julkaistiin Nature-lehdessä.
Thu Thao ( Science Alertin mukaan)
[mainos_2]
Lähdelinkki








Kommentti (0)