Sveitsiläinen robotti HEAP käyttää edistyneitä teknologioita kiven ja kierrätettävien materiaalien lohkareiden skannaamiseen ja lajitteluun ja rakentaa sitten automaattisesti seinät.
HEAP-robotti rakentaa itsekantavan seinän kierrätetystä betonista ja gneissistä. Kuva: Michael Lyrenmann/Science Robotics
Sveitsin liittovaltion teknillisen korkeakoulun (ETH Zurich) asiantuntijan Ryan Luke Johnsin johtama tutkimusryhmä on kehittänyt 12 tonnia painavan autonomisen robotin, joka pystyy rakentamaan kivimuureja luonnon- ja kierrätysmateriaaleista. Uusi tutkimus julkaistiin Science Robotics -lehdessä 22. marraskuuta.
Hydraulic Excavator for Automation (HEAP) -niminen robotti hyödyntää edistyneitä teknologioita, kuten LiDARia (laserpohjaista kaukokartoitustekniikkaa), kuvan segmentointia ja suunnittelualgoritmeja. Se voi skannata, luokitella ja pinota kivi- ja betonilohkoja tehokkaasti ja ympäristöystävällisesti.
Uutta robottia on testattu kahdessa eri paikassa. Se pystyi rakentamaan 10 metriä pitkän itsekantavan seinän ja 65 metriä pitkän tukimuurin käyttämällä vain kyseisissä paikoissa saatavilla olevia materiaaleja. Robotti perusti myös digitaalisen 3D-varaston materiaalien säilyttämistä varten, mikä helpottaa niiden uudelleenkäyttöä ja kierrätystä, kun seinää ei enää tarvita.
Tutkimusryhmä totesi, että HEAP voisi auttaa ratkaisemaan rakennusalan haasteita, jotka muodostavat yli 10 % maailman bruttokansantuotteesta, mutta kärsivät alhaisesta tuottavuudesta, korkeista jätemääristä ja työvoimapulasta. Käyttämällä robotteja rakentamisessa kierrätysmateriaalien, luonnonmateriaalien, paikallisesti saatavilla olevien materiaalien kanssa ja kuluttamalla vähemmän energiaa rakennusala voi vähentää ympäristövaikutuksiaan, lisätä tehokkuutta ja parantaa kestävyyttä.
Tutkimusryhmä vahvisti myös, että HEAP auttaa vähentämään hiilidioksidipäästöjä jopa 41 % perinteisen teräsbetoniseinän rakentamiseen verrattuna. He totesivat, että uusi robotti on todiste robottirakentamisen tulevaisuudesta, jossa koneet voivat työskennellä automaattisesti ja koordinoida toimintaansa keskenään luodakseen joustavia ja mukautuvia rakenteita.
Thu Thao ( Mielenkiintoisen tekniikan mukaan)
[mainos_2]
Lähdelinkki








Kommentti (0)