Yhdysvalloissa MiniBug- ja WaterStrider-robotit ovat 8,5 mm ja 22 mm pitkiä ja voivat liikkua noin 6 mm sekunnissa.
WaterStrider-robotti ja MiniBug kolikon vieressä. Kuva: Bob Hubner/WSU
Washingtonin osavaltionyliopiston tutkimusryhmä on kehittänyt kaksi hyönteismäistä robottia nimeltä MiniBug ja WaterStrider, TechXplore raportoi 18. tammikuuta. Ne ovat pienimmät, kevyimmät ja nopeimmin toimivat robotit laatuaan. Tulevaisuudessa näitä mikrorobotteja voitaisiin käyttää monenlaisiin tehtäviin, kuten keinotekoiseen pölytykseen, etsintä- ja pelastustehtäviin, ympäristön seurantaan, mikrovalmistukseen tai kirurgiaan.
MiniBug on 8,5 mm pitkä ja painaa 8 milligrammaa, kun taas WaterStrider on 22 mm pitkä ja painaa 55 milligrammaa. Molemmat voivat liikkua noin 6 mm sekunnissa. Vaikka ne ovat edelleen hitaampia kuin luonnonhyönteiset, tämä nopeus on jo nopea saman kokoisille mikroroboteille, kertoo Conor Trygstad, materiaalitekniikan ja mekaniikan laitoksen jatko-opiskelija ja tutkimuksen päätekijä. Viiden milligramman painoinen muurahainen voi liikkua lähes metrin sekunnissa.
Näiden robottien keskeinen elementti on pienikokoinen toimilaite, jonka avulla ne voivat liikkua. Trygstad käyttää uudenlaista valmistustekniikkaa kutistaakseen toimilaitteen alle milligrammaan, joka on pienin koskaan tehty koko. "Nämä ovat pienimmät ja nopeimmat mikroroboteille koskaan kehitetyt toimilaitteet", sanoo Néstor O. Pérez-Arancibia, asiantuntija Washingtonin osavaltionyliopiston materiaali- ja mekaniikkatekniikan laitokselta.
Toimilaite käyttää muistimetalliseosta, joka pystyy muuttamaan muotoaan kuumennettaessa. Materiaalia kutsutaan "muistimetalliksi", koska se muistaa muotonsa ja voi sitten palata alkuperäiseen muotoonsa. Toisin kuin perinteisissä robottien voimanlähteenä käytettävissä moottoreissa, näissä seoksissa ei ole liikkuvia tai pyöriviä osia.
Muistimetalliseoksia ei tyypillisesti käytetä suuriin robottien liikkeisiin, koska ne ovat liian hitaita. Mutta MiniBugissa ja WaterStriderissa toimilaitteet on valmistettu kahdesta muistimetallilangasta, joiden halkaisija on vain 0,025 mm. Pienellä sähkövirralla langat voidaan lämmittää ja jäähdyttää helposti, jolloin robotti voi räpytellä eviään tai liikuttaa jalkojaan jopa 40 kertaa sekunnissa. Alustavissa testeissä toimilaitteet pystyivät myös nostamaan esineitä, jotka painoivat yli 150 kertaa oman painonsa.
Thu Thao ( TechXploren mukaan)
[mainos_2]
Lähdelinkki








Kommentti (0)