Robottien koulutus"kouluun" pääseminen kansainvälisiä kilpailuja varten.

Voitettuaan Robocon Vietnamin kansallisen mestaruuden kesäkuun puolivälissä 2025, Lac Hong -yliopiston LH-UDS-joukkue valmistautuu nyt tulevaan finaalikierrokseen.

Bui Xuan Nguyen kietoo varovasti kuparijohtoja moottorin ytimen ympärille - Kuva: TRONG NHAN

Vieraillessa Lac Hong -yliopistossa heinäkuun alussa voi helposti havaita kampuksen tutun nurkan vilkkaan tunnelman, robottien "harjoituskentän" opiskelijoiden valmistautuessa kansainväliseen Robocon-kilpailuun.

LH-UDS-robocon-tiimin jäsenet tekevät ahkerasti viimeisiä säätöjä kahdelle robotti"urheilijalleen" ennen kuin he suuntaavat kilpailuun Mongoliaan.

Huomio jokaiseen yksityiskohtaan

Ryhmä jaettiin useisiin pienempiin tiimeihin, joista jokainen työskenteli eri alueella ja omalla tehtävällään. Neljä mekaanikkoa purki ja kokosi ahkerasti runkoa, hitsasi koneen osia ja sääti pyöriä ja niveliä sujuvan toiminnan varmistamiseksi. Kaksi heistä oli erikoistunut ohjelmointiin, kaksi hoiti moottorin käämitykset, kaksi muuta hoiti sähköosan – piirilevyn – ja loput kaksi olivat vastuussa ohjausjärjestelmästä säätäen kahvaa käyttäjän syötteiden mukaan.

Bui Xuan Nguyen kiertää huolellisesti kuparilankoja moottorin ytimen ympärille. Tämä tehtävä saattaa vaikuttaa yksinkertaiselta, mutta se vaatii äärimmäistä huolellisuutta. Johtojen on oltava tasaisia ​​ja käämien välisen etäisyyden on oltava tarkka. Käämitysnopeutta säädetään vastaamaan robotin suunniteltua nopeutta.

”Jo muutaman millimetrin poikkeama voi saada moottorin pyörimään epätasaisesti, mikä vaikuttaa robotin nopeuteen tai heittovoimaan”, Nguyen selitti työskennellessään. Nämä kuparilangat ovat ydin, joka ohjaa moottorin nopeutta, ja Roboconin kaltaisessa kilpailussa jopa sekunnin murto-osat voivat tehdä eron.

Hänen vieressään Mằn Kỳ Phúc istui kannettavan tietokoneensa näytön ääressä, katse liimautuneena jokaiseen koodiriviin. He päivittivät ahkerasti robotin ohjausohjelmaa mekaanisten komponenttien uusien muutosten huomioon ottamiseksi.

"Lisäksi kuvankäsittelyalgoritmia on päivitetty, jotta robotti voi skannata pelilaudan ja tunnistaa kohteet paremmin, erityisesti hyökkäysrobotin, jonka on tähdättävä tarkasti ampuakseen tarkasti jokaisesta kulmasta."

"Robottikoripallo"

Kapteeni Lam Quoc Tho esittelee puolustusrobotin viestiyksikön uuden suunnittelun.

Saatat myös pitää tästä

Etelä-Korea suorittaa oikeita ampumaharjoituksia erilaisilla kotimaassa valmistetuilla moderneilla varusteilla.Pocheonin taisteluharjoituksessa Etelä-Korea otti käyttöön lukuisia kotimaassa kehitettyjä kalustoja, kuten K2-panssarivaunuja, K9A1-tykistöä, KF-21-hävittäjiä sekä robottijärjestelmiä ja miehittämättömiä ilma-aluksia.

Vuonna 2025 Robocon tarjoaa täysin uuden kilpailun koripalloteemalla. Perinteisten mekaanisten haasteiden, kuten rinteiden kiipeämisen, pallon syöttämisen tai heittorenkaiden, sijaan kilpailevat joukkueet osallistuvat tänä vuonna oikeaan "robottikoripallo"-otteluun, jossa kahden robotin, yhden hyökkäävän ja toisen puolustavan, on koordinoitava saumattomasti pisteiden saamiseksi.

Pelin rajoitetun ajan sisällä hyökkäävän robotin tehtävänä on ampua pallo koriin eri pisteiden tekopaikoilta (2, 3 tai 7 pistettä), kun taas vastustajan puolustusrobotti yrittää blokata laukauksen.

LH-UDS:n kapteeni Lam Quoc Tho sanoi, että otteluissa hän on vastuussa puolustusrobotin ohjaamisesta. Tämän robotin on oltava erittäin nopea ja ketterä sieppatakseen vastustajan pallon. Jopa pieni viive johtaa tappioon.

Voitettuaan kansallisen mestaruuden joukkue istui alas miettimään, miten molempia robotteja – sekä hyökkäys- että puolustusrobottia – voitaisiin päivittää. Hyökkäysrobottiin joukkue päätti lisätä ylimääräisen pyörän, kasvattaen sen määrän kolmesta neljään parantaakseen ohjattavuutta. Ongelma ei kuitenkaan ollut yksinkertainen, koska sääntöjen mukaan molempien robottien kokonaispaino ei saanut ylittää 50 kg.

"Lisätäksemme jotakin meidän piti poistaa jotain muuta, joten muutimme puolustusrobotin pallonsyöttömekanismin suunnittelua", Tho sanoi.

Tarkemmin sanottuna pallonsyöttömekanismi, joka aiemmin oli erillinen ja melko painava moduuli, on korvattu joustavilla kuminauhoilla, mikä vähentää merkittävästi painoa ja lisää joustavuutta. Tiimi kilpailee aikaa vastaan ​​testatakseen robotin suorituskykyä parannusten jälkeen ja tarkistaen mahdolliset virheet, jotta ne voidaan korjata ennen 28. heinäkuuta asetettua määräaikaa, jolloin robotti on lähetettävä Mongoliaan.

"Nyt kun olemme lähettäneet robotin, meidän on odotettava elokuun loppuun asti ennen kuin tapaamme uudelleen kansainvälisellä näyttämöllä. Joten nyt on aika tehdä parhaamme, jotta meillä ei ole katumusta", Tho sanoi.

Mằn Kỳ Phúc muokkasi koodia ahkerasti parantaen robotin suorituskykyä.

Lac Hong -yliopiston LH-UDS-joukkue valmistautuu ABU Robocon -finaaliin Mongoliassa - Kuva: TRONG NHAN

Leikkikenttä tekniikan ja tekniikan alan opiskelijoille.

Aasian ja Tyynenmeren alueen yleisradiounionin vuodesta 2002 lähtien järjestämä ABU Robocon (Aasian ja Tyynenmeren alueen robottikilpailu) on alueen maiden tekniikan ja teknologian opiskelijoille suunnattu johtava kilpailu.

Saatat myös pitää tästä

Quang Ninh on valmis lukion päättäjäiskokeisiin.GD&TĐ - Tässä vaiheessa kaikki valmistelut tiloista ja henkilöstöstä turvallisuussuunnitelmiin tenttiä varten on pääosin saatu päätökseen.

Joka vuosi osallistujamaat isännöivät vuorotellen ainutlaatuista kilpailuteemaa, jossa heidän itse suunnittelemiensa robottien on suoritettava sarja erittäin teknisiä ja taktisia tehtäviä. Hallitseva ABU Robocon -mestari on Hongkongin kiinalainen yliopisto, joka voitti vaikuttavasti elokuussa 2024 järjestetyn Quang Ninh - Vietnam -kilpailun.

Vietnam on voittanut tämän kilpailun seitsemän kertaa: vuosina 2002, 2004, 2006 (Ho Chi Minh Cityn teknillinen yliopisto, Vietnamin kansallinen yliopisto), 2014, 2017, 2018 (Lac Hongin yliopisto) ja 2015 ( Hung Yenin teknillinen ja kasvatustieteellinen yliopisto).

Kilpailu on erittäin kovaa.

Lac Hong -yliopiston kone- ja sähkötekniikan tiedekunnan luennoitsija Nguyen Dinh Dai oli vaikuttunut opiskelijoiden työmoraalista tämän vuoden koeaikana. "He omistivat lähes kaiken aikansa roboteille. Oli päiviä, jolloin he olivat työpajassa aamusta myöhään iltaan ja pitivät vain lyhyen tauon lounastauolla ennen kuin jatkoivat jokaisen yksityiskohdan hienosäätöä", hän sanoi.

Mongoliassa järjestettävän tulevan ABU Robocon -finaalin osalta herra Dai arvioi tämän vuoden kilpailun erittäin kilpailukykyiseksi. Japanin, Kiinan, Hongkongin jne. joukkueet ovat edelleen vahvoja vastustajia. Näillä joukkueilla on erittäin vahva teknologinen perusta, erityisesti kuvankäsittelykyvyssä. Heidän robottinsa analysoivat nopeasti ja tunnistavat korin tarkasti, mikä johtaa erittäin korkeaan heittotarkkuuteen.

TRONG NHAN

Lähde: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm