Kiinan Qibbot-robottia voidaan ohjata etänä, ja sen vasteaika on vain 12 millisekuntia, mikä on alle 1/15 silmänräpäykseen kuluvasta ajasta.
Qibbot-kauko-ohjattava robotti. Video : Qibbot
Itä-Kiinan Shandongin maakunnassa sijaitseva Qibo Robotics Company on kehittänyt Qibbotin, yksikätisen, kauko-ohjattavan robotin, joka on suunniteltu matkimaan nyrkkeilijän oikeita liikkeitä, SCMP raportoi 3. elokuuta. Qibbotin käyttäjä voi seistä lähellä ja ohjata robotin toimia kuin valmentaja kehän ulkopuolella.
Qibon jakamalla videolla Qibobot osoittaa uskomattoman vain 12 millisekunnin vasteajan, joka on ennätys kauko-ohjattaville robottijärjestelmille. Qibo Robotics esittelee sen "maailman nopeimpana telerobottina".
Nopeiden kauko-ohjattavien robottien ensisijainen tekninen haaste ei ole niiden nopeus sinänsä, vaan pikemminkin niiden reagointikyky käyttäjän toimiin. Urheilukilpailuissa, rikollisuuden torjunnassa ja sotilasoperaatioissa robotin vasteaika on erittäin kriittinen. Pienimmälläkin viiveellä voi olla merkittäviä seurauksia.
Qibo Robotin perustajan Geng Taon mukaan yli 95 % maailman kauko-ohjattavista roboteista on suunniteltu hitaisiin tai keskinopeisiin tehtäviin, ja niillä on merkittäviä reaktioviiveitä, usein yli 100 millisekuntia.
Gengin mukaan Qibbotilla on erittäin alhainen latenssi, vain 12 millisekuntia suurnopeustoiminnoissa, mikä on alle 1/15 siitä ajasta, joka kuluu silmän räpäyttämiseen. Tämä tarkoittaa, että käyttäjä tuskin tuntee viivettä.
Kauko-ohjattavat robotit optimoivat nopeuden ja suorituskyvyn useiden tekijöiden avulla. Vaikuttavan nopeuden ja erittäin pienen latenssin saavuttamiseksi Qibbotin asiantuntijatiimi keskittyi mekaanisten ja ohjaimiin liittyvien haasteiden ratkaisemiseen.
Qibbotin ohjausalgoritmin avulla Geng ja hänen kollegansa käyttivät uudenlaista ennakoivaa ohjainta perinteisen reaktiivisen ohjaimen rinnalla. Tämä reaaliaikainen ennakoiva työkalu ennakoi järjestelmän latenssia ja reagoi etukäteen kompensoiden osittain mekaanisten järjestelmien ja virtuaalitodellisuuslaitteiden aiheuttamaa latenssia.
Maailmanlaajuisesti vain harvat robotit ovat saavuttaneet kyvyn ohjata niitä etänä suurilla nopeuksilla ja erittäin pienellä latenssilla, mutta ne ovat kooltaan pieniä ja niiden kaukosäädinlaitteet ovat hyvin monimutkaisia. Qibbot puolestaan on 1,9 metriä korkea ja sen käsivarsi on 1,5 metriä pitkä, ja jopa yksikätinen versio painaa jopa 140 kg.
Qibbot-projekti alkoi vuonna 2019, ja asiantuntijatiimi käytti kolme vuotta ensimmäisen sukupolven mallin kehittämiseen. Sen jälkeen he käyttivät vielä vuoden sen hiomiseen ennen Qibbotin lanseerausta kesäkuussa.
Gengin tiimi aikoo rakentaa myöhemmin tänä vuonna päivitetyn version Qibbotista, jossa on kaksi kättä, joissa kummassakin on enemmän niveliä ja tasaisempi liike. He uskovat, että nopeasti liikkuvilla, kauko-ohjattavilla roboteilla on potentiaalisia sovelluksia monissa hätä- ja vaarallisissa tilanteissa, kuten rikollisuuden torjunnassa ja sotilasoperaatioissa, ja että ne voivat parantaa merkittävästi tuotantotehokkuutta.
Thu Thao ( SCMP: n mukaan)
[mainos_2]
Lähdelinkki








Kommentti (0)