רובוט דמוי אדם פותח ארונות ושוטף כלים באופן אוטומטי.

בינה מלאכותית של Figure מגשימה את החלום של עוזר רובוטי על ידי הדגמת יכולתו לבצע באופן אוטונומי משימות מטבח מורכבות עם מיומנות דמוית אדם.

רובוט איור 03 מבצע סדרה של תנועות מורכבות באופן אוטומטי לחלוטין. צילום: איור בינה מלאכותית .

עידן המשרתים הרובוטיים מסרטי מדע בדיוני הופך בהדרגה למציאות, כאשר Figure AI פרסמה לאחרונה סרטון פורץ דרך. לראשונה, רובוט דמוי אדם יכול לבצע באופן עצמאי סדרה של משימות מורכבות, החל מפתיחת ארונות ושליפה של כלים ועד סידורם המקצועי במדיח הכלים.

פריצת הדרך טמונה במודל Helix 02 ובמבנה ה-VLA (ראייה-שפה-פעולה), המאפשר לרובוט לא רק להבין פקודות אלא גם לזהות באופן עצמאי את סביבתו. ללא התערבות אנושית או שלט רחוק, הרובוט הפגין מיומנות מעולה בעבודות הבית הנחשבות בדרך כלל "קשות" על ידי מכונות.

"מבחן גיהנום" לרובוטים אנושיים.

אנשים רבים עשויים לחשוב בטעות ששטיפת כלים היא משימה פשוטה, אך בתחום הרובוטיקה, מדובר למעשה בבעיה קשה. כדי שמכונה תחליף בני אדם במטלות הבית, עליה להתגבר על אתגרים קיצוניים במודעות מרחבית, שליטה ידנית וזיכרון חזותי.

בסרטון ההדגמה האחרון שלו, הרובוט, ששמו איור 03, ביצע תהליך אוטומטי לחלוטין. הוא צעד לארון המטבח, פתח את הדלת, בחר צלחת מערימת כלים מעורבת, ואז הסתובב והתקדם לעבר מדיח הכלים כדי למקם אותה במיקום הנכון בדיוק מוחלט. התהליך כולו היה חלק, ללא צלחת אחת שניזוקה או נשברה.

הרובוט מניח קערת קרמיקה על השולחן מבלי לשבור אותה. צילום: איור AI.

לפי איור בינה מלאכותית, האתגר הגדול ביותר טמון בשמירה על לולאת משוב חזותית ומישוש רציפה. הרובוט חייב להתמודד בגמישות עם המאפיינים של כל חומר: החל מקרמיקה שבירה וזכוכית חלקלקה ועד לפריטים מפלסטיק שמתעוותים בקלות בכוח בעת טיפול.

דגם ה-Helix 02 התייחס ביסודיות לבעיה זו על ידי שילוב חיישני לחץ וכוח ישירות ביד הרובוט. זה מאפשר לרובוט "לחוש" את המשקל, הקשיות ופני השטח של האובייקט כדי להתאים את כוח האחיזה שלו - לא קל מדי כדי לגרום להחלקה, אבל לא חזק מדי כדי להישבר.

בפרט, השדרוג היקר ביותר של ה-Helix 02 הוא יכולת "זיכרון התמונה" שלו. הרובוט יכול לזכור את מה שראה זה עתה לרגע. לדוגמה, בעת פתיחת ארון, גם אם קערה נמצאת מחוץ לטווח הראייה הנוכחי שלו, הרובוט עדיין יסתמך על הזיכרון שלו מכמה שניות קודם לכן כדי להתאים את תנועת הזרוע שלו.

הרובוט משתמש בירכיו כדי לסגור את מגירות הארון, תנועה "אנושית" מאוד. צילום: איור AI.

הוא גם זוכר אילו חללים במדיח הכלים מלאים ואילו ריקים, מה שמבטל את הצורך בניקוי חוזר מתמיד, ובכך מגביר את היעילות. אפילו כשהידים שלו עסוקות, הרובוט יכול להשתמש במפרקי הירך שלו כדי לדחוף ולסגור מגירות - תנועה "אנושית" מאוד.

"אין כאן שלט רחוק. Helix שולט ברובוט עצמו, ומטפל בכל דבר, החל מהליכה ואחיזה ועד לתכנון פעולותיו", הצהיר ברט אדקוק, מייסד ומנכ"ל Figure AI, בפלטפורמת המדיה החברתית X.

לדברי אדקוק, ארכיטקטורת שפת הפעולה החזותית (VLA) הזו גמישה ביותר. אותו מוח בינה מלאכותית לימד רובוטים לקפל מגבות, למיין חבילות וכעת לשטוף כלים מבלי לשנות חומרה או לכתוב מחדש אלגוריתמים. כל מה שהרובוט צריך זה "נתוני אימון" חדשים.

מהמעבדה ועד BMW

מאחורי ההתקדמות הטכנולוגית פורצת הדרך הזו עומדת Figure AI, החברה שהבינה את היישום של רובוטים בקווי ייצור אמיתיים. בתוך שלוש שנים בלבד, שווי החברה זינק מאפס ל -39 מיליארד דולר .

פריצת דרך זו זכתה לתמיכה חזקה מצד תאגידים ומשקיעים גלובליים מובילים כמו ג'ף בזוס, OpenAI, מיקרוסופט ואנבידיה.

מנכ"ל Figure AI טוען כי הרובוט Figure 03 אינו נשלט מרחוק. צילום: Figure AI.

הצלחתה של Figure AI נובעת גם מצוות המהנדסים שלה שגויס מחברות מובילות כמו Boston Dynamics, Tesla ו-Google DeepMind. נכון לעכשיו, הרובוטים של החברה נבדקים במפעלי BMW, ומבצעים משימות הדורשות דיוק גבוה.

מתחת לתמונות המציגות את יכולות עבודות הבית של הרובוט, משתמש X הגיב: "לראות רובוט דמוי אדם אמיתי עושה עבודות בית בפעם הראשונה גרם לי להבין שהעתיד נמצא ממש לנגד עינינו."

ברט אדקוק, מנכ"ל Figure AI. צילום: Figure AI.

כעת, כאשר חומרה משוכללת לביצוע רוב המשימות שבני אדם יכולים לעשות, המשוכה היחידה שנותרה היא כמות נתוני האימון העצומה הדרושה כדי להפוך את הרובוטים לחכמים יותר מדי יום.

ההתקדמות של Figure AI ודגם Helix 02 הפכו רשמית רובוטים ממכונות מפעל מגושמות לעוזרי בית אמיתיים, ופתחו פרק חדש בדו-קיום של בני אדם ומכונות.

מקור: https://znews.vn/robot-hinh-nguoi-tu-mo-tu-rua-bat-post1623738.html