רובוטים אוטונומיים עשויים לשנות את המירוץ לכיבוש מאדים.

לפי IT Home, סוג חדש של רובוט צפוי לחקור את מאדים במהירות חסרת תקדים, לסרוק סלעים ולחפש סימני חיים מבלי להזדקק להדרכה אנושית.

לפי IT Home, חקר פני השטח של כוכבי לכת אחרים הוא משימה קשה וגוזלת זמן. במהלך משימות למאדים, עיכובי התקשורת בין כדור הארץ לרובר יכולים לנוע בין 4 ל-22 דקות. קיבולת העברת נתונים מוגבלת מגבילה גם את נפח חילופי המידע הדו-כיווניים.

כבולים לאתגרים אלה, מדענים נאלצו לתכנן את משימת רובר המאדים בשלב מוקדם מאוד. תכנון הרובר שם עדיפות ליעילות אנרגטית ולהימנעות מסיכונים, מה שהביא לתנועה איטית מאוד על פני השטח המחוספס. ברוב המקרים, הוא יכל לנוע רק כמה מאות מטרים ביום, מה שלא רק הגביל את היקף הסקר של הנוף שמסביב אלא גם הפריע לאיסוף מגוון רחב של דגימות גיאולוגיות.

כדי להתגבר על מגבלות אלו, חוקרים ניסו גישה חדשה. הם פיתחו רובוט חקר חצי-אוטונומי המסוגל לנוע באופן עצמאי אל נקודות יעד שונות ומהן ולאסוף נתונים, ללא שליטה או הדרכה אנושית מתמדת.

רובוט זה יכול לנוע באופן אוטומטי למספר מיקומים ולהשלים גילוי וניתוח באופן עצמאי בכל מיקום ללא צורך בפיקוח אנושי צמוד כדי להתמקד בסלע בודד.

תוצאות מחקר מראות שרובוטים המצוידים במכשירים קומפקטיים ומתוחכמים יכולים לשפר משמעותית את יעילות הגילוי. טכנולוגיה זו עשויה להאיץ את חקר המשאבים על פני השטח של מאדים, ולסייע בחיפוש אחר סימני חיים (כלומר, עדויות לחיים). רובוטים יכולים לנתח מטרות מרובות ברצף, ולאסוף כמויות אדירות של נתונים בזמן קצר יותר.

צוות המחקר ביקש לבדוק האם רובוט חצי-אוטונומי המצויד בערכה מדעית פשוטה יחסית עדיין יוכל לייצר תוצאות בעלות ערך מדעי תוך כדי פעולה במהירויות גבוהות. המחקר אישר כי אפילו עם מכשירים קומפקטיים ופשוטים, הרובוט היה מסוגל לבצע משימות מדעיות מרכזיות, כולל זיהוי סוגי סלעים בעלי חשיבות לאסטרוביולוגיה וחקר משאבים.

כדי לאמת שיטת גילוי זו, חוקרים ערכו ניסוי באמצעות הרובוט ANYmal בעל ארבע הרגליים. רובוט זה מצויד בזרוע רובוטית ונושא שני מכשירי גילוי: מצלמת מיקרוסקופ מיקרוסקופית וספקטרומטר ראמאן נייד שפותח עבור אתגר משאבי החלל של סוכנות החלל האירופית - מרכז החדשנות האירופי למשאבי חלל.

הניסוי נערך במתקן מעבדת מאדים של אוניברסיטת באזל. מתקן זה השתמש בסלעים מדומים, אדמה (אבק פלנטרי) ותנאי תאורה מדומים כדי לשחזר את תנאי פני השטח של מאדים בצורה מדויקת ככל האפשר. במהלך הניסוי, הרובוט נע אוטומטית אל המטרה שנבחרה, מיקם במדויק את הגשושית בעזרת הזרוע הרובוטית שלו, ושידר תמונות ונתונים ספקטרוסקופיים לצורך ניתוח מדעי.

מערכת גילוי זו זיהתה בהצלחה מספר סוגי סלעים מרכזיים החיוניים לחקר מאדים, כולל גבס, קרבונטים, בזלת, פרידוטיט ואנורתוזיט. לרבים מחומרים אלה חשיבות רבה למשימות חקר חלל עמוק עתידיות.

מחקר זה מאשר כי מכשירים פשוטים וקומפקטיים בשילוב עם מערכות רובוטיות אוטונומיות עדיין יכולים לייצר תוצאות מחקר מדעיות בעלות ערך רב. משימות חקר חלל עמוק עתידיות לא יצטרכו להסתמך לחלוטין על ציוד גדול ומורכב. ניתן להשתמש ברובוטים גמישים וזריזים כדי לסקור במהירות את הסביבה הסובבת ולזהות מטרות מפתח לניתוח מעמיק.

מקור: https://khoahocdoisong.vn/robot-tu-hanh-co-the-thay-doi-cuoc-dua-chinh-phuc-sao-hoa-post2149099522.html