"विकसित" रोबोट बिना इंसानों के उड़ सकते हैं

यह इतालवी प्रौद्योगिकी संस्थान (आईआईटी) की नवीनतम उपलब्धि है, जिसके तहत iRonCub3 बनाया गया है - यह दुनिया का पहला मानव सदृश रोबोट है, जो जेट टर्बाइनों का उपयोग करके उड़ान भरने में सक्षम है।

यह उत्पाद बहु-भूमि मोबाइल रोबोटों पर अनुसंधान में एक महत्वपूर्ण मोड़ है, विशेष रूप से बचाव और आपदा प्रतिक्रिया मिशनों के संदर्भ में, जिन्हें उन्नत प्रौद्योगिकी के समर्थन की आवश्यकता होती है।

iRonCub3 में चार जेट इंजन लगे हैं, जिनमें से दो भुजाओं पर और दो पीछे की तरफ हैं। ये इंजन 1,000 न्यूटन से ज़्यादा का थ्रस्ट उत्पन्न कर सकते हैं, जो 70 किलो वज़न वाले रोबोट के शरीर को ज़मीन से ऊपर उठाने के लिए पर्याप्त है। टाइटेनियम की रीढ़ और ऊष्मा-रोधी आवरण रोबोट को 800°C तक के गर्म निकास गैसों से बचाते हैं, जिससे संचालन के दौरान सुरक्षा सुनिश्चित होती है।

सममित और स्थिर ड्रोन के विपरीत, रोबोट मानव आकार के होते हैं तथा उनके अंग लचीले होते हैं, जिससे वायुगतिकीय उतार-चढ़ाव और गुरुत्वाकर्षण केंद्र में निरंतर परिवर्तन होता रहता है।

इस चुनौती का समाधान करने के लिए, आईआईटी की एक टीम ने - मिलान पॉलिटेक्निक और स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय के सहयोग से - कृत्रिम और वास्तविक दुनिया के आंकड़ों से प्रशिक्षित तंत्रिका नेटवर्क का उपयोग करते हुए एक एआई-एकीकृत उड़ान नियंत्रण प्रणाली विकसित की है।

इसके कारण, iRonCub3 अपनी उड़ान की स्थिति को समायोजित कर सकता है, अशांत वायु प्रवाह से निपट सकता है और टेकऑफ़ के दौरान अपने जेट को क्रमिक रूप से लॉन्च कर सकता है।

इस रोबोट के विकास में "सह-डिज़ाइन" पद्धति का भी प्रयोग किया गया, साथ ही उच्चतम उड़ान प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए शरीर के आकार और इंजन माउंटिंग स्थिति को भी अनुकूलित किया गया। सिमुलेशन परीक्षणों, तापीय नियंत्रण, थ्रस्ट सेंसर और टेक-ऑफ एवं लैंडिंग एल्गोरिदम की एक श्रृंखला को सावधानीपूर्वक परिष्कृत किया गया।

आईआईटी में मैकेनिकल और आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस प्रयोगशाला (एएमआई लैब) के प्रमुख डेनियल पुसी के अनुसार, रोबोट के डिजाइन का उद्देश्य अधिक कठोर और अप्रत्याशित वातावरण में इसकी क्षमताओं का विस्तार करना है।

iRonCub का उपयोग आपदा क्षेत्रों में बचाव मिशनों, खतरनाक वातावरणों के सर्वेक्षण और जटिल संरचनाओं वाले संलग्न स्थानों में स्वायत्त नेविगेशन में किया जा सकता है।

यह आशा की जाती है कि निकट भविष्य में, iRonCub3 का जेनोआ हवाई अड्डे पर परीक्षण जारी रहेगा, जिससे उड़ने वाली रोबोट प्रौद्योगिकी को वास्तविक जीवन में एकीकृत करने के लिए आगे के कदमों की तैयारी की जा सकेगी।