A mesterséges intelligencia legyőzte a pilótákat a drónversenyzésben

Kamerák és érzékelők segítségével a mesterséges intelligencia által vezérelt drónok nagy sebességgel előzik meg a pilótákat az akadályokkal teli pályákon.

A mesterséges intelligencia legyőzte a pilótákat a drónversenyzésben

Mesterséges intelligencia által vezérelt drónversenyek ember által irányított drónnal. Videó : UZH

A Science Alert augusztus 31-i jelentése szerint a Swift autonóm rendszer 25 versenyből 15-ben legyőzte a három profi drónpilótát egy olyan pályán, amelyet egy profi drónpilóta tervezett kanyarokkal és akadályokkal teli pályán. A rendszer mesterséges intelligencia algoritmusokat kombinál egy kamerával és számos beépített érzékelővel a környezet és a drón mozgásának érzékelésére.

A Swiftet Elia Kaufmann, a Zürichi Egyetem robotikai mérnöke és az Intel Labs kutatói tervezték. Céljuk egy olyan rendszer létrehozása volt, amely nem támaszkodik külső mozgó kamerák bemenetére, mint a korábbi autonóm versenydrónok.

„Egy autonóm drónnal professzionális pilótaszintű teljesítményt elérni kihívást jelent, mivel a fizikai korlátain belül kell repülnie, miközben a pályán a sebességet és a pozíciót kizárólag a fedélzeti érzékelők segítségével kell becsülnie meg” – mondta a csapat.

A pilóták speciális szemüveget viselnek, amely „első személyű” nézetet biztosít (mintha a drónban ülnének) a drónra szerelt kamerán keresztül. A drón elérheti a 100 km/h sebességet.

Hasonlóképpen, a Swift beépített kamerával és inerciális érzékelőkkel rendelkezik a drón gyorsulásának és forgásának mérésére. Ezeket az adatokat két mesterséges intelligencia algoritmus elemzi, hogy meghatározza a drón helyzetét az akadályokhoz képest, és kiadja a megfelelő vezérlőparancsokat.

Annak ellenére, hogy a versenyek 40%-át elvesztette, Swift többször is legyőzte a pilótát, és elérte a leggyorsabb feljegyzett versenyidőt, fél másodperccel gyorsabbat, mint a legjobb emberi idő.

„Összességében, a teljes pálya átlagában az autonóm drón érte el a legnagyobb átlagsebességet, megtalálta a legrövidebb útvonalat, és sikeresen fenntartotta teljesítményét a határai közelében a verseny során” – mondták Kaufmann és kollégái.

A Swift igazi újítása – mondja Guido de Croon, a hollandiai Delft Műszaki Egyetem robotikusa – a második általuk alkalmazott neurális hálózat, amely mélymegerősítéses tanulást alkalmaz. A Swift nem az első drónrendszer, amely akadályokat repül ki, de figyelemre méltó pontossággal teszi ezt. Az új kutatás a Nature folyóiratban jelent meg.

Thu Thao ( a Science Alert szerint)

Forráslink: https://vnexpress.net/ai-thang-phi-cong-trong-cuoc-dua-lai-drone-4648685.html