Kamerák és érzékelők segítségével a mesterséges intelligencia által vezérelt drónok felülmúlják az emberi pilótákat, miközben nagy sebességgel haladnak át az akadálypályákon.
Mesterséges intelligencia által vezérelt drónok versenyeznek az ember által irányított drónokkal. Videó : UZH
A Science Alert augusztus 31-i jelentése szerint a Swift automatizált rendszer 25 versenyből 15-ben legyőzte a profi drónversenyzők által tervezett, kanyarokkal és akadályokkal teli, kör alakú pályán elszánt három profi drónpilótát. A rendszer mesterséges intelligencia algoritmusokat kombinál egy kamerával és több integrált érzékelővel a környező környezet és a drón mozgásának érzékelésére.
A Swiftet Elia Kaufmann, a Zürichi Egyetem robotikai mérnöke és az Intel Labs kutatói tervezték. Céljuk egy olyan rendszer létrehozása volt, amely – a korábbi autonóm versenydrónokkal ellentétben – nem külső mozgó kamerák bemeneti adataira támaszkodik.
„Az autonóm drónokkal való profi pilóta státusz elérése kihívást jelent, mivel a fizikai korlátain belül kell repülniük, miközben a pályán a sebességet és a pozíciót kizárólag a rendelkezésre álló érzékelők segítségével kell megbecsülniük” – mondta a kutatócsoport.
A pilóták speciális szemüveget viselnek, amely „első személyű” perspektívát biztosít (mintha a drónban ülnének) a drónra szerelt kamerán keresztül. A drón elérheti a 100 km/h sebességet.
Hasonlóképpen, a Swift beépített kamerával és inerciális érzékelővel rendelkezik, amely méri a drón gyorsulását és forgását. Ezeket az adatokat két mesterséges intelligencia algoritmus elemzi, hogy meghatározza a drón helyzetét az akadályokhoz képest, és kiadja a megfelelő vezérlőparancsokat.
Annak ellenére, hogy a versenyek 40%-át elvesztette, Swift számos alkalommal legyőzte a pilótát, és a valaha feljegyzett leggyorsabb versenyidőt érte el, fél másodperccel gyorsabban, mint a legjobb emberi idő.
„Összességében, a teljes verseny átlagában az autonóm drón érte el a legnagyobb átlagsebességet, megtalálta a legrövidebb útvonalat, és sikeresen fenntartotta működőképességét a határai közelében a verseny során” – nyilatkozta Kaufmann és kollégái.
Guido de Croon, a hollandiai Delfti Műszaki Egyetem robotikai kutatója szerint a Swift igazi innovációja a második generációs mesterséges neurális hálózatában rejlik, amely mélymegerősítéses tanulást alkalmaz. A Swift nem az első drónrendszer, amely képes akadályok felett repülni, de ezt kivételes pontossággal teszi. Az új kutatás a Nature folyóiratban jelent meg.
Thu Thao ( a Science Alert szerint)
[hirdetés_2]
Forráslink






Hozzászólás (0)