Az Egyesült Államokban a MiniBug és a WaterStrider robotok 8,5 mm, illetve 22 mm hosszúak, és körülbelül 6 mm/másodperc sebességgel tudnak mozogni.
A WaterStrider robot és a MiniBug egy érme mellett. Fotó: Bob Hubner/WSU
A Washington Állami Egyetem kutatócsoportja két rovarszerű robotot fejlesztett ki, a MiniBugot és a WaterStridert – jelentette a TechXplore január 18-án. Ezek a legkisebb, legkönnyebb és leggyorsabban működő robotok a maguk nemében. A jövőben ezeket a mikrorobotokat számos tevékenységre lehet majd használni, például mesterséges beporzásra, kutatásra és mentésre, környezeti monitorozásra, mikrogyártásra vagy sebészetre.
A MiniBug 8,5 mm hosszú és 8 milligrammos, míg a WaterStrider 22 mm hosszú és 55 milligrammos. Mindkettő körülbelül 6 mm/másodperc sebességgel mozoghat. Bár még mindig lassabb, mint a természetes rovarok, ez a sebesség már gyors a hasonló méretű mikrorobotok számára – állítja Conor Trygstad, az Anyagmérnöki és Mechanikai Iskola végzős hallgatója és a tanulmány vezető szerzője. Egy 5 milligrammos hangya közel egy méter/másodperc sebességgel mozoghat.
Ezeknek a robotoknak a kulcseleme az apró aktuátor, amely lehetővé teszi a mozgásukat. A Trygstad egy újszerű gyártási technikát alkalmaz, hogy az aktuátort egy milligramm alá csökkentse, ami a valaha készült legkisebb méret. „Ezek a legkisebb és leggyorsabb aktuátorok, amelyeket valaha mikrorobotok számára fejlesztettek ki” – mondta Néstor O. Pérez-Arancibia, a Washington Állami Egyetem Anyag- és Mechanikamérnöki Karának szakértője.
A működtető egy alakmemóriás ötvözetet használ, amely képes melegítés hatására megváltoztatni az alakját. Az anyagot azért nevezik „alakimemóriásnak”, mert megjegyzi az alakját, és ezután visszanyeri eredeti formáját. A robotok meghajtására használt hagyományos motorokkal ellentétben ezeknek az ötvözeteknek nincsenek mozgó vagy forgó alkatrészeik.
Az alakmemóriás ötvözeteket jellemzően nem használják nagy robotmozgásokhoz, mivel túl lassúak. A MiniBug és a WaterStrider esetében azonban az aktuátorok két, mindössze 0,025 mm átmérőjű alakmemóriás ötvözet huzalból készülnek. Kis elektromos árammal a huzalok könnyen melegíthetők és hűthetők, így a robot másodpercenként akár 40-szeres sebességgel is képes szárnyait csapkodni vagy lábait mozgatni. Az előzetes tesztek során az aktuátorok a saját súlyuk több mint 150-szeresét meghaladó súlyú tárgyakat is képesek voltak felemelni.
Thu Thao ( a TechXplore szerint)
[hirdetés_2]
Forráslink
Hozzászólás (0)