Rekordokat döntő kicsi és gyors rovarrobot

A két robot , a MiniBug és a WaterStrider, 8,5 mm, illetve 22 mm hosszú, és körülbelül 6 mm/másodperc sebességgel tudnak mozogni.

A WaterStrider robot és a MiniBug egy érme mellett. Fotó: Bob Hubner/WSU

A Washington Állami Egyetem kutatóinak egy csoportja két rovarszerű robotot fejlesztett ki, a MiniBugot és a WaterStridert – jelentette a TechXplore január 18-án. Ezek a legkisebb, legkönnyebb és leggyorsabban működő robotok a maguk nemében. A jövőben ezeket a mikrorobotokat számos tevékenységre lehetne használni, például mesterséges beporzásra, kutatásra és mentésre, környezeti monitorozásra, mikrogyártásra vagy sebészetre.

A MiniBug 8,5 milliméter hosszú és 8 milligrammos, míg a WaterStrider 22 milliméter hosszú és 55 milligrammos. Mindkettő körülbelül 6 milliméter/másodperc sebességgel képes mozogni. Bár még mindig lassabb, mint a természetes rovarok, ez gyors a hasonló méretű mikrorobotokhoz képest – mondja Conor Trygstad, a Gépészeti és Anyagmérnöki Kar PhD-hallgatója és a tanulmány vezető szerzője. Egy 5 milligrammos hangya közel egy méter/másodperc sebességgel tud mozogni.

Ezeknek a robotoknak a kulcsa az apró aktuátorokban rejlik, amelyek segítik őket a mozgásban. A Trygstad egy új gyártási technikát alkalmazott, hogy az aktuátorok méretét milligramm alá csökkentse, ami a valaha készült legkisebb darab. „Ezek a legkisebb és leggyorsabb aktuátorok, amelyeket valaha mikrorobotokhoz fejlesztettek ki” – mondja Néstor O. Pérez-Arancibia, a Washington Állami Egyetem Gépészeti és Anyagmérnöki Karának professzora.

Az aktuátorok alakmemóriás ötvözeteket használnak, amelyek melegítés hatására megváltoztatják az alakjukat. Az anyagot azért nevezik „alakimemóriásnak”, mert megjegyzi az alakját, és ezután vissza tudja nyerni eredeti alakját. A robotok mozgatásához használt hagyományos motorokkal ellentétben ezeknek az ötvözeteknek nincsenek mozgó vagy forgó alkatrészeik.

Az alakmemóriás ötvözetek jellemzően túl lassúak a robotok nagy mozgásaihoz. A MiniBug és a WaterStrider esetében azonban az aktuátorok két, mindössze 0,025 mm átmérőjű alakmemóriás ötvözet huzalból készülnek. Kis áramerősséggel a huzalok könnyen melegíthetők és hűthetők, lehetővé téve a robot számára, hogy másodpercenként akár 40-szeres sebességgel csapkodja az uszonyait vagy mozgatja a lábait. Az előzetes tesztek során az aktuátorok a saját súlyuk 150-szeresét meghaladó tárgyakat is képesek voltak felemelni.

Thu Thao ( a TechXplore szerint)

Forráslink: https://vnexpress.net/robot-con-trung-nho-va-nhanh-ky-luc-4702566.html