A világ leggyorsabb robotja ügyes hátraszaltót hajt végre.

[hirdetés_1]

A kínai Unitree H1 humanoid robot hidraulikus támogatás nélkül is képes fejjel lefelé fordulni állva.

A világ leggyorsabb robotja ügyes hátraszaltót hajt végre. — A H1 robot sima átfordulást hajt végre. Videó : *Unitree*

Miután 2024 márciusának elején felállította a leggyorsabb humanoid robot világrekordját, a kínai Unitree vállalat újabb mérföldkövet ért el. Legújabb kétlábú robotjuk, a H1 az első humanoid robot, amely állva, hidraulika használata nélkül képes a feje tetejére állni – jelentette a New Atlas március 21-én.

Néhány évvel ezelőtt a Boston Dynamics Atlas humanoid robotja szintén sikeresen átfordult, de egy nehéz, potenciálisan szivárgó hidraulikus rendszerre volt szükség ahhoz, hogy felfelé hajtsa, majd szaltót vezessen és mindkét lábára landoljon. Ezzel szemben az Unitree H1 robotja kizárólag saját M107 elektromos csuklós motorjaira támaszkodik, amelyek mindegyike maximális nyomatéka 360 Nm, amelyet korábban a cég B2 négylábú robotjánál láttak. Mindkét láb szabadon elforgatható 3 fokban a csípőnél, és 1 fokban a térdnél és a bokánál. Minden kábelezés a roboton belül található, hogy minimalizálja a légellenállást és lehetővé tegye a sima mozgást.

Az Unittree megerősítéses tanulási szimulációt használt H1 betanításához, hogy helyben szaltót végezzen. Bár az ilyen lenyűgöző vizuális képességek fontos funkciót jelenthetnek egy robotnak a szórakoztatáson túl, a gyakorlati alkalmazásai korlátozottnak tűnnek. A H1 a fejlesztése során hasznosabb eredményeket ért el, beleértve a gyors járást, a lépcsőzést, a függőleges ugrásokat és még az altatódalt is.

A H1 egy viszonylag új robot a humanoid robotok fejlesztéséért folyó versenyben, és akár további 10 évbe is telhet, mire megjelenik a piacon. A robot 1,8 méter magas, 47 kg súlyú, és akár 30 kg rakományt is képes szállítani. Jelenleg a karjaiból hiányoznak a kezek, ellentétben a Tesla Optimusával, és az Unitree ezt a tervet fejleszti.

Bár a H1 3,3 m/s sebességgel világrekordot állított fel, a cég reméli, hogy a kereskedelmi forgalomban kapható változat 5 m/s sebességgel fog mozogni. A fejére szerelt érzékelőrendszer egy 3D LiDAR kamerát és egy Intel RealSense mélységérzékelőt tartalmaz a környező környezet szkenneléséhez. Ezenkívül a robot 864 kW-os akkumulátorcsomagja könnyen eltávolítható.

An Khang ( a New Atlas szerint)

[hirdetés_2]
Forráslink