Az autonóm robotok megváltoztathatják a Mars meghódításáért folytatott versenyt.

Az IT Home szerint egy új típusú robot várhatóan példátlan sebességgel fogja felfedezni a Marsot, emberi irányítás nélkül pásztázva a sziklákat és keresve az élet jeleit.

Az IT Home szerint más bolygók felszínének feltárása nehéz és időigényes feladat. A Marsra irányuló küldetések során a Föld és a marsjáró közötti kommunikációs késések 4 és 22 perc között mozoghatnak. A korlátozott adatátviteli kapacitás a kétirányú információcsere mennyiségét is korlátozza.

Ezen kihívások miatt a tudósoknak nagyon korán meg kellett tervezniük a Mars-járó küldetését. A marsjáró tervezése az energiahatékonyságot és a kockázatok elkerülését helyezte előtérbe, ami nagyon lassú mozgást eredményezett a nehéz terepen. A legtöbb esetben csak néhány száz métert tudott megtenni naponta, ami nemcsak a környező táj felmérésének hatókörét korlátozta, hanem akadályozta a sokféle geológiai minta gyűjtését is.

Ezen korlátok leküzdésére a kutatók egy új megközelítéssel kísérleteztek. Kifejlesztettek egy félautonóm kutatórobotot, amely képes önállóan mozogni különböző célpontok között és onnan vissza, valamint adatokat gyűjteni, folyamatos emberi irányítás vagy felügyelet nélkül.

Ez a robot automatikusan több helyszínre is el tud menni, és minden helyszínen függetlenül elvégezheti a detektálást és elemzést anélkül, hogy szoros emberi felügyeletre lenne szükség egyetlen sziklára való összpontosításhoz.

A kutatási eredmények azt mutatják, hogy a kompakt, kifinomult eszközökkel felszerelt robotok jelentősen javíthatják a felderítés hatékonyságát. Ez a technológia felgyorsíthatja a marsi felszínen található erőforrások feltárását, segítve az élet jeleinek (azaz az élet bizonyítékainak) keresését. A robotok több célpontot is képesek egymás után elemezni, így hatalmas mennyiségű adatot gyűjthetnek rövidebb idő alatt.

A kutatócsoport célja annak ellenőrzése volt, hogy egy viszonylag egyszerű tudományos felszereléssel felszerelt félautonóm robot képes-e tudományosan értékes eredményeket produkálni nagy sebességgel működve. A tanulmány megerősítette, hogy még kompakt, egyszerű eszközökkel is képes a robot alapvető tudományos feladatok elvégzésére, beleértve az asztrobiológia szempontjából fontos kőzettípusok azonosítását és az erőforrások feltárását.

A detektálási módszer ellenőrzésére a kutatók kísérletet végeztek az ANYmal négylábú robottal. Ez a robot egy robotkarral van felszerelve, és két érzékelő eszközt hordoz: egy MICRO mikroszkóp kamerát és egy hordozható Raman spektrométert, amelyet az Európai Űrügynökség Űrerőforrás-kihívása – Európai Űrerőforrás-innovációs Központja számára fejlesztettek ki.

A kísérletet a Bázeli Egyetem Mars Laboratóriumában végezték. Ez a létesítmény szimulált kőzeteket, talajt (bolygóport) és szimulált fényviszonyokat használt a marsi felszíni körülmények lehető legpontosabb reprodukálására. A kísérlet során a robot automatikusan a kiválasztott célponthoz mozdult, robotkarjával pontosan pozicionálta a szondát, majd képeket és spektroszkópiai adatokat továbbított tudományos elemzés céljából.

Ez a detektáló rendszer sikeresen azonosított számos, a Mars-kutatás szempontjából kulcsfontosságú kőzettípust, beleértve a gipszet, a karbonátokat, a bazaltot, a peridotitot és az anortozitot. Ezen anyagok közül sok nagy jelentőséggel bír a jövőbeli mélyűr-kutatási küldetések szempontjából.

Ez a tanulmány megerősíti, hogy az egyszerű, kompakt eszközök autonóm robotrendszerekkel kombinálva továbbra is rendkívül értékes tudományos kutatási eredményeket hozhatnak. A jövőbeli mélyűr-kutatási küldetéseknek nem kell kizárólag nagy és összetett berendezésekre támaszkodniuk. A rugalmas és agilis robotok segítségével gyorsan fel lehet mérni a környező környezetet, és azonosítani lehet a kulcsfontosságú célpontokat a mélyreható elemzéshez.

Forrás: https://khoahocdoisong.vn/robot-tu-hanh-co-the-thay-doi-cuoc-dua-chinh-phuc-sao-hoa-post2149099522.html