Beiratkozás a robotképző „iskolába” nemzetközi versenyekre.

Miután 2025 június közepén megnyerték a vietnami Robocon bajnokságot, a Lac Hong Egyetem LH-UDS csapata most a közelgő döntőre készül.

Bui Xuan Nguyen gondosan tekeri a rézhuzalokat a motor magja köré - Fotó: TRONG NHAN

Aki július elején ellátogat a Lac Hong Egyetemre, könnyen felfedezheti a kampusz ismerős sarkában uralkodó vibráló hangulatot, a robotok „kiképzőterét”, ahol a diákok a nemzetközi Robocon versenyre készülnek.

Az LH-UDS robocon csapat tagjai szorgalmasan végzik az utolsó beállításokat két robot "atlétájukon", mielőtt Mongóliába indulnának versenyezni.

Figyelem minden részletre

A csoportot több kisebb csapatra osztották, mindegyikük más területen dolgozott, mindegyiknek megvolt a maga feladata. Négy szerelő szorgalmasan szét- és összeszerelte a vázat, hegesztette a gép alkatrészeit, állította be a kerekeket és az illesztéseket a zökkenőmentes működés érdekében. Ketten programozásra szakosodtak, kettő a motor tekercselésével foglalkozott, kettő a villamos részekkel – az áramköri lappal – foglalkozott, a fennmaradó kettő pedig a vezérlőrendszerért felelt, a felhasználói bevitelnek megfelelően állította be a fogantyút.

Bui Xuan Nguyen gondosan tekeri a rézhuzalokat a motor magja köré. Ez a feladat egyszerűnek tűnhet, de rendkívüli aprólékosságot igényel. A vezetékeknek egyenletesnek kell lenniük, a tekercsek közötti távolságnak pedig pontosnak. A tekercselési sebességet a robot tervezési sebességéhez kell igazítani.

„Már néhány milliméteres eltérés is okozhatja a motor szabálytalan forgását, ami befolyásolhatja a robot sebességét vagy dobóerejét” – magyarázta Nguyen munka közben. Ezek a rézhuzalok alkotják a motor sebességét szabályozó magot, és egy olyan versenyen, mint a Robocon, akár a másodperc töredéke is számíthat.

Mellette Mằn Kỳ Phúc a laptopja képernyője előtt ült, tekintetét a kód minden sorára szegezve. Szorgalmasan frissítették a robotvezérlő programot, hogy az illeszkedjen a mechanikus alkatrészek új változásaihoz.

„Ezenkívül a képfeldolgozó algoritmust is továbbfejlesztették, így a robot jobban be tudja szkennelni a táblát és azonosítani a célpontokat, különösen a támadórobotot, amelynek pontosan kell céloznia, hogy minden szögből pontosan lőhessen.”

"Robot kosárlabda"

Lam Quoc Tho kapitány bemutatja a védekező robot reléegységének új kialakítását.

2025-ben a Robocon egy teljesen új, kosárlabda témájú versenyt kínál. A hagyományos mechanikus kihívások, mint a lejtők megmászása, a labda átadása vagy a dobógyűrűk használata helyett idén a versenyző csapatok egy igazi „robotkosárlabda” mérkőzésen vesznek részt, ahol két robotnak, egy támadónak és egy védekezőnek, zökkenőmentesen kell együttműködnie a pontok megszerzése érdekében.

A játék korlátozott idejében a támadó robot feladata, hogy különböző pontszerző pozíciókból (2, 3 vagy 7 pont) a kosárba lője a labdát, míg az ellenfél védekező robotja megpróbálja blokkolni a lövést.

Lam Quoc Tho, az LH-UDS csapatkapitánya elmondta, hogy a mérkőzéseken ő lesz a felelős a védekező robot irányításáért. Ennek a robotnak rendkívül gyorsnak és fürgenek kell lennie ahhoz, hogy elkapja az ellenfél labdáját. Már egy kis késlekedés is vereséget eredményez.

Miután megnyerték az országos bajnokságot, a csapat leült, hogy kitalálják, hogyan lehetne mindkét robotot – a támadó és a védekező robotot is – fejleszteni. A támadó robot esetében a csapat úgy döntött, hogy egy extra kereket szerelnek fel, háromról négyre növelve a kerék számát a jobb manőverezhetőség érdekében. A probléma azonban nem volt egyszerű, mivel a szabályozás szerint a két robot össztömege nem haladhatta meg az 50 kg-ot.

„Ahhoz, hogy valamit hozzáadjunk, el kellett vennünk valamit, ezért megváltoztattuk a védekező robot labdaátadó mechanizmusának kialakítását” – mondta Tho.

Pontosabban, a labdatovábbító mechanizmust, amely korábban egy különálló, meglehetősen nehéz modul volt, rugalmas gumiszalagokra cserélték, ami jelentősen csökkentette a súlyt és növelte a rugalmasságot. A csapat versenyfutást fut az idővel, hogy tesztelje a robot teljesítményét a fejlesztések után, ellenőrizve az esetleges hibákat, hogy azokat a július 28-i határidő előtt – a robot Mongóliába szállításának dátuma – korrigálni lehessen.

„Most, hogy elküldtük a robotot, augusztus végéig kell várnunk, hogy újra találkozhassunk a nemzetközi porondon. Itt az ideje tehát, hogy mindent megtegyünk, hogy ne bánjunk meg semmit” – mondta Tho.

Mằn Kỳ Phúc szorgalmasan szerkesztette a kódot, javítva a robot teljesítményét.

A Lac Hong Egyetem LH-UDS csapata készül az ABU Robocon mongóliai döntőjére - Fotó: TRONG NHAN

Játszótér mérnöki és technológiai hallgatók számára.

Az Ázsiai- Csendes-óceáni Műsorszóró Unió által 2002 óta szervezett ABU Robocon (Ázsia-Csendes-óceáni Robotverseny) a régió országaiból érkező mérnöki és technológiai hallgatók vezető versenye.

A részt vevő országok minden évben felváltva rendeznek egy egyedi versenytémát, amelyben saját tervezésű robotjaiknak egy sor rendkívül technikai és taktikai feladatot kell végrehajtaniuk. Az ABU Robocon címvédője a Hongkongi Kínai Egyetem, amely lenyűgöző győzelmet aratott a 2024 augusztusában megrendezett Quang Ninh - Vietnam versenyen.

Vietnam hétszer nyerte meg ezt a versenyt: 2002-ben, 2004-ben, 2006-ban (Ho Si Minh-városi Műszaki Egyetem, Vietnami Nemzeti Egyetem), 2014-ben, 2017-ben, 2018-ban (Lac Hong Egyetem) és 2015-ben ( Hung Yen Műszaki és Oktatási Egyetem).

A verseny nagyon magas.

Nguyen Dinh Dai előadó, a Lac Hong Egyetem Gépész- és Villamosmérnöki Karáról, lenyűgözve nyilatkozott a diákok idei vizsgaidőszakban mutatott munkamoráljáról. „Szinte minden idejüket a robotoknak szentelték. Voltak napok, amikor kora reggeltől késő estig a műhelyben voltak, és csak ebédidőben tartottak egy rövid szünetet, mielőtt folytatták volna az egyes részletek finomhangolását” – mondta.

A közelgő mongóliai ABU Robocon döntővel kapcsolatban Dai úr rendkívül versenyképesnek értékelte az idei versenyt. A japán, kínai, hongkongi stb. csapatok továbbra is komoly ellenfelek. Ezek a csapatok nagyon erős technológiai alapokkal rendelkeznek, különösen a képfeldolgozási képességek terén. Robotjaik gyorsan elemeznek és pontosan azonosítják a kosarat, ami nagyon magas dobási pontosságot eredményez.

TRONG NHAN

Forrás: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm