Benevezés a robotoktató táborba nemzetközi versenyekre

A Lac Hong Egyetem LH-UDS csapatának hallgatói, akik 2025 június közepén megnyerték a vietnami Robocon országos bajnokságát, a közelgő döntőre készülnek.

Bui Xuan Nguyen gondosan tekeri a rézhuzalokat a motor magja köré - Fotó: TRONG NHAN

Július elején a Lac Hong Egyetemre érkezve könnyen átérezhető a nyüzsgő hangulat a kampuszon egy ismerős szegletben, ahol a nemzetközi robotkoncertre készülő diákok robotjait képezik.

Az LH-UDS robocon csapat tagjai szorgalmasan beállították a két robot "atléta" utolsó részleteit, mielőtt Mongóliába indultak volna versenyezni.

Figyelem a részletekre

A csoportot sok kisebb csoportra osztották, mindenki egy sarokban, minden sarok egy színpadon. Négy szerelő a váz szétszerelésével és összeszerelésével, a gép alkatrészeinek hegesztésével, a kerekek és illesztések beállításával volt elfoglalva, hogy simán menjenek. Ketten a programozásért, ketten a motor tekercseléséért, ketten az elektromos részért - az áramköri lapért - feleltek, a maradék kettő pedig a vezérlőrendszerért felelt, a felhasználó műveletei szerint kalibrálva a fogantyút.

Bui Xuan Nguyen gondosan tekercseli a rézhuzalokat a motor magjára. Ez a munka egyszerűnek tűnik, de rendkívüli aprólékosságot igényel. A vezetékeknek egyenletesnek kell lenniük, a menetek közötti távolságnak pedig megfelelőnek. A tekercseket a robot tervezett sebességéhez kell igazítani.

„Már néhány milliméteres eltérés is instabil forgást okoz a motorban, ami befolyásolja a robot sebességét vagy dobóerejét” – magyarázta Nguyen munka közben. Ezek a rézhuzalok a motor sebességének szabályozásában segítő központi elemek, és egy olyan versenyen, mint a RoboCon, akár egy századmásodperc is számíthat.

Mellette Man Ky Phuc a laptop képernyője előtt ült, tekintetét a kód minden sorára szegezve. Szorgalmasan frissítették a robotvezérlő programot, hogy az megfeleljen a mechanikus alkatrészek új változásainak.

„Ezenkívül a képfeldolgozó algoritmust is továbbfejlesztették, így a robot jobban be tudja szkennelni a táblát és azonosítani a célpontokat, különösen, ha a támadó robotnak pontosan kell céloznia, hogy minden szögben eldobja a kosarat.”

"Robot kosárlabda"

Lam Quoc Tho kapitány bemutatja a védekező robot passzjátékos részének új kialakítását.

2025-ben a RoboCon egy teljesen új játszóteret hoz, kosárlabda témával. A hagyományos mechanikus kihívások, mint például a dombmászás, a labdapasszolás vagy a kosarazás helyett idén a csapatok egy igazi „robotkosárlabda” mérkőzésen vesznek részt, ahol két robotnak, egy támadónak és egy védekezőnek kell harmóniában együttműködnie a pontok megszerzése érdekében.

A játék korlátozott ideje alatt a támadó robot feladata, hogy különböző pontszerző pozíciókból (2, 3 vagy 7 pont) a kosárba lője a labdát, míg az ellenfél védekező robotja megpróbálja blokkolni.

Lam Quoc Tho – az LH‑UDS csapatkapitánya – elmondta, hogy a mérkőzéseken ő lesz a felelős a védekező robot irányításáért. Ennek a robotnak rendkívül gyorsnak és rugalmasnak kell lennie, hogy blokkolja az ellenfél labdáját. Ha csak egy kicsit is lassú, azonnal veszít.

Miután megnyerték az országos bajnokságot, a csapat leült, hogy megoldást találjon mindkét robot – a támadó és a védő – fejlesztésére. A támadó robot esetében a csapat úgy döntött, hogy egy kereket szerelnek fel, háromról négyre, hogy javítsák a manőverezhetőséget. A probléma azonban nem volt egyszerű, mivel a szabályok szerint a két robot össztömege nem haladhatja meg az 50 kg-ot.

„Ha valamit hozzá akarunk adni, akkor valamit el kell távolítanunk, ezért megváltoztattuk a védekező robot labdaátadási részének kialakítását” – mondta Tho.

Pontosabban, a labdaátadó részt, amely korábban egy különálló, meglehetősen nehéz modul volt, egy rugalmas gumiszalag váltotta fel, ami jelentősen csökkentette a súlyt és a rugalmasságot is növelte. A csapat versenyfutást fut az idővel, hogy tesztelje a fejlesztés utáni tényleges teljesítményt, és kiderüljön, hogy felmerülnek-e hibák, hogy a robot július 28-i határidő előtt – a szervezőbizottsághoz Mongóliába szállítás céljából történő elküldésének napja előtt – elvégezhessék a szükséges módosításokat.

„Miután elküldtük a robotot, augusztus végéig kell várnunk, hogy újra találkozhassunk a nemzetközi versenyen. Szóval most jött el az ideje, hogy a tőlünk telhető legjobbat tegyük, hogy ne kelljen semmit megbánnunk” – mondta Tho.

Man Ky Phuc szorgalmasan szerkeszti a kódot és fejleszti a robot teljesítményét.

A Lac Hong Egyetem LH-UDS csapata készül az ABU Robocon mongóliai döntőjére - Fotó: TRONG NHAN

Játszótér mérnöki és technológiai hallgatók számára

Az Ázsiai- Csendes-óceáni Műsorszóró Unió által 2002 óta szervezett ABU Robocon (Ázsia-Csendes-óceáni Robotverseny) a régió országaiból érkező mérnöki és technológiai hallgatók vezető játszótere.

Minden évben az országok egyedi versenytémát szerveznek, amelyen saját tervezésű robotoknak kell egy sor rendkívül technikai és taktikai feladatot végrehajtaniuk. Az ABU Robocon jelenlegi bajnoki címét a Hongkongi Kínai Egyetem csapata nyerte, amely lenyűgöző győzelmet aratott a 2024 augusztusában megrendezett Quang Ninh - Vietnam szezonban.

Vietnam hétszer nyerte meg ezt a tornát: 2002-ben, 2004-ben, 2006-ban (Ho Si Minh-város Nemzeti Egyeteme, Műszaki Egyetem), 2014-ben, 2017-ben, 2018-ban (Lac Hong Egyetem) és 2015-ben ( Hung Yen Műszaki Egyetem).

Rendkívül versenyképes

Nguyen Dinh Dai MSc hallgatót, a Lac Hong Egyetem Mechatronikai és Elektronikai Karának előadóját lenyűgözte a diákok munkakedve az idei vizsgaidőszakban. „Szinte minden idejüket a roboton töltötték. Voltak napok, amikor kora reggeltől késő estig a műhelyben voltak, és csak délben tartottak egy rövid szünetet, mielőtt folytatták volna az összes részlet finomhangolását” – mondta.

A közelgő mongóliai ABU Robocon döntővel kapcsolatban Dai úr úgy értékelte, hogy az idei év egy rendkívül versenyképes szezon. A japán, kínai, hongkongi stb. csapatok mindig félelmetes ellenfelek. Ezek a csapatok nagyon erős technológiai alapokkal rendelkeznek, különösen a képfeldolgozás terén. Robotjaik gyorsan elemeznek, pontosan felismerik a kosarakat, így a találati arány nagyon magas.

SÚLY

Forrás: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm