Robot humanoid membuka lemari dan mencuci piring secara otomatis.

Robot Figure 03 melakukan serangkaian gerakan kompleks secara otomatis sepenuhnya. Foto: Figure AI .

Era pelayan robot dari film fiksi ilmiah secara bertahap menjadi kenyataan karena Figure AI baru saja merilis video yang inovatif. Untuk pertama kalinya, robot humanoid dapat secara mandiri melakukan serangkaian tugas kompleks, mulai dari membuka lemari dan mengambil piring hingga menatanya dengan ahli di mesin pencuci piring.

Terobosan tersebut terletak pada model Helix 02 dan struktur VLA (Vision-Language-Action), yang memungkinkan robot tidak hanya memahami perintah tetapi juga secara mandiri mengenali lingkungannya. Tanpa campur tangan manusia atau kendali jarak jauh, robot ini telah menunjukkan ketangkasan yang unggul dalam pekerjaan rumah tangga yang biasanya dianggap "sulit" oleh mesin.

"Ujian neraka" untuk robot humanoid.

Banyak orang mungkin keliru mengira bahwa mencuci piring adalah tugas yang sederhana, tetapi di bidang robotika, sebenarnya ini adalah masalah yang sulit. Agar sebuah mesin dapat menggantikan manusia dalam pekerjaan rumah tangga, ia harus mengatasi tantangan ekstrem dalam kesadaran spasial, kontrol tangan, dan memori visual.

Dalam video demonstrasi terbarunya, robot yang diberi nama Figure 03 ini melakukan proses yang sepenuhnya otomatis. Robot tersebut berjalan ke lemari dapur, membuka pintunya, memilih piring dari tumpukan piring yang bercampur, kemudian berbalik dan menuju ke mesin pencuci piring untuk meletakkannya di posisi yang tepat dengan presisi absolut. Seluruh proses berjalan lancar, tanpa satu pun piring yang rusak atau pecah.

Robot tersebut meletakkan mangkuk keramik di atas meja tanpa memecahkannya. Foto: Figure AI.

Menurut Figure AI, tantangan terbesar terletak pada mempertahankan umpan balik visual dan taktil yang berkelanjutan. Robot harus secara fleksibel menangani karakteristik setiap material: mulai dari keramik yang rapuh dan kaca yang licin hingga barang-barang plastik yang mudah berubah bentuk akibat tekanan saat ditangani.

Model Helix 02 telah mengatasi masalah ini secara menyeluruh dengan mengintegrasikan sensor tekanan dan gaya langsung ke tangan robot. Hal ini memungkinkan robot untuk "merasakan" berat, kekerasan, dan permukaan objek untuk menyesuaikan kekuatan cengkeramannya—tidak terlalu lemah sehingga menyebabkan selip, tetapi tidak terlalu kuat hingga merusak.

Secara khusus, peningkatan paling berharga dari Helix 02 adalah kemampuan "memori gambar"-nya. Robot ini dapat mengingat apa yang baru saja dilihatnya secara singkat. Misalnya, saat membuka lemari, meskipun sebuah mangkuk berada di luar garis pandangnya saat ini, robot tersebut akan tetap mengandalkan memorinya dari beberapa detik sebelumnya untuk menyesuaikan gerakan lengannya.

Robot tersebut menggunakan pinggulnya untuk menutup laci lemari, sebuah gerakan yang sangat "manusiawi". Foto: Figure AI.

Robot ini juga mengingat bagian mana di mesin pencuci piring yang penuh dan mana yang kosong, sehingga menghilangkan kebutuhan untuk terus-menerus menggosok ulang, dan dengan demikian meningkatkan efisiensi. Bahkan ketika tangannya sedang sibuk, robot dapat menggunakan sendi pinggulnya untuk mendorong dan menutup laci – gerakan yang sangat "manusiawi".

"Tidak ada kendali jarak jauh di sini. Helix mengendalikan robot itu sendiri, menangani segalanya mulai dari berjalan dan menggenggam hingga merencanakan tindakannya," kata Brett Adcock, pendiri dan CEO Figure AI, di platform media sosial X.

Menurut Adcock, arsitektur bahasa aksi visual (VLA) ini sangat fleksibel. Otak AI yang sama telah mengajari robot untuk melipat handuk, memilah paket, dan sekarang mencuci piring tanpa mengubah perangkat keras atau menulis ulang algoritma. Yang dibutuhkan robot hanyalah "data pelatihan" baru.

Dari laboratorium ke BMW

Di balik kemajuan teknologi yang inovatif ini terdapat Figure AI, perusahaan yang telah mewujudkan penerapan robot dalam lini produksi dunia nyata. Hanya dalam tiga tahun, valuasi perusahaan telah meroket dari nol menjadi $39 miliar .

Terobosan ini telah mendapat dukungan kuat dari perusahaan dan investor global terkemuka seperti Jeff Bezos, OpenAI, Microsoft, dan Nvidia.

CEO Figure AI menegaskan bahwa robot Figure 03 tidak dikendalikan dari jarak jauh. Foto: Figure AI.

Kesuksesan Figure AI juga berasal dari tim insinyurnya yang direkrut dari perusahaan-perusahaan terkemuka seperti Boston Dynamics, Tesla, dan Google DeepMind. Saat ini, robot-robot perusahaan tersebut sedang diuji di pabrik-pabrik BMW, melakukan tugas-tugas yang membutuhkan presisi tinggi.

Di bawah gambar yang menampilkan kemampuan robot dalam melakukan pekerjaan rumah tangga, pengguna X berkomentar: "Melihat robot humanoid sungguhan melakukan pekerjaan rumah tangga untuk pertama kalinya membuat saya menyadari bahwa masa depan ada tepat di depan mata kita."

CEO Figure AI, Brett Adcock. Foto: Figure AI.

Dengan perangkat keras yang kini telah disempurnakan untuk melakukan sebagian besar tugas yang dapat dilakukan manusia, satu-satunya kendala yang tersisa adalah banyaknya data pelatihan yang dibutuhkan untuk membuat robot semakin pintar setiap hari.

Kemajuan Figure AI dan model Helix 02 secara resmi telah mengubah robot dari mesin pabrik yang kaku menjadi asisten rumah tangga sejati, membuka babak baru dalam koeksistensi manusia dan mesin.

Sumber: https://znews.vn/robot-hinh-nguoi-tu-mo-tu-rua-bat-post1623738.html