인간형 로봇이 찬장을 열고 자동으로 설거지를 합니다.

Figure AI는 인간과 같은 손재주로 복잡한 주방 작업을 자율적으로 수행하는 능력을 보여줌으로써 로봇 도우미에 대한 꿈을 실현했습니다.

로봇 Figure 03은 일련의 복잡한 동작을 완전히 자동으로 수행합니다. 사진: Figure AI .

공상 과학 영화 속 로봇 집사 시대가 점차 현실이 되고 있습니다. Figure AI가 획기적인 영상을 공개했기 때문입니다. 이 영상에서는 휴머노이드 로봇이 캐비닛을 열고 접시를 꺼내는 것부터 식기세척기에 접시를 정돈하는 것까지 일련의 복잡한 작업을 독립적으로 수행하는 모습을 최초로 보여줍니다.

이번 혁신의 핵심은 헬릭스 02 모델과 VLA(Vision-Language-Action) 구조에 있습니다. 이 구조 덕분에 로봇은 명령을 이해할 뿐만 아니라 주변 환경을 스스로 인식할 수 있습니다. 사람의 개입이나 원격 제어 없이도 로봇은 일반적으로 기계가 "어렵다"고 여기는 집안일에서 뛰어난 민첩성을 보여주었습니다.

인간형 로봇에게 있어 "지옥의 시험".

많은 사람들이 설거지를 간단한 일이라고 오해하지만, 로봇 공학 분야에서는 사실 매우 어려운 문제입니다. 기계가 가사 노동에서 인간을 대체하려면 공간 지각 능력, 손 조작 능력, 시각 기억력 등에서 극한의 난관을 극복해야 합니다.

Figure 03이라는 이름의 이 로봇은 최근 공개된 시연 영상에서 완전 자동화된 작업을 수행했습니다. 주방 찬장으로 걸어가 문을 열고, 여러 접시가 섞여 있는 더미에서 접시 하나를 고른 후, 몸을 돌려 식기세척기 쪽으로 향하여 정확한 위치에 접시를 놓았습니다. 이 모든 과정은 매끄럽게 진행되었으며, 접시 하나도 손상되거나 깨지지 않았습니다.

로봇이 도자기 그릇을 깨뜨리지 않고 테이블 위에 올려놓습니다. 사진: Figure AI.

Figure AI에 따르면 가장 큰 과제는 지속적인 시각 및 촉각 피드백 루프를 유지하는 것입니다. 로봇은 깨지기 쉬운 세라믹과 미끄러운 유리부터 힘을 가하면 쉽게 변형되는 플라스틱 제품에 이르기까지 각 재료의 특성을 유연하게 처리해야 합니다.

Helix 02 모델은 압력 및 힘 센서를 로봇 손에 직접 통합함으로써 이 문제를 완벽하게 해결했습니다. 이를 통해 로봇은 물체의 무게, 경도 및 표면을 "감지"하여 그립력을 조절할 수 있습니다. 너무 약하게 잡으면 미끄러질 수 있고, 너무 강하게 잡으면 부러질 수 있습니다.

특히, Helix 02의 가장 가치 있는 업그레이드는 "이미지 메모리" 기능입니다. 로봇은 방금 잠깐 본 것을 기억할 수 있습니다. 예를 들어, 찬장을 열 때 그릇이 현재 시야에서 벗어나 있더라도 로봇은 몇 초 전의 기억을 바탕으로 팔의 움직임을 조정합니다.

로봇은 엉덩이를 이용해 캐비닛 서랍을 닫는데, 이는 매우 "인간적인" 움직임입니다. 사진: Figure AI.

또한 식기세척기 내부의 어느 공간이 가득 찼고 어느 공간이 비어 있는지 기억하여 끊임없이 다시 닦을 필요성을 없애 효율성을 높입니다. 로봇은 손이 바쁠 때에도 엉덩이 관절을 사용하여 서랍을 밀고 닫을 수 있는데, 이는 매우 "인간적인" 움직임입니다.

"여기에는 원격 제어 기능이 없습니다. 헬릭스가 로봇 자체를 제어하며, 걷기, 잡기부터 동작 계획까지 모든 것을 처리합니다."라고 피겨 AI의 설립자 겸 CEO인 브렛 애드콕은 소셜 미디어 플랫폼 X에서 밝혔습니다.

애드콕에 따르면, 이 시각-행동 언어(VLA) 아키텍처는 매우 유연합니다. 동일한 AI 두뇌가 로봇에게 수건 접기, 소포 분류, 그리고 이제는 하드웨어 변경이나 알고리즘 수정 없이 설거지까지 가르쳤습니다. 로봇에게 필요한 것은 새로운 "학습 데이터"뿐입니다.

연구실에서 BMW까지

이러한 획기적인 기술 발전의 배후에는 실제 생산 라인에 로봇을 적용하는 것을 실현한 Figure AI라는 회사가 있습니다. 이 회사는 단 3년 만에 기업 가치가 0에서 390억 달러 로 급증했습니다.

이 획기적인 기술은 제프 베조스, 오픈AI, 마이크로소프트, 엔비디아와 같은 세계 유수의 기업 및 투자자들로부터 강력한 지지를 받았습니다.

Figure AI의 CEO는 Figure 03 로봇이 원격으로 제어되지 않는다고 주장합니다. 사진: Figure AI.

Figure AI의 성공은 보스턴 다이내믹스, 테슬라, 구글 딥마인드와 같은 유수 기업 출신의 엔지니어들을 영입한 팀 덕분이기도 합니다. 현재 이 회사의 로봇은 BMW 공장에서 높은 정밀도를 요구하는 작업을 수행하며 테스트되고 있습니다.

로봇의 가사 능력을 보여주는 이미지 아래에 사용자 X는 "인간형 로봇이 집안일을 하는 모습을 처음 보니 미래가 바로 눈앞에 있다는 것을 깨달았습니다."라고 댓글을 남겼습니다.

Figure AI CEO 브렛 애드콕. 사진: Figure AI.

인간이 할 수 있는 대부분의 작업을 수행할 수 있도록 하드웨어가 완벽해짐에 따라, 남은 유일한 과제는 로봇을 매일 더 똑똑하게 만들기 위해 필요한 엄청난 양의 훈련 데이터입니다.

Figure AI와 Helix 02 모델의 발전은 로봇을 투박한 공장 기계에서 진정한 가정 도우미로 탈바꿈시켰으며, 인간과 기계의 공존에 새로운 장을 열었습니다.

출처: https://znews.vn/robot-hinh-nguoi-tu-mo-tu-rua-bat-post1623738.html