자율 로봇은 화성 정복 경쟁의 판도를 바꿀 수 있다.

IT Home에 따르면, 새로운 유형의 로봇이 인간의 지시 없이 전례 없는 속도로 화성을 탐사 하며 암석을 스캔하고 생명체의 흔적을 찾을 것으로 예상됩니다.

IT Home에 따르면, 다른 행성의 표면을 탐사하는 것은 어렵고 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 화성 탐사 임무 중 지구와 탐사선 간의 통신 지연 시간은 4분에서 22분까지 걸릴 수 있습니다. 또한 제한된 데이터 전송 용량으로 인해 양방향 정보 교환량에도 제약이 있습니다.

이러한 제약 속에서 과학자들은 화성 탐사 로버 임무를 매우 초기 단계부터 계획해야 했습니다. 로버 설계는 에너지 효율성과 위험 회피를 최우선으로 고려하여 험준한 지형을 매우 느리게 이동하도록 했습니다. 대부분의 경우 하루에 겨우 수백 미터밖에 이동할 수 없었기 때문에 주변 지형 조사 범위가 제한되었을 뿐만 아니라 다양한 지질학적 샘플을 수집하는 데에도 어려움이 있었습니다.

이러한 한계를 극복하기 위해 연구진은 새로운 접근 방식을 실험했습니다. 그들은 지속적인 인간의 제어나 안내 없이도 다양한 목표 지점을 오가며 데이터를 수집할 수 있는 반자율 탐사 로봇을 개발했습니다.

이 로봇은 자동으로 여러 위치로 이동하여 각 위치에서 독립적으로 탐지 및 분석을 완료할 수 있으며, 특정 암석 하나에 집중하기 위해 사람이 직접 감독할 필요가 없습니다.

연구 결과에 따르면, 소형의 정교한 장비를 장착한 로봇은 탐지 효율을 크게 향상시킬 수 있습니다. 이러한 기술은 화성 표면의 자원 탐사를 가속화하고 생명체의 흔적(즉, 생명체의 존재 증거)을 찾는 데 도움을 줄 수 있습니다. 로봇은 여러 목표물을 순차적으로 분석하여 더 짧은 시간 안에 방대한 양의 데이터를 수집할 수 있습니다.

연구팀은 비교적 간단한 과학 장비를 장착한 반자율 로봇이 고속으로 작동하면서도 과학적으로 가치 있는 결과를 도출할 수 있는지 검증하는 것을 목표로 삼았습니다. 연구 결과, 소형의 간단한 장비만으로도 로봇이 우주생물학에 중요한 암석 유형을 식별하고 자원을 탐사하는 등 핵심적인 과학적 과제를 수행할 수 있음을 확인했습니다.

이 탐지 방법을 검증하기 위해 연구진은 사족 로봇 ANYmal을 이용한 실험을 진행했습니다. 이 로봇은 로봇 팔을 장착하고 있으며, 두 가지 탐지 장치, 즉 마이크로 현미경 카메라와 유럽 우주국(ESA)의 우주 자원 챌린지(Space Resource Challenge) – 유럽 우주 자원 혁신 센터(ESRC)를 위해 개발된 휴대용 라만 분광기를 탑재하고 있습니다.

이 실험은 바젤 대학교의 화성 연구소(Mars Lab)에서 진행되었습니다. 이 시설에서는 모의 암석, 토양(행성 먼지), 모의 조명 조건을 사용하여 화성 표면 환경을 최대한 유사하게 재현했습니다. 실험 동안 로봇은 선택된 목표 지점으로 자동 이동하여 로봇 팔로 탐사선을 정밀하게 위치시킨 후, 과학적 분석을 위해 이미지와 분광 데이터를 전송했습니다.

이 탐지 시스템은 석고, 탄산염암, 현무암, 감람암, 사장암 등 화성 탐사에 중요한 여러 핵심 암석 유형을 성공적으로 식별했습니다. 이러한 물질들은 미래의 심우주 탐사 임무에 매우 중요한 의미를 지닙니다.

본 연구는 단순하고 소형의 장치와 자율 로봇 시스템을 결합하여도 매우 가치 있는 과학 연구 결과를 도출할 수 있음을 확인시켜 줍니다. 미래의 심우주 탐사 임무는 더 이상 크고 복잡한 장비에만 의존할 필요가 없을 것입니다. 유연하고 민첩한 로봇을 활용하여 주변 환경을 신속하게 조사하고 심층 분석이 필요한 핵심 목표물을 식별할 수 있습니다.

출처: https://khoahocdoisong.vn/robot-tu-hanh-co-the-thay-doi-cuoc-dua-chinh-phuc-sao-hoa-post2149099522.html