HOUND, sebuah robot berkaki empat dari Korea Selatan, telah mencipta Rekod Dunia Guinness dengan berlari 100 meter dalam masa 19.87 saat pada kelajuan 18.13 km/j.
Robot HOUND mencipta rekod untuk pecutan 100m terpantas. Video : Rekod Dunia Guinness.
Seekor anjing robot bernama HOUND, yang dicipta oleh Makmal Reka Bentuk dan Kawalan Robotik di Institut Sains dan Teknologi Lanjutan Korea (KAIST) di Daejeon, telah berlari 100 meter dalam masa terpantas yang pernah dicapai oleh robot berkaki empat, lapor Interesting Engineering pada 13 Disember. Dengan masa pemecah rekod 19.87 saat pada kelajuan 18.13 km/j, HOUND menunjukkan ketangkasan yang belum pernah terjadi sebelumnya dalam robotik, menurut Rekod Dunia Guinness.
"Semua pergerakan datang daripada pengawal motor yang dilatih dalam simulasi melalui pembelajaran tetulang. Dalam simulasi, ia juga boleh memecut ke kelajuan yang lebih tinggi, tetapi kami belum mengujinya di dunia sebenar lagi," Young-Ha Shin, pereka HOUND, menjelaskan teknologi canggih di sebalik robot itu.
Dengan berat 45 kg, bersamaan dengan bulldog jantan dewasa, HOUND mempunyai kaki yang sangat ringan yang direka khas untuk berlari pecut. Modul pemacu di pinggul dan lutut disusun dalam konfigurasi selari. Sistem takal tali sawat menghantar kuasa ke sendi lutut, membolehkan robot melakukan pelbagai pergerakan. Shin menekankan kepentingan motor. Menurutnya, prestasi serta-merta dan stabil adalah penting apabila memilih motor untuk objek bergerak berkaki.
Walaupun mencatat rekod kelajuan, keupayaan HOUND jauh melangkaui pecutan. Robot itu berjaya mendaki cerun 22 darjah, berjalan sejauh 3.2 km, dan mengatasi halangan setinggi 35 cm. Jurutera akan terus memperhalusi reka bentuk HOUND untuk mencapai kelajuan yang lebih tinggi dan melakukan manuver yang lebih kompleks.
An Khang (Menurut Interesting Engineering )
[iklan_2]
Pautan sumber






Komen (0)