Robot Swiss HEAP menggunakan teknologi canggih untuk mengimbas dan mengasingkan blok batu dan bahan kitar semula, kemudian membina dinding secara automatik.
Robot HEAP membina dinding sokongan sendiri daripada konkrit kitar semula dan batu gneiss. Foto: Michael Lyrenmann/Science Robotics
Sebuah pasukan penyelidikan yang diketuai oleh Ryan Luke Johns, seorang pakar di Institut Teknologi Persekutuan Switzerland (ETH Zurich), telah membangunkan robot autonomi seberat 12 tan yang mampu membina dinding batu daripada bahan semula jadi dan kitar semula. Penyelidikan baharu ini telah diterbitkan dalam jurnal Science Robotics pada 22 November.
Robot yang dinamakan Hydraulic Excavator for Automation (HEAP) itu menggunakan teknologi canggih seperti LiDAR (teknologi penderiaan jauh berasaskan laser), segmentasi imej dan algoritma perancangan. Ia boleh mengimbas, mengklasifikasikan dan menyusun blok batu dan konkrit dengan cekap dan mesra alam.
Robot baharu itu telah diuji di dua lokasi. Ia berupaya membina dinding sokongan sendiri sepanjang 10 meter dan dinding penahan sepanjang 65 meter, hanya menggunakan bahan yang terdapat di lokasi tersebut. Robot itu juga menubuhkan gudang digital 3D untuk menyimpan bahan-bahan tersebut, menjadikannya mudah untuk digunakan semula dan dikitar semula apabila dinding itu tidak lagi diperlukan.
Pasukan penyelidikan menyatakan bahawa HEAP boleh membantu menangani cabaran yang dihadapi industri pembinaan, yang menyumbang lebih 10% daripada KDNK dunia tetapi mengalami produktiviti yang rendah, tahap sisa yang tinggi dan kekurangan tenaga buruh. Dengan menggunakan robot dalam pembinaan dengan bahan kitar semula, bahan semula jadi, bahan yang terdapat di dalam negara dan penggunaan tenaga yang lebih sedikit, industri pembinaan dapat mengurangkan impak alam sekitar, meningkatkan kecekapan dan mempertingkatkan kemampanan.
Pasukan penyelidikan itu juga mengesahkan bahawa HEAP membantu mengurangkan pelepasan CO2 sehingga 41% berbanding pembinaan dinding konkrit bertetulang tradisional. Mereka menyatakan bahawa robot baharu itu merupakan bukti masa depan pembinaan robotik, di mana mesin boleh berfungsi secara automatik dan berkoordinasi antara satu sama lain untuk mencipta struktur yang fleksibel dan boleh disesuaikan.
Kha Thao (Menurut Kejuruteraan Menarik )
[iklan_2]
Pautan sumber






Komen (0)