HOUND, een vierpotige robot uit Zuid-Korea, heeft een Guinness Wereldrecord gevestigd door 100 meter af te leggen in 19,87 seconden met een snelheid van 18,13 km/u.
Robot HOUND vestigt record voor snelste 100 meter sprint. Video : Guinness World Records.
Een robothond genaamd HOUND, ontwikkeld door het Robotics Design and Control Laboratory van het Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) in Daejeon, heeft de 100 meter afgelegd in de snelste tijd ooit behaald door een vierpotige robot, zo meldde Interesting Engineering op 13 december. Met een recordtijd van 19,87 seconden en een snelheid van 18,13 km/u demonstreert HOUND een ongekende wendbaarheid in de robotica, aldus Guinness World Records.
"Alle bewegingen worden aangestuurd door een motorcontroller die in een simulatie is getraind met behulp van reinforcement learning. In de simulatie kan de robot zelfs hogere snelheden bereiken, maar dat hebben we nog niet in de praktijk getest," legt Young-Ha Shin, de ontwerper van HOUND, de geavanceerde technologie achter de robot uit.
Met een gewicht van 45 kg, gelijk aan een volwassen mannelijke bulldog, heeft HOUND extreem lichte poten die speciaal zijn ontworpen om te sprinten. De aandrijfmodules bij de heupen en knieën zijn parallel geschakeld. Een riemaandrijving brengt de kracht over naar de kniegewrichten, waardoor de robot een breed scala aan bewegingen kan uitvoeren. Shin benadrukt het belang van de motor. Volgens hem is een onmiddellijke en stabiele werking cruciaal bij de keuze van een motor voor een bewegend object met poten.
Ondanks het behalen van een snelheidsrecord, reiken de mogelijkheden van HOUND veel verder dan sprinten. De robot beklom met succes een helling van 22 graden, liep 3,2 km en overwon obstakels van 35 cm hoog. Ingenieurs zullen het ontwerp van HOUND blijven verfijnen om nog hogere snelheden te bereiken en complexere manoeuvres uit te voeren.
An Khang (volgens Interesting Engineering )
Bronlink






Reactie (0)