Humanoidalny robot automatycznie otwiera szafki i myje naczynia.

Robot Figure 03 wykonuje serię złożonych ruchów całkowicie automatycznie. Zdjęcie: Figure AI .

Era robotycznych kamerdynerów z filmów science fiction powoli staje się rzeczywistością, ponieważ Figure AI właśnie opublikował przełomowy film . Po raz pierwszy humanoidalny robot może samodzielnie wykonywać szereg złożonych zadań, od otwierania szafek i wyjmowania naczyń, po fachowe układanie ich w zmywarce.

Przełom tkwi w modelu Helix 02 i strukturze VLA (Vision-Language-Action), która pozwala robotowi nie tylko rozumieć polecenia, ale także samodzielnie rozpoznawać otoczenie. Bez ingerencji człowieka ani zdalnego sterowania robot wykazał się niezwykłą zręcznością w pracach domowych, które maszyny zazwyczaj uważają za „trudne”.

„Próba piekła” dla robotów humanoidalnych.

Wiele osób może błędnie uważać, że zmywanie naczyń to proste zadanie, ale w dziedzinie robotyki jest to w rzeczywistości trudny problem. Aby maszyna mogła zastąpić ludzi w pracach domowych, musi pokonać ogromne trudności w zakresie świadomości przestrzennej, kontroli dłoni i pamięci wzrokowej.

W najnowszym filmie demonstracyjnym robot o nazwie Figure 03 wykonał całkowicie zautomatyzowany proces. Podszedł do szafki kuchennej, otworzył drzwiczki, wybrał talerz ze stosu naczyń, a następnie odwrócił się i podszedł do zmywarki, aby umieścić go we właściwym miejscu z absolutną precyzją. Cały proces przebiegł sprawnie, bez uszkodzenia ani stłuczenia choćby jednego talerza.

Robot kładzie ceramiczną miskę na stole, nie rozbijając jej. Zdjęcie: Figure AI.

Według Figure AI, największym wyzwaniem jest utrzymanie ciągłej wizualnej i dotykowej pętli sprzężenia zwrotnego. Robot musi elastycznie radzić sobie z charakterystyką każdego materiału: od delikatnej ceramiki i śliskiego szkła po przedmioty z tworzyw sztucznych, które łatwo ulegają odkształceniu pod wpływem siły.

Model Helix 02 kompleksowo rozwiązał ten problem, integrując czujniki nacisku i siły bezpośrednio w dłoni robota. Pozwala to robotowi „wyczuwać” ciężar, twardość i powierzchnię przedmiotu, aby dostosować siłę chwytu – nie za małą, aby spowodować wyślizgnięcie się, ale też nie za dużą, aby go złamać.

W szczególności, najcenniejszym ulepszeniem Helixa 02 jest jego funkcja „pamięci obrazu”. Robot potrafi zapamiętać to, co właśnie zobaczył. Na przykład, otwierając szafkę, nawet jeśli miska znajduje się poza jego polem widzenia, robot nadal będzie bazował na pamięci sprzed kilku sekund, aby dostosować ruch ramienia.

Robot używa bioder do zamykania szuflad szafki – to bardzo „ludzki” ruch. Zdjęcie: Figure AI.

Zapamiętuje również, które przestrzenie w zmywarce są zapełnione, a które puste, eliminując potrzebę ciągłego szorowania, a tym samym zwiększając wydajność. Nawet gdy jego ręce są zajęte, robot może używać stawów biodrowych do pchania i zamykania szuflad – to bardzo „ludzki” ruch.

„Nie ma tu pilota. Helix steruje samym robotem, zajmując się wszystkim, od chodzenia i chwytania, po planowanie działań” – stwierdził Brett Adcock, założyciel i dyrektor generalny Figure AI, na platformie społecznościowej X.

Według Adcocka, architektura języka wizualnej akcji (VLA) jest niezwykle elastyczna. Ten sam mózg sztucznej inteligencji nauczył roboty składać ręczniki, sortować paczki, a teraz myć naczynia bez konieczności zmiany sprzętu czy przepisywania algorytmów. Robot potrzebuje jedynie nowych „danych treningowych”.

Z laboratorium do BMW

Za tym przełomowym osiągnięciem technologicznym stoi Figure AI, firma, która wdrożyła roboty na rzeczywistych liniach produkcyjnych. W ciągu zaledwie trzech lat wycena firmy gwałtownie wzrosła z zera do 39 miliardów dolarów .

To przełomowe rozwiązanie spotkało się z silnym wsparciem wiodących globalnych korporacji i inwestorów, takich jak Jeff Bezos, OpenAI, Microsoft i Nvidia.

Prezes Figure AI zapewnia, że robot Figure 03 nie jest sterowany zdalnie. Zdjęcie: Figure AI.

Sukces Figure AI wynika również z zespołu inżynierów rekrutowanych z wiodących firm, takich jak Boston Dynamics, Tesla i Google DeepMind. Obecnie roboty firmy są testowane w fabrykach BMW, wykonując zadania wymagające wysokiej precyzji.

Pod zdjęciami prezentującymi możliwości robota w zakresie prac domowych użytkownik X napisał: „Kiedy po raz pierwszy zobaczyłem prawdziwego humanoidalnego robota wykonującego prace domowe, uświadomiłem sobie, że przyszłość jest tuż przed naszymi oczami”.

Prezes Figure AI Brett Adcock. Zdjęcie: Figure AI.

Teraz, gdy sprzęt jest już tak udoskonalony, że może wykonywać większość zadań wykonywanych przez człowieka, jedyną przeszkodą, która nam pozostała, jest ogromna ilość danych szkoleniowych potrzebnych do tego, aby roboty stawały się każdego dnia mądrzejsze.

Udoskonalenia Figure AI i modelu Helix 02 oficjalnie przekształciły roboty z nieporęcznych maszyn fabrycznych w prawdziwych pomocników domowych, otwierając nowy rozdział we współistnieniu ludzi i maszyn.

Źródło: https://znews.vn/robot-hinh-nguoi-tu-mo-tu-rua-bat-post1623738.html