Autonomiczne roboty mogą zmienić wyścig o podbój Marsa.

Według IT Home nowy typ robota ma eksplorować Marsa z niespotykaną dotąd prędkością, skanując skały i szukając śladów życia bez konieczności kierowania nim przez człowieka.

Według IT Home, eksploracja powierzchni innych planet jest trudnym i czasochłonnym zadaniem. Podczas misji na Marsa opóźnienia w komunikacji między Ziemią a łazikiem mogą wynosić od 4 do 22 minut. Ograniczona przepustowość transmisji danych ogranicza również zakres dwustronnej wymiany informacji.

Związani tymi wyzwaniami, naukowcy musieli bardzo wcześnie zaplanować misję łazika marsjańskiego. Projekt łazika stawiał na efektywność energetyczną i unikanie ryzyka, co skutkowało bardzo powolnym przemieszczaniem się po nierównym terenie. W większości przypadków mógł on przemieszczać się zaledwie kilkaset metrów dziennie, co nie tylko ograniczało zakres badań otaczającego krajobrazu, ale także utrudniało zebranie szerokiej gamy próbek geologicznych.

Aby pokonać te ograniczenia, naukowcy eksperymentowali z nowym podejściem. Opracowali półautonomicznego robota eksploracyjnego, zdolnego do samodzielnego przemieszczania się do i z różnych punktów docelowych oraz gromadzenia danych, bez stałej kontroli i kierowania ze strony człowieka.

Robot ten może automatycznie przemieszczać się do wielu lokalizacji i niezależnie w każdej z nich wykonywać czynności wykrywania i analizy, bez konieczności ścisłego nadzoru człowieka skupiającego się na pojedynczym kamieniu.

Wyniki badań pokazują, że roboty wyposażone w kompaktowe, zaawansowane urządzenia mogą znacząco poprawić skuteczność wykrywania. Technologia ta mogłaby przyspieszyć eksplorację zasobów na powierzchni Marsa, pomagając w poszukiwaniu oznak życia (tj. dowodów na istnienie życia). Roboty mogą analizować wiele celów sekwencyjnie, gromadząc ogromne ilości danych w krótszym czasie.

Zespół badawczy postawił sobie za cel sprawdzenie, czy półautonomiczny robot wyposażony w stosunkowo prosty zestaw naukowy może nadal osiągać wartościowe naukowo wyniki, pracując z dużą prędkością. Badanie potwierdziło, że nawet przy użyciu kompaktowych, prostych instrumentów, robot był zdolny do wykonywania kluczowych zadań naukowych, w tym identyfikacji typów skał ważnych dla astrobiologii i eksploracji zasobów.

Aby zweryfikować tę metodę detekcji, naukowcy przeprowadzili eksperyment z wykorzystaniem czworonożnego robota ANYmal. Robot ten jest wyposażony w ramię robotyczne i przenosi dwa urządzenia detekcyjne: kamerę mikroskopową MICRO oraz przenośny spektrometr Ramana opracowany na potrzeby programu Space Resource Challenge – Europejskiego Centrum Innowacji w Zasobach Kosmicznych Europejskiej Agencji Kosmicznej.

Eksperyment przeprowadzono w ośrodku Mars Lab Uniwersytetu Bazylejskiego. W ośrodku wykorzystano symulowane skały, glebę (pył planetarny) oraz symulowane warunki oświetleniowe, aby jak najwierniej odtworzyć warunki panujące na powierzchni Marsa. Podczas eksperymentu robot automatycznie przemieszczał się do wybranego celu, precyzyjnie ustawiał sondę za pomocą ramienia i przesyłał obrazy oraz dane spektroskopowe do analizy naukowej.

Ten system detekcji z powodzeniem zidentyfikował kilka kluczowych rodzajów skał, niezbędnych do eksploracji Marsa, w tym gips, węglany, bazalt, perydotyt i anortozyt. Wiele z tych materiałów ma ogromne znaczenie dla przyszłych misji eksploracji głębokiego kosmosu.

Niniejsze badanie potwierdza, że proste, kompaktowe urządzenia w połączeniu z autonomicznymi systemami robotycznymi mogą nadal przynosić niezwykle cenne wyniki badań naukowych. Przyszłe misje eksploracji głębokiego kosmosu nie będą musiały opierać się wyłącznie na dużym i skomplikowanym sprzęcie. Elastyczne i zwinne roboty mogą być wykorzystywane do szybkiego badania otaczającego środowiska i identyfikacji kluczowych celów do dogłębnej analizy.

Źródło: https://khoahocdoisong.vn/robot-tu-hanh-co-the-thay-doi-cuoc-dua-chinh-phuc-sao-hoa-post2149099522.html