Ingressar na "escola" de treinamento de robôs para competições internacionais.

Após vencer o campeonato nacional Robocon Vietnam em meados de junho de 2025, a equipe LH-UDS da Universidade Lac Hong está agora se preparando para a próxima rodada final.

Bui Xuan Nguyen enrola cuidadosamente fios de cobre ao redor do núcleo do motor - Foto: TRONG NHAN

Ao visitar a Universidade Lac Hong no início de julho, é fácil perceber a atmosfera vibrante em um canto familiar do campus, o "campo de treinamento" para robôs, enquanto os alunos se preparam para participar da competição internacional Robocon.

Os membros da equipe LH-UDS de robótica estão diligentemente fazendo os ajustes finais em seus dois robôs "atletas" antes de partirem para a Mongólia para competir.

Atenção a cada detalhe

O grupo foi dividido em várias pequenas equipes, cada pessoa em uma área diferente, cada uma com uma tarefa específica. Quatro mecânicos desmontavam e montavam diligentemente a estrutura, soldavam peças da máquina e ajustavam as rodas e juntas para um funcionamento suave. Dois eram especializados em programação, dois cuidavam do enrolamento do motor, outros dois da parte elétrica — a placa de circuito — e os dois restantes eram responsáveis ​​pelo sistema de controle, ajustando o guidão de acordo com os comandos do usuário.

Bui Xuan Nguyen está enrolando cuidadosamente fios de cobre ao redor do núcleo do motor. Essa tarefa pode parecer simples, mas exige extrema meticulosidade. Os fios devem ser uniformes e a distância entre as espiras precisa ser exata. A velocidade de enrolamento será ajustada para corresponder à velocidade projetada do robô.

"Apenas alguns milímetros de desvio podem fazer o motor girar erraticamente, afetando a velocidade ou a força de arremesso do robô", explicou Nguyen enquanto trabalhava. Esses fios de cobre são o núcleo que controla a velocidade do motor e, em uma competição como a Robocon, até frações de segundo podem fazer a diferença.

Ao lado dele, Mằn Kỳ Phúc estava sentado em frente à tela do laptop, com os olhos fixos em cada linha de código. Eles estavam atualizando diligentemente o programa de controle do robô para acomodar as novas alterações nos componentes mecânicos.

"Além disso, o algoritmo de processamento de imagem foi aprimorado para que o robô possa escanear o tabuleiro e identificar alvos com mais precisão, especialmente o robô ofensivo que precisa mirar com precisão para atirar com exatidão de todos os ângulos."

"Basquete de robôs"

O capitão Lam Quoc Tho apresenta o novo projeto da unidade de retransmissão do robô de defesa.

Em 2025, a Robocon oferecerá uma competição totalmente nova com um tema relacionado ao basquete. Em vez dos tradicionais desafios mecânicos, como subir rampas, passar a bola ou arremessar em aros, neste ano as equipes participantes entrarão em uma partida real de "basquete de robôs", onde dois robôs, um atacante e um defensor, devem se coordenar perfeitamente para marcar pontos.

Dentro do tempo limitado do jogo, a tarefa do robô atacante é arremessar a bola na cesta a partir de diferentes posições de pontuação (2, 3 ou 7 pontos), enquanto o robô defensor do oponente tentará bloquear o arremesso.

Lam Quoc Tho, capitão da LH-UDS, afirmou que, nas partidas, será responsável por controlar o robô de defesa. Esse robô precisa ser extremamente rápido e ágil para interceptar a bola do adversário. Mesmo um pequeno atraso resultará em derrota.

Após conquistar o campeonato nacional, a equipe se reuniu para descobrir como aprimorar os dois robôs – o ofensivo e o defensivo. Para o robô ofensivo, a equipe decidiu adicionar uma roda extra, aumentando de três para quatro rodas, a fim de melhorar a manobrabilidade. No entanto, o problema não era simples, pois, de acordo com o regulamento, o peso total dos dois robôs não podia ultrapassar 50 kg.

"Para adicionar algo, tivemos que subtrair outra coisa, então mudamos o projeto do mecanismo de passe de bola do robô defensivo", disse Tho.

Especificamente, o mecanismo de passe de bola, que antes era um módulo separado e bastante pesado, foi substituído por faixas elásticas flexíveis, reduzindo significativamente o peso e aumentando a flexibilidade. A equipe está correndo contra o tempo para testar o desempenho do robô após as melhorias, verificando quaisquer erros para que possam ser corrigidos antes do prazo de 28 de julho, data em que o robô deve ser enviado para a Mongólia.

"Agora que enviamos o robô, temos que esperar até o final de agosto para nos encontrarmos novamente no cenário internacional. Portanto, agora é a hora de darmos o nosso melhor para que não tenhamos arrependimentos", disse Tho.

Mằn Kỳ Phúc editou o código diligentemente, melhorando o desempenho do robô.

A equipe LH-UDS da Universidade Lac Hong está se preparando para participar da final da ABU Robocon na Mongólia - Foto: TRONG NHAN

Um espaço de lazer para estudantes de engenharia e tecnologia.

O ABU Robocon (Competição de Robótica da Ásia-Pacífico), organizado pela União de Radiodifusão da Ásia- Pacífico desde 2002, é uma competição de destaque para estudantes de engenharia e tecnologia de países da região.

A cada ano, os países participantes se revezam na organização de uma competição com um tema único, exigindo que seus robôs, projetados por eles mesmos, executem uma série de tarefas altamente técnicas e táticas. O atual campeão da ABU Robocon é a Universidade Chinesa de Hong Kong, com uma vitória impressionante na competição de Quang Ninh , no Vietnã, realizada em agosto de 2024.

O Vietnã venceu esta competição sete vezes: em 2002, 2004, 2006 (Universidade de Tecnologia da Cidade de Ho Chi Minh, Universidade Nacional do Vietnã), 2014, 2017, 2018 (Universidade Lac Hong) e 2015 (Universidade de Tecnologia e Educação de Hung Yen ).

A concorrência é muito alta.

O professor Nguyen Dinh Dai, da Faculdade de Engenharia Mecânica e Elétrica da Universidade Lac Hong, ficou impressionado com a ética de trabalho dos alunos durante o período de provas deste ano. "Eles dedicaram praticamente todo o seu tempo aos robôs. Houve dias em que ficaram na oficina desde cedo até tarde da noite, fazendo apenas uma pequena pausa para o almoço antes de continuarem a aprimorar cada detalhe", disse ele.

Em relação à final da ABU Robocon, que se aproxima na Mongólia, o Sr. Dai avaliou a competição deste ano como altamente competitiva. Equipes do Japão, China, Hong Kong, etc., continuam sendo adversárias formidáveis. Essas equipes possuem bases tecnológicas muito sólidas, especialmente em recursos de processamento de imagem. Seus robôs analisam e identificam a cesta com rapidez e precisão, resultando em uma taxa de acerto de arremesso muito alta.

TRONG NHAN

Fonte: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm