Entrando no campo de treinamento de robôs para competições internacionais

robot - Ảnh 2. — Bui Xuan Nguyen enrola cuidadosamente fios de cobre ao redor do núcleo do motor - Foto: TRONG NHAN

Chegando à Universidade Lac Hong no início de julho, é fácil ver a atmosfera agitada em um canto familiar do campus, onde os robôs dos estudantes que estão se preparando para entrar na arena internacional de robocon estão sendo treinados.

Membros da equipe de robôs LH-UDS ajustaram diligentemente os detalhes finais para os dois "atletas" robôs antes de partir para a Mongólia para competir.

Atenção aos detalhes

O grupo foi dividido em vários pequenos grupos, cada pessoa em um canto, cada canto em um palco. Quatro mecânicos estavam ocupados desmontando e montando a estrutura, soldando peças da máquina, ajustando as rodas e juntas para torná-las lisas. Dois eram responsáveis pela programação, dois por dar corda no motor, dois pela parte elétrica (a placa de circuito) e os dois restantes eram responsáveis pelo sistema de controle, calibrando a manivela de acordo com as ações do usuário.

Bui Xuan Nguyen enrola cuidadosamente fios de cobre no núcleo do motor. Este trabalho parece simples, mas exige extrema meticulosidade. Os fios devem ser uniformes e a distância entre os enrolamentos deve estar correta. Os enrolamentos serão ajustados para se adequar à velocidade projetada para o robô.

"Apenas alguns milímetros de desvio farão com que o motor gire de forma instável, afetando a velocidade ou a força de arremesso do robô", explicou Nguyen enquanto trabalhava. Esses fios de cobre são a parte central que ajuda a controlar a velocidade do motor e, em uma competição como a RoboCon, até mesmo um centésimo de segundo pode fazer a diferença.

Ao lado dele, Man Ky Phuc estava sentado em frente à tela do seu laptop, com os olhos grudados em cada linha de código. Eles atualizavam diligentemente o programa de controle do robô para acompanhar as novas mudanças nas peças mecânicas.

"Além disso, o algoritmo de processamento de imagem foi atualizado para que o robô possa escanear o tabuleiro e identificar melhor os alvos, especialmente o robô atacante que deve mirar com precisão para lançar a cesta em cada ângulo."

"Robô de Basquete"

robot - Ảnh 3. — O capitão Lam Quoc Tho apresenta o novo design para a parte de passagem do robô defensivo

Em 2025, a robocon traz um playground completamente novo com um tema relacionado ao basquete. Em vez dos tradicionais desafios mecânicos, como subir ladeiras, passar a bola ou arremessar cestas, este ano as equipes participarão de uma verdadeira partida de "basquete de robôs", onde dois robôs, um ofensivo e um defensivo, devem se coordenar em harmonia para marcar pontos.

Durante o tempo limitado do jogo, o robô atacante tem a tarefa de arremessar a bola na cesta de diferentes posições de pontuação (2, 3 ou 7 pontos), enquanto o robô defensor do oponente tentará bloqueá-la.

Lam Quoc Tho, capitão da LH-UDS, disse que, nas partidas, será responsável por controlar o robô defensivo. Este robô precisa ser extremamente rápido e flexível para bloquear a bola adversária. Se for um pouco lento, perderá imediatamente.

Após vencer o campeonato nacional, a equipe se reuniu para encontrar maneiras de aprimorar os dois robôs — o atacante e o defensor. Para o atacante, a equipe decidiu adicionar uma roda, de três para quatro, para melhorar a manobrabilidade. No entanto, o problema não era simples, pois, de acordo com o regulamento, o peso total de ambos os robôs não pode exceder 50 kg.

"Se quisermos adicionar algo, temos que remover outra coisa, então mudamos o design da parte de passagem de bola do robô defensivo", disse Tho.

Especificamente, a parte de passagem da bola, que costumava ser um módulo separado e bastante pesado, foi substituída por uma faixa elástica flexível, o que reduziu significativamente o peso e também aumentou a flexibilidade. A equipe está correndo contra o tempo para testar o desempenho real após a melhoria, para verificar se há algum erro, para que possam fazer ajustes antes do prazo final de 28 de julho, dia em que o robô deve ser enviado ao comitê organizador para transporte à Mongólia.

"Depois de enviar o robô, temos que esperar até o final de agosto para nos encontrarmos novamente na competição internacional. Então, agora é a hora de dar o nosso melhor para não nos arrependermos", disse Tho.

robot - Ảnh 4. — Man Ky Phuc edita diligentemente o código e melhora o desempenho do robô.

robot - Ảnh 1. — A equipe LH-UDS da Universidade Lac Hong está se preparando para entrar na rodada final da ABU Robocon na Mongólia - Foto: TRONG NHAN

Playground para estudantes de engenharia e tecnologia

O ABU Robocon (Concurso de Robôs da Ásia-Pacífico), organizado pela União de Radiodifusão da Ásia- Pacífico desde 2002, é o principal evento para estudantes de engenharia e tecnologia de países da região.

A cada ano, os países organizam uma competição temática única, que exige que robôs projetados por eles mesmos realizem uma série de tarefas altamente técnicas e táticas. O título de atual campeão da ABU Robocon pertence à equipe da Universidade Chinesa de Hong Kong, com uma vitória impressionante na temporada Quang Ninh - Vietnã, realizada em agosto de 2024.

O Vietnã venceu este torneio sete vezes: 2002, 2004, 2006 (Universidade de Tecnologia, Universidade Nacional da Cidade de Ho Chi Minh), 2014, 2017, 2018 (Universidade Lac Hong) e 2015 (Universidade de Educação Técnica Hung Yen ).

Altamente competitivo

O Mestre Nguyen Dinh Dai, professor da Faculdade de Mecatrônica e Eletrônica da Universidade Lac Hong, ficou impressionado com o espírito de trabalho dos alunos durante a temporada de exames deste ano. "Eles passaram quase todo o tempo trabalhando no robô. Houve dias em que ficaram na oficina desde o início da manhã até tarde da noite, fazendo apenas uma pequena pausa ao meio-dia antes de continuar aprimorando cada detalhe", disse ele.

Em relação à próxima final da ABU Robocon na Mongólia, o Sr. Dai avaliou que este ano será uma temporada altamente competitiva. Equipes do Japão, China, Hong Kong, etc., são sempre oponentes formidáveis. Essas equipes têm uma base tecnológica muito sólida, especialmente em processamento de imagens. Seus robôs analisam rapidamente e reconhecem as cestas com precisão, portanto, a taxa de acerto é muito alta.

PESO

Fonte: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm