Folosind camere și senzori, dronele controlate de inteligență artificială îi întrec pe piloți la viteze mari pe piste pline de obstacole.
Curse cu drone controlate de inteligență artificială cu drone controlate de oameni. Video : UZH
Sistemul autonom Swift a învins trei piloți profesioniști de drone în 15 din 25 de curse pe o pistă plină de curbe și obstacole proiectate de un pilot profesionist de drone, a relatat Science Alert pe 31 august. Sistemul combină algoritmi de inteligență artificială cu o cameră și numeroși senzori încorporați pentru a detecta mediul înconjurător și mișcările dronei.
Swift a fost proiectat de Elia Kaufmann, inginer robotic la Universitatea din Zurich, și de cercetătorii de la Intel Labs. Aceștia și-au propus să creeze un sistem care să nu se bazeze pe informații de la camere externe în mișcare, precum dronele autonome de curse anterioare.
„Atingerea performanței la nivel de pilot profesionist cu o dronă autonomă este o provocare, deoarece aceasta trebuie să zboare în limitele sale fizice, estimând în același timp viteza și poziția pe pistă folosind doar senzorii de la bord”, a declarat echipa.
Piloții poartă ochelari speciali care oferă o vedere „la persoana întâi” (ca și cum ar fi în interiorul dronei) prin intermediul unei camere montate pe dronă. Drona poate atinge viteze de 100 km/h.
În mod similar, Swift are o cameră încorporată și senzori inerțiali pentru a măsura accelerația și rotația dronei. Aceste date sunt analizate de doi algoritmi de inteligență artificială pentru a determina poziția dronei față de obstacole și a emite comenzi de control corespunzătoare.
Deși a pierdut 40% din curse, Swift l-a învins pe pilot de mai multe ori și a obținut cel mai rapid timp înregistrat în cursă, cu o jumătate de secundă mai rapid decât cel mai bun timp uman.
„Per total, pe întregul traseu, drona autonomă a atins cea mai mare viteză medie, a găsit cel mai scurt traseu și și-a menținut cu succes performanța aproape de limite pe tot parcursul cursei”, au declarat Kaufmann și colegii săi.
Adevărata inovație a Swift, spune Guido de Croon, robotician la Universitatea de Tehnologie Delft din Olanda, este a doua rețea neuronală pe care o implementează, folosind învățarea prin consolidare profundă. Swift nu este primul sistem de drone care zboară în jurul obstacolelor, dar o face cu o precizie remarcabilă. Noua cercetare este publicată în revista Nature.
Thu Thao (conform Science Alert )
Legătură sursă
Comentariu (0)