Autonoma robotar kan förändra kapplöpningen om att erövra Mars.

Enligt IT Home förväntas en ny typ av robot utforska Mars med oöverträffad hastighet, skanna stenar och söka efter tecken på liv utan att behöva mänsklig vägledning.

Enligt IT Home är det svårt och tidskrävande att utforska ytorna på andra planeter. Under uppdrag till Mars kan kommunikationsfördröjningarna mellan jorden och rovern variera från 4 till 22 minuter. Begränsad dataöverföringskapacitet begränsar också volymen av informationsutbyte mellan två håll.

Bundna av dessa utmaningar var forskare tvungna att planera Marsroverns uppdrag mycket tidigt. Roverns design prioriterade energieffektivitet och riskundanvikande, vilket resulterade i mycket långsam förflyttning över den oländiga terrängen. I de flesta fall kunde den bara röra sig några hundra meter per dag, vilket inte bara begränsade omfattningen av dess undersökning av det omgivande landskapet utan också hindrade insamlingen av en mängd olika geologiska prover.

För att övervinna dessa begränsningar experimenterade forskare med en ny metod. De utvecklade en semi-autonom utforskningsrobot som självständigt kan förflytta sig till och från olika målpunkter och samla in data, utan ständig mänsklig kontroll eller vägledning.

Denna robot kan automatiskt förflytta sig till flera platser och slutföra detektering och analys oberoende av varandra på varje plats utan behov av noggrann mänsklig övervakning för att fokusera på en enda sten.

Forskningsresultat visar att robotar utrustade med kompakta, sofistikerade enheter kan förbättra detekteringseffektiviteten avsevärt. Denna teknik skulle kunna påskynda utforskningen av resurser på Marsytan och hjälpa till att söka efter tecken på liv (dvs. bevis på liv). Robotar kan analysera flera mål sekventiellt och samla in enorma mängder data på kortare tid.

Forskargruppens syfte var att undersöka om en semi-autonom robot utrustad med en relativt enkel vetenskaplig utrustning fortfarande kunde producera vetenskapligt värdefulla resultat vid höga hastigheter. Studien bekräftade att även med kompakta, enkla instrument kunde roboten utföra centrala vetenskapliga uppgifter, inklusive att identifiera bergarter av betydelse för astrobiologin och utforska resurser.

För att verifiera denna detektionsmetod utförde forskare ett experiment med den fyrbenta roboten ANYmal. Denna robot är utrustad med en robotarm och bär två detektionsanordningar: en MIKRO-mikroskopkamera och en bärbar Raman-spektrometer som utvecklats för Europeiska rymdorganisationens Space Resource Challenge – European Space Resource Innovation Centre.

Experimentet utfördes vid Mars Lab-anläggningen vid universitetet i Basel. Denna anläggning använde simulerade stenar, jord (planetariskt damm) och simulerade ljusförhållanden för att så nära som möjligt replikera förhållandena på Mars yta. Under experimentet rörde sig roboten automatiskt till det valda målet, positionerade sonden exakt med sin robotarm och överförde bilder och spektroskopiska data för vetenskaplig analys.

Detta detektionssystem har framgångsrikt identifierat flera viktiga bergarter som är avgörande för Marsutforskning, inklusive gips, karbonater, basalt, peridotit och anortosit. Många av dessa material är av stor betydelse för framtida rymdutforskningsuppdrag.

Denna studie bekräftar att enkla, kompakta enheter i kombination med autonoma robotsystem fortfarande kan producera mycket värdefulla vetenskapliga forskningsresultat. Framtida rymdutforskningsuppdrag kommer inte att behöva förlita sig helt på stor och komplex utrustning. Flexibla och smidiga robotar kan användas för att snabbt kartlägga den omgivande miljön och identifiera viktiga mål för djupgående analys.

Källa: https://khoahocdoisong.vn/robot-tu-hanh-co-the-thay-doi-cuoc-dua-chinh-phuc-sao-hoa-post2149099522.html