HOUND หุ่นยนต์สี่ขาจากเกาหลีใต้ สร้างสถิติ โลก กินเนสส์ด้วยการวิ่ง 100 เมตรในเวลา 19.87 วินาที ด้วยความเร็ว 18.13 กิโลเมตรต่อชั่วโมง
หุ่นยนต์ HOUND สร้างสถิติวิ่ง 100 เมตรเร็วที่สุด วิดีโอ : กินเนสส์เวิลด์เรคคอร์ด
เว็บไซต์ Interesting Engineering รายงานเมื่อวันที่ 13 ธันวาคมว่า หุ่นยนต์สุนัขชื่อ HOUND ซึ่งสร้างโดยห้องปฏิบัติการออกแบบและควบคุมหุ่นยนต์ของสถาบัน วิทยาศาสตร์ และเทคโนโลยีขั้นสูงแห่งเกาหลี (KAIST) ในเมืองแดจอน สามารถวิ่ง 100 เมตรได้ในเวลาที่เร็วที่สุดเท่าที่เคยมีมาสำหรับหุ่นยนต์สี่ขา ด้วยเวลาทำลายสถิติ 19.87 วินาที และความเร็ว 18.13 กิโลเมตรต่อชั่วโมง HOUND แสดงให้เห็นถึงความคล่องแคล่วว่องไวอย่างที่ไม่เคยมีมาก่อนในวงการหุ่นยนต์ ตามบันทึกสถิติโลกกินเนสส์
"การเคลื่อนไหวทั้งหมดมาจากตัวควบคุมมอเตอร์ที่ได้รับการฝึกฝนในระบบจำลองผ่านการเรียนรู้แบบเสริมแรง ในระบบจำลอง หุ่นยนต์สามารถเร่งความเร็วได้สูงกว่านี้ แต่เรายังไม่ได้ทดสอบในโลกแห่งความเป็นจริง" ยอง-ฮา ชิน ผู้ออกแบบ HOUND อธิบายถึงเทคโนโลยีอันซับซ้อนที่อยู่เบื้องหลังหุ่นยนต์ตัวนี้
HOUND มีน้ำหนัก 45 กิโลกรัม เทียบเท่ากับสุนัขบูลด็อกตัวผู้โตเต็มวัย แต่มีเท้าที่เบาเป็นพิเศษซึ่งออกแบบมาสำหรับการวิ่งเร็วโดยเฉพาะ โมดูลขับเคลื่อนที่สะโพกและเข่าจัดเรียงในลักษณะขนาน ระบบรอกสายพานส่งกำลังไปยังข้อต่อเข่า ทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนไหวได้หลากหลาย Shin เน้นย้ำถึงความสำคัญของมอเตอร์ ตามที่เขาบอก ประสิทธิภาพที่ฉับไวและเสถียรเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งในการเลือกมอเตอร์สำหรับวัตถุที่เคลื่อนที่ได้ด้วยขา
ถึงแม้จะทำลายสถิติความเร็วได้ แต่ความสามารถของ HOUND นั้นเหนือกว่าการวิ่งเร็วเพียงอย่างเดียว หุ่นยนต์ตัวนี้สามารถปีนขึ้นทางลาดชัน 22 องศา เดินได้ 3.2 กิโลเมตร และเอาชนะสิ่งกีดขวางสูง 35 เซนติเมตรได้สำเร็จ วิศวกรจะยังคงปรับปรุงการออกแบบของ HOUND ต่อไปเพื่อให้ได้ความเร็วที่สูงขึ้นและทำการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนยิ่งขึ้น
อันคัง (อ้างอิงจาก Interesting Engineering )
[โฆษณา_2]
ลิงก์แหล่งที่มา






การแสดงความคิดเห็น (0)