HOUND หุ่นยนต์สี่ขาจากเกาหลีใต้ สร้างสถิติโลก กินเนสส์ด้วยการวิ่ง 100 เมตรในเวลา 19.87 วินาที ด้วยความเร็ว 18.13 กิโลเมตรต่อชั่วโมง
หุ่นยนต์ HOUND สร้างสถิติวิ่ง 100 เมตรเร็วที่สุด วิดีโอ : องค์กรกินเนสส์เวิลด์เรคคอร์ด
หุ่นยนต์สุนัขชื่อ HOUND ซึ่งสร้างขึ้นโดยห้องปฏิบัติการออกแบบและควบคุมหุ่นยนต์แบบไดนามิกที่สถาบัน วิทยาศาสตร์ และเทคโนโลยีขั้นสูงแห่งเกาหลี (KAIST) ในแทจอน วิ่งได้ 100 เมตรในเวลาที่เร็วที่สุดเท่าที่หุ่นยนต์สี่ขาเคยทำได้ Interesting Engineering รายงานเมื่อวันที่ 13 ธันวาคม โดย HOUND ทำลายสถิติการวิ่งด้วยเวลา 19.87 วินาทีด้วยความเร็ว 18.13 กม./ชม. ซึ่งถือเป็นหุ่นยนต์ที่มีความคล่องตัวสูง Guinness World Records กล่าว
“การเคลื่อนไหวทั้งหมดมาจากตัวควบคุมมอเตอร์ที่ได้รับการฝึกในการจำลองผ่านการเรียนรู้แบบเสริมแรง ในการจำลอง มันสามารถเร่งความเร็วให้สูงขึ้นได้ แต่เราไม่ได้ทดสอบมันในโลกแห่งความเป็นจริง” ยองฮา ชิน นักออกแบบ HOUND อธิบายถึงเทคโนโลยีอันซับซ้อนที่อยู่เบื้องหลังหุ่นยนต์
HOUND มีน้ำหนัก 45 กิโลกรัม เทียบเท่ากับสุนัขพันธุ์บูลด็อกตัวผู้ที่โตเต็มวัย และมีเท้าที่เบามากซึ่งออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับการวิ่งระยะสั้น โมดูลตัวกระตุ้นสะโพกและเข่าได้รับการติดตั้งแบบขนาน ระบบรอกสายพานขับเคลื่อนข้อเข่า ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนไหวได้หลายรูปแบบ ชินเน้นย้ำถึงความสำคัญของมอเตอร์ ตามที่เขากล่าว ประสิทธิภาพทันทีและเสถียรเป็นสิ่งสำคัญเมื่อตัดสินใจเลือกมอเตอร์สำหรับวัตถุเคลื่อนที่ที่มีขา
แม้จะมีความเร็วที่ทำลายสถิติ แต่ความสามารถของ HOUND ก็ไม่ใช่แค่การวิ่งเร็วเท่านั้น หุ่นยนต์สามารถไต่ขึ้นเนินชัน 22 องศาได้สำเร็จ เดินได้ 3.2 กม. และข้ามสิ่งกีดขวางสูง 35 ซม. ได้ วิศวกรจะปรับปรุงการออกแบบ HOUND ต่อไป เพื่อให้ได้ความเร็วที่สูงขึ้น และการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนยิ่งขึ้น
อัน คัง (ตาม หลักวิศวกรรมที่น่าสนใจ )
ลิงค์ที่มา
การแสดงความคิดเห็น (0)