
Otomasyon, robotik ve yapay zekanın küresel çapta hızla geliştiği bir ortamda, sensör teknolojileri, yeni malzemeler ve akıllı etkileşimli sistemler robotları daha güvenli, daha esnek ve insanlara daha yakın hale getiriyor.
Max Planck Polimer Araştırma Enstitüsü'nden (Almanya) Profesör Kurt Kremer, yumuşak malzemelerin yeni nesil esnek, üretimi kolay ve çevre dostu robotların önünü açtığını vurguladı. Gelişmiş polimerler, sıcaklık, pH veya basınca göre kendi kendine esneyebildiğinden, robotların yüksek hassasiyet gerektiren görevler için uygun, hassas hareketler gerçekleştirmesine olanak tanır. Yumuşak malzemeler elektriksel iletkenlik ve dielektrik özelliklerle bir araya geldiğinde, yumuşak aktüatörler için temel oluşturur ve hatta biyolojik olarak daha uyumlu robotlara doğru önemli bir adım olan "nöromorfolojiyi" simüle edebilirler.

Uygulama açısından bakıldığında, Profesör Ho Young Kim (Seul Ulusal Üniversitesi, Kore), robotların kumaş, gıda veya tıbbi malzeme gibi yumuşak malzemeleri işlemesi gerektiğinde karşılaşılan büyük zorluğa dikkat çekti. Geleneksel robotlar sert nesneler için optimize edilmişken, sıkıştırma noktasındaki küçük bir değişiklik bile yumuşak nesneleri tamamen deforme edebilir. Ekibi, elastik membranlar kullanarak robotların her bir kumaş parçasını ve hatta yumuşak biyolojik nesneleri dengeli bir şekilde tutmasına yardımcı olan bir kavrama sistemi geliştirdi ve böylece daha önce yalnızca insanların yapabildiği bir adım olan "dişli" makinesini yarattı.
VinUni Müdürü Profesör Tan Yap Peng, insansı robotlar konusunda fiziksel zekânın, robotların dünyayı anlamaları ve insan ortamlarında hareket etmeleri için belirleyici faktör olduğuna inanıyor. Video ve görüntü verilerinden öğrenilen modeller, robotların akıl yürütmesini, talimat almasını ve karmaşık işlem dizilerini gerçekleştirmesini sağlıyor; ancak uzun süreli hafıza ve çoklu görev hâlâ zorluklar teşkil ediyor.
Ayrıca, yaşlı bakımı için robotlar, birçok Asya ülkesinde nüfusun yaşlanması sorununa stratejik bir çözüm olarak kabul edilmektedir. Robotlar hareketi destekleyebilir, sağlığı izleyebilir, manevi arkadaşlık sağlayabilir ve genç işçi eksikliğinin yarattığı baskıyı azaltmaya yardımcı olabilir. Ancak, Profesör Tan Yap Peng'in de vurguladığı gibi, toplumun robotların ne yapabileceğinin ve insan hayatına müdahale ettiğinde kimin sorumlu olduğunun sınırlarını belirlemesi önemlidir.
Uzmanlara göre yumuşak malzemeler, çok modlu yapay zeka ve fiziksel zekanın birleşimi, robotları insanlarla aynı alanda yaşama, öğrenme ve hareket etme yeteneğine yaklaştırıyor.
Kaynak: https://www.sggp.org.vn/robot-ngay-cang-phuc-vu-con-nguoi-hieu-qua-hon-post826911.html






Yorum (0)