
Küresel otomasyon, robotik ve yapay zeka bağlamında, sensör teknolojileri, yeni malzemeler ve akıllı etkileşim sistemleri robotları daha güvenli, daha esnek ve insanlara daha yakın hale getiriyor.
Max Planck Polimer Araştırma Enstitüsü'nden (Almanya) Profesör Kurt Kremer, yumuşak malzemelerin esnek, üretimi kolay ve çevre dostu robotlar neslinin önünü açtığını vurguluyor. Gelişmiş polimerler, sıcaklığa, pH'a veya basınca göre genleşip büzülebilir ve robotların yüksek hassasiyet gerektiren görevler için uygun hassas hareketler yapmasına olanak tanır. Yumuşak malzemeler elektriksel iletkenlik ve dielektrik özelliklerle birleştiğinde, yumuşak aktüatör sistemlerinin temelini oluşturur ve hatta daha biyolojik olarak uyarlanabilir robotlara doğru önemli bir adım olan "sinirsel morfolojiyi" taklit eder.

Uygulama açısından bakıldığında, Profesör Ho Young Kim (Seul Ulusal Üniversitesi, Güney Kore), robotların kumaş, yiyecek veya tıbbi malzeme gibi yumuşak malzemeleri manipüle etmesi gerektiğinde karşılaşılan en büyük zorluğa dikkat çekiyor. Geleneksel robotlar sert nesneler için optimize edilmişken, kavrama noktasındaki küçük bir değişiklik bile yumuşak malzemeleri tamamen deforme edebiliyor. Ekibi, elastik membranlar kullanarak bir kavrama sistemi geliştirdi; bu sistem, robotların tek tek kumaş parçalarını ve hatta yumuşak biyolojik nesneleri istikrarlı bir şekilde tutmasını sağlayarak, daha önce yalnızca insanlar için mümkün olan bir görevi "geliştiren" makinelerin yaratılmasına olanak tanıyor.
İnsansı robotlar konusunda, VinUni Rektörü Profesör Tan Yap Peng, robotların dünyayı anlaması ve insan ortamında hareket etmesi için fiziksel zekanın belirleyici faktör olduğuna inanıyor. Video ve görüntü verilerinden öğrenme modelleri, robotların akıl yürütmesine, talimat almasına ve karmaşık işlem dizilerini gerçekleştirmesine olanak tanıyor; ancak uzun süreli hafıza ve çoklu görevlendirme konusunda zorluklar devam ediyor.
Ayrıca, yaşlı bakımı için kullanılan robotlar, birçok Asya ülkesinde yaşlanan nüfus sorununa stratejik bir çözüm olarak görülüyor. Robotlar hareketliliğe yardımcı olabilir, sağlığı izleyebilir, duygusal destek sağlayabilir ve genç işgücü eksikliğinin yarattığı baskıyı hafifletebilir. Bununla birlikte, Profesör Tan Yap Peng'in vurguladığı gibi, toplumun robotların neler yapmasına izin verildiğinin sınırlarını ve robotlar insan yaşamına müdahale ettiğinde kimin sorumlu olduğunu belirlemesi çok önemlidir.
Uzmanlara göre, yumuşak malzemelerin, çok modlu yapay zekanın ve fiziksel zekanın birleşimi, robotları insanlarla aynı ortamlarda yaşama, öğrenme ve hareket etme yeteneğine daha da yaklaştırıyor.
Kaynak: https://www.sggp.org.vn/robot-ngay-cang-phuc-vu-con-nguoi-hieu-qua-hon-post826911.html






Yorum (0)